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1 随动系统的组成及功能简介 交流随动系统由交流电机、交流伺服驱动器、随动控制器、编码器(旋转变压器)、减速器等部分组成。如图1所示。 随动控制器是由DSP芯片为核心扩展而成的。它可以接收上位机传送的给定位置信息与编码器采集的实际位置信息，通过前馈PID控制算法，输出模拟电压量送入驱动器中，实现对负载运动状态的控制。控制器可以采集随动转塔的锁定信号和限位信号，并控制随动系统的工作状态。 驱...[详细]

众所周知，在企业信息系统中，以太网已经成为事实上的标准网络，工业实时控制是传统以太网的延伸，帮助用户构建更加开放集成的工业自动化和信息化网络。传统的EtherNet并不是为工业应用而设计的，没有考虑工业现场环境的适应性需要。由于工业现场的机械、气候、尘埃等条件非常恶劣，因此对设备的工业可靠性提出了更高的要求。在工厂环境中，工业网络必须具备较好的可靠性、可恢复性及可维护性。 　　如何在恶劣的环境中，...[详细]

　　电缆故障检测仪用于电力电缆故障点的距离测量，具有波形易于识别、分辨率高、界面友好、同时支持触摸按键和机械按键、易于操作等特点。那具体我们该如何使用呢? 　　1、短路故障测距-低压脉冲法。 　　试验前首先用绝缘电阻测试仪测量故障电缆的电阻，判断其故障类型。然后将传感器线一端连接到多次脉冲电缆故障测试仪接口处，另一端连接到故障电缆上。开机进入电缆故障测试仪，首先设置范围，一般测量范围设置为被...[详细]

摘要：基于PCI接口的compuScope 82G型高速数据采集卡和Visual c++编程工具．设计了一种快速虚拟示波器试验系统，为了保证数据采集和波形显示的实时性，设计中采用了多线程技术。该系统集波形采集、数据分析、输出、显示为一体，实现了高速数据的采集和动态波形的显示，并且在此基础上实现了传统示波器无法实现的频谱分析和数字滤波功能。 关键词：虚拟仪器；虚拟示波器；数据采集；CompuScop...[详细]

　　锂离子电池由于材料体系及制成工艺等诸多方面因素的影响，存在发生内短路的风险。虽然锂离子电池在出厂时都已经经过严格的老化及自放电筛选，但由于过程失效及其他不可预知的使用因素影响，依然存在一定的失效概率导致使用过程中出现内短路。对于动力电池，其电池组中锂离子电池多达几百节甚至上万节，大大放大了电池组发生内短的概率。由于动力电池组内部所蕴含的能量极大，内短路的发生极易诱发恶性事故，导致人员伤亡和财...[详细]

　　 在各种单片机应用系统中，存储器的正常与否直接关系到该系统的正常工作。为了提高系统的可靠性，对系统的可靠性进行测试是十分必要的。通过测试可以有效地发现并解决因存储器发生故障对系统带来的破坏问题。本文针对性地介绍了几种常用的单片机系统RAM测试方法，并在其基础上提出了一种基于种子和逐位倒转的RAM故障测试方法。 　　1 RAM测试方法回顾 　　(1)方法1 　　参考文献中给出了一种测试系...[详细]

Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布推出业界最小的2引脚双向直流电力线通信(PLC)器件MAX20340，在超低功耗便携式和可穿戴应用中将充电底座的供电和通信接口尺寸减小80%。通过单根线路供电并进行数据通信，MAX20340省去了充电底座与真无线耳机、手环及其他小型可穿戴低压设备间通信所需的引脚和分立器件。与最接近的竞争方案相比，该产...[详细]

    伟世通公司近日推出了一项智能化车舱解决方案——人工贝叶斯智能技术（Human Bayesian Intelligence Technology，HABIT）。采用该技术的人工智能车舱系统具有“学习”能力，随着时间推移能够自动记忆车主的各项喜好，比如车主最喜爱的歌曲、电台，或是车内灯光亮度、空调温度/湿度等参数。     HABIT系统为车主打造一个更个性化的人机交互系统。系统持...[详细]

日前，维信诺发布了全球首个达到量产应用级别的屏下摄像解决方案InV see™。据维信诺介绍，该方案通过开发应用新透明OLED器件、新型驱动电路和像素结构、导入高透明新材料，达到了显示效果和屏幕透明度最佳平衡，呈现出更为优质的显示和拍照效果，从而实现“真 · 全 面 屏”。 此外，维信诺强调该方案采用全新的制程和封装方式，突破了量产工艺瓶颈，实现了批量交付。应用维信诺InV see™屏下摄像解...[详细]

非原创，和大家分享一下 基于AT89C51单片机和555芯片构成的多谐振荡电路设计一电容测量电路，这种测量方法主要是通过一块555芯片来测量电容大小。让555芯片工作在直接反馈无稳态的状态下，555芯片输出一定频率的方波，其频率的大小跟被测量的电容之间的关系是：f=0.772/(R*Cx) ，固定R的大小，其公式就可以写为：f=k/Cx，只要能够测量出555芯片输出的频率，就可以计算出测量的电...[详细]

对于熟悉机器人应用的，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以的实际情况编写符合需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。 ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架，大量的机器人开源项目，从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化，几乎都使用ROS作为基础。 cro-ROS从何而来？...[详细]

标号： ＦＣＯＳ 功能：浮点余弦函数 入口条件：操作数在 中。 出口信息：结果仍在 中。 影响资源：DPTR、PSW、A、B、R2～R7、位1DH～1FH 堆栈需求： ６字节 FCOS: LCALL FABS ;COS(-X) = COS X MOV R5,#1 ;常数1.5708（ ／２） MOV R6,#0C9H MOV R7,#10H CLR 1EH LCALL MVR0 CLR F0 LC...[详细]

随着包括微型机械纤维技术(Technology)在内的传感器(Sensor)，受动器以及处理器技术的快速发展，价格低廉同时具有足够的处理功能和有限的感知能力的自动可移动设备的研制开发成为了可能。我们提出的目标是，利用大量的（100个以上）这些简单机器人来实现陆地，空中和水下环境中真实的军事任务，利用基于传感器的机器人来实现所需的共有的群体操作。为实现这一目标，关键的前提之一是具备以面向任务的系统...[详细]

　　STM32 的定时器功能十分强大，有TIME1 和TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器和看门狗定时器以及系统时基定时器。 　　基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能： 只有最基本的定时功能，基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。 　　通用定时器（TIM2...[详细]

1. 通信架构产业链综述 早期汽车采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系。每一路信号传递都需要一根电缆连接交换数据，导致每一个ECU 都需要N 个接口，有些ECU 的接口数会是十几个甚至三十几个，形成庞大的布线系统。这引发了车辆空间占用、车重、成本、系统复杂度以及不稳定性等一系列问题。以CAN 为代表的现代总线出现以后，硬线连接大大减少，有效降低了系统、零部件设计的复杂度和开发成本，驱使整车...[详细]