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工业机器人体系由三大有些六个子体系构成。三大有些是:机械有些、传感有些、操控有些。六个子体系是:驱动体系、机械构造体系、感触体系、机器人—环境交互体系、人—机交互体系、操控体系。下面将分述六个子体系。
1.驱动体系 要使机器人作业起来,就需给各个关节即每个运动安闲度安顿传动设备,这即是驱动体系。驱动体系可所以传动、气动传动、电动传动,或许把它们联络起来运用的概括体系;能...[详细]
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近年来,随着移动机器人在汽车制造、3C电子制造、半导体制造、电商仓储等领域广泛使用,为企业提高效率的同时带来了极大的便利,得到了各行各业重点关注,移动机器人也在更多细分领域深入发展。 医疗行业(主要指医院)作为一个服务性的行业,也存在繁重的运输任务,如药品配送,给病人送餐,医疗器具、检验标本、检查报告、病房床上用品、医疗废物运输等等。 传统的运输方式都是通过“人力+手推车+电梯”的运输方式,不...[详细]
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苹果发布了一份题为“苹果室内定位地图发明”的报告,描述了个人iPhone商店应用程序的使用情况。报告还指出,苹果目前还有另外四项正在申请专利的发明,涵盖了一款室内定位应用程序(01、02、03和04)。 根据9to5Mac早些时候发布的一份报告,称2019年的iPhone将使用一种新改进过的PI天线结构,这将提高iPhone在室内导航方面的性能。 据了解,这种新天线材...[详细]
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全球疫情蔓延导致经济形势不容乐观,消费者购买力下降,但海外部分区域推动有条件的经济复苏,加上政府的积极刺激政策,部分区域的电视备货需求有望迎来恢复;同时,面板厂商控制供应规模,对二季度电视面板供应宽松状况有所改善。根据群智咨询(Sigmaintell)预测,二季度TV面板价格维持下降的趋势,预计5~6月价格降幅明显收窄。 群智咨询预测,在各尺寸面板价格变化方面,32英寸产品供应宽松,预计5~...[详细]
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据外媒报道,车辆打造将生成大量数据,宝马采用智能数据分析(Smart Data Analytics)数据化群集,对数据加以挑选分析,进而强化其生产体系,智能数据分析结果将大幅提升生产及物流等各领域的品质。 智能数据分析:宝马集团借助生产数据的智能化应用,提升了生产效率及品质 宝马基于所获得的数据,对生产工艺及体系方面进行了改进,这将有助于缩短投产准备阶段的时间(前置期,lead times...[详细]
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引言 随着Internet的迅猛发展和各种无线业务需求的增加,目前以承载单一话音业务为主的无线通信网已经越来越不适应人们的需要,所以,以大容量、高数据率和承载多媒体业务为目的的第三代移动通信系统(IMT-2000)成为无线通信的发展方向。码分多址(CDMA)技术凭借其良好的抗噪性、保密性和低功率等优点成为第三代移动通信中最主要的多址接入技术。 和传统的CDMA系统相比,第三代移动通信的最大特点在...[详细]
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课程目标 最简小车的设计 双车辆运动 小车的多种运动形态实现 电路搭建 所需材料 UNO * 1 L298N驱动模块 * 1 直流 * 2 7~12V外接电源 * 1 杜邦线若干 小车组件 电路连接 程序编写 练习一:小车的循环运动 通过编写程序,循环实现小车的前进一秒、后退一秒、左转一秒、右转一秒、停止一秒功能。 图形化方式: 如果有同学发现,按照下面的程序上传后,小...[详细]
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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); 这个是一个类似于串口接收中断使能作用的函数,注释是Receives an amount of data in non blocking mode以非阻塞方式接收大量数据。想要使用此函数接收却不确定能接...[详细]
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制造商和消费者对4K超高清电视(参数图片文章)系列的需求依然强劲,包括4K电视、宽视角(WCG)电视、高动态范围(HDR)电视以及其它高清图像性能提高的电视。虽然液晶(LCD)电视销售整体疲软,但是2015年4K电视面板年单位出货预计将翻倍,或达到4000万单位出货量。据IHS表示,超高清电视面板预计将占到电视面板总出货的40%。 由于其适用于大屏幕,4K面板需求剧增。消费者意识到高像素密度能够...[详细]
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现阶段,在我国转塔数控冲床运动控制系统方面的开发与研究主要基于两种模式: 1) 基于PC + PLC 的数控转塔冲床运动控制系统; 2) 基于PC + 运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。由于PC + PLC 的数控转塔冲床运动控制系统,采用单片机PLC 来实现设备移动部件的速度控制和位置控制,外围电路比较复杂,计算速度比较慢,所以人们更倾向于使用运算速度快,可以满足高精度的...[详细]
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碳化硅(SiC)功率半导体制造商UnitedSiC推出了FET-Jet计算器,这是一款免费注册的简单在线工具,能方便您为不同功率应用和拓扑结构选择器件和比较器件在其中的性能。这款新工具让工程师能够迅速、自信地制定设计决策。 为了找到最适合其功率设计的UnitedSiC器件,用户先选择应用功能和拓扑结构,然后输入设计参数详情,之后,该工具会自动计算开关电流、效率和损耗,并将损耗分为导电、打开和关...[详细]
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1.定时器参数 1.1 基本定时器 typedef enum { TIMER_A0 , TIMER_A1 , TIMER_A2 , TIMER_B0 , TIMER_NUM , }TIMERn; //定时器模块 1.2 定时器通道引脚、时钟选择 const GPIO_PIN TIMER_CHANEL_PIN = ...[详细]
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颅脑损(脑出血、脑水肿)的动态监测对于因外伤、脑卒中、脑血管病引起的急性颅脑损伤的救治具有重大意义,现有临床监测技术的盲区在于:颅脑损伤到致命性体征出现的数小时内,成像技术不能用于床旁连续动态图像监护,监护技术因人体代偿机制,具有迟滞性。目前床旁动态图像监护仍是空白,从而丧失最佳抢救时机,脑损伤动态图像监护技术仍是临床的一个难题。 第四军医大学研制的脑部电阻抗图像监护仪具有安全无损...[详细]
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之前博主@数码闲聊站爆料,realme将会发布realme GT2 Pro大师版,使用了很特殊的材质。 realme副总裁、realme全球产品线总裁王伟转发了这条微博,确认realme会推出GT2 Pro大师版,它由日本知名工业设计大师深泽直人操刀。 此前由深泽直人设计的realme GT大师探索版引发强烈反响,锤子科技CEO罗永浩评价这款手机是“我近些年见过的最不一样、最特别、最有设计趣...[详细]
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make---》定义系统结构---》定义主机操作系统类型---》定义执行shell脚本的shell---》 make XXX_config ---》执行顶层目录的mkconfig(是一个脚本) mkconfig这个脚本做了3件事情:1.建立软连接 2.创建include/configs.mk 3.创建include/config.h 1.软连接中连接了a:arm通用的头文件 b:特定cpu用的头...[详细]