-
10月12日,湖北鼎龙控股股份有限公司在集团本部举行了湖北鼎龙先进材料研究院大楼的奠基仪式。 据悉,投资2亿元的湖北鼎龙先进材料研究院有限公司将开工建设,该项目重点布局半导体工艺材料、半导体显示材料及其他国家战略性新兴产业等关键核心“卡脖子”进口替代类创新材料的研究和应用,并开展产学研合作。 根据规划,鼎龙研究院建设周期为一年,占地2715平方米。 今年9月15日,鼎龙股份发布公告称,公司拟...[详细]
-
4月4日,据路透社报道,字节跳动公司已经向印度法院表示,政府在调查其可能的逃税行为时,冻结其银行账户是非法的。 由于持续受到印度禁令的影响,字节跳动在今年1月份减少了其印度员工的数量。 印度税务情报部门在3月中旬明令孟买的汇丰银行和花旗银行冻结字节跳动印度公司的银行账户,为此,字节跳动对孟买法院冻结其四个账户的行为提出质疑。 两位知情人士表示,由于账户冻结,字节跳动印度公司的员工都没有拿到3月...[详细]
-
国家统计局国民经济综合统计司司长、新闻发言人刘爱华在5月15日的国新办发布会上指出,截至4月25日,全国规上工业达到正常生产水平一半以上的企业已接近85%。 “ABB在中国各地的工厂、分公司、办公处都已平稳有序实现复工复产,上下游企业的生产经营也日趋正常。我们的业务正走出疫情期间的谷底,重拾上升趋势。” ABB集团高级副总裁、ABB中国总裁张志强向21世纪经济报道表示,此次疫情加速了工业机...[详细]
-
目前在新能源汽车市场,造车新势力发力愈发猛烈,交付量捷报频传。 昨日,蔚来公布了 2020 年 7 月交付数据,超去年同期 4 倍。目前,蔚来总计已交付 49615 台。看来蔚来已经度过了“危险期”,在网友中的口碑也获得明显增长。而其他造车新势力的交付量同样气势如虹,“万台户”层出不穷。 按照蔚来在 2020 年一季度财报中预测,二季度交付量将达到 9500-10000 辆,现在来看二季...[详细]
-
苹果新机iPhone 8系列上市仅一周,却状况不断,不仅传出通话出现「劈啪」杂音,日前也有日本用户表示购买新机,刚开盒就发现机体膨胀,昨晚(28日)台湾也传出iPhone 8 Plus在充电时爆裂,疑似是电池膨胀引起。有韩国媒体报导iPhone 8系列所使用的电池,与三星Note 7是同家供货商,让人担心iPhone是否还会再发生其他爆炸案例。 据南韩媒体《Hankyung》报导,苹果最新发表...[详细]
-
2017年是向 电动汽车 过渡的一个巨大突破年,这引出了一个问题:2018年 电动汽车 将会出现什么样的重大新闻,会出现什么样里程碑式的发展?以下是对2018年 电动汽车 市场发展的二十多项预测: 1.埃克森美孚(ExxonMobil)或英国石油公司(BP),甚至分别将收购电动车充电公司; 2.中国汽车制造商广汽汽车宣布将通过与菲亚特克莱斯勒(FCA)的合作,于2019年以电动CUV进入美国...[详细]
-
《变形金刚》在全球吸粉无数,之前就有有不少粉丝模仿动画、电影里的样子,手工打造出自己心目中的“擎天柱”、“大黄蜂”。但大多数都是模型,无法移动,只能做到形似。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据外媒报道,首电影启发,近日一对俄罗斯父子用自己家的拉达汽车,自造了一款变形金刚,还带着它参加了特技表演。 从曝光的视频来看,这款变形金刚能在数秒中由汽车形态变成机器人形态,而且整个过程都是在...[详细]
-
对于很多人来说,智能手机已经成为日常生活的一部分,正如微信创始人张小龙所说:手机已经成为人肢体的延伸。 不夸张的说,除了睡觉的时间,大部分人都是带着手机一起工作生活的。 而智能手机发展至今,一直在进步变化,伴随着智能手机的,自然还有其核心中枢,特别是高通骁龙的移动平台,已经发展到了全新一代骁龙8移动平台。 这次高通不仅把骁龙品牌独立出来,更是对新一代移动平台冠以全新一代之名,也是对其的认可和...[详细]
-
近日,江苏芯德半导体科技有限公司(以下简称:芯德半导体)完成A轮投资,投资方包括长石资本、金浦新潮、小米长江产业基金、苏民投、国策投资、辰韬资本、紫金创投等,老股东晨壹资本追加投资。 天眼查显示,芯德半导体已于8月27日发生多项工商变更,新增湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)等股东,公司注册资本由6.1亿元增加至7亿元。 (来源:天眼查,包含部分股东信息) 芯德半导体成立于2020年,...[详细]
-
库函数介绍 1,初始化函数: void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 作用:初始化一个或者多个IO口(同一组)的工作方式和速度。该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器,在上拉或者下拉的有时候有设置BSRR或者BRR寄存器 例如: GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini...[详细]
-
东芝芯片业务 出售遇阻 钱童心 西部数据(WesternDigital)阻止东芝出售合资芯片业务的努力近日获得了新的进展。 针对上个月西部数据在美国提告请求禁制令,旧金山高等法院法官卡恩(HaroldKahn)裁定,将本案的审讯日期延后至本月28日,这为西部数据又争取了近两周时间,东芝已经承诺不会在此前出售芯片业务。旧金山高等法院同时要求东芝在结束出售案前两周通知...[详细]
-
近日, 四维图新 旗下全资子公司AutoChips杰发科技对外宣布,其车规级 MCU 产品线又添重量级新成员—— AC7801X ,这是杰发科技继2018年底量产的国内首颗车规级 MCU 芯片——AC7811之后, 国产第一颗32位Cortex-M0+车规级 MCU 芯片,进一步打破国外MCU品牌在车身控制领域的技术垄断,为国内汽车半导体行业树立新的标杆。 AC7801X 主要面向汽车车身电...[详细]
-
TCP/IP最先是在UNIX系统里实现的,后来的LINUX、DOS、WINDOWS也实现了TCP/IP,随后TCP/IP协议也被移植到其它嵌入式的处理器上,例如8位的MCS51单片机、AVR单片机,16位的ARM、C166以及32位的MIPS、ARM等芯片上。 TCP/IP协议的最底层IP层,很多定义都是16位或32位的,例如源IP地址(32位)目的IP地址(32位),校验值(16位),特别是较验...[详细]
-
3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
-
Ucosii移植到STM32上 1.使用的开发环境是IAR 5.4 STM32芯片为STM32F103ZET6 使用ST官方提供的标准固件库,建立工程, 我下载的苦艰苦的版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0,里面的文件分布为: 其中,Libraries文件夹里面放的是标准库文件,Project文件夹里面放的是STM32的各个外设的使用范例和一个工程模板,U...[详细]