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近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境 被控的机器人采用了美国Activmedia Robotics公...[详细]
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基于目前无源VCSEL阵列的TR/TF评价性测试的现状,综合考虑测试的通用性、便捷性和可重复性,泰克合作伙伴柯泰测试研制了基于通用驱动器和通用仪器的测试系统。 TOF传感器测量光在某介质中行进一段距离所需的时间。通常,这是对脉冲发射光到达物体并反射回到TOF传感器所用时间的测量。TOF摄像头则利用TOF测量原理(TOF图像传感器)来确定摄像头与物体或周围环境之间距离,并通过测量的点生成深度图...[详细]
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前言 本章节采用恒压频比的开环控制方法驱动永磁同步电机的转动,首先分析恒压频比的控制原理,然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机恒压频比开环控制系统的仿真分析,最后将Simulink中的恒压频比控制算法生成代码加载到实际工程中进行工程实现。 一、 恒压频比(V/F)控制原理 永磁同步电机恒压频比控制方法与异步电机恒压频比控制方法相似,也是控制电机输入电压与频率同时变化,从...[详细]
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问题描述: 在一个项目中,下位机使用的是STM8S003F3为主芯片。在使用RS485进行与上位机通信时,会一直进入接收中断,根本未接收到上位机的正确数据。 解决过程: 一开始以为是485芯片R0引脚未上拉的缘故导致这个问题,经过将此引脚通过MCU内部上拉,问题得到缓解。程序工作也稳定了,运行了一周也没问题,所以一直以为问题解决了,结果在实地安装后,没过多久又出现了这个问题,按理说,...[详细]
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据最新消息,苹果即将在近期对iPhone SE 3进行试产,其将配备4.7英寸的Retina HD LCD显示屏,并配有实体指纹Home键,背面仍保留12MP单摄的设计。 据悉,iPhone SE 3将通过更换传感器来提升拍照效果,搭载残血版的A15处理器,外挂X60M 5G基带芯片,而RAM可能会由3GB增至4GB。 此前摩根大通分析师Samik Chatterjee曾做出预测,苹果将于2...[详细]
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研究机构集邦科技(DRAMeXchange)表示,9月下旬主流MLCNANDFlash合约均价小幅上涨约1%~3%,展望未来价格走势,需视中国十一长假销售情况,以及欧美市场圣诞旺季需求,才可判定供货偏紧情况是否持续。 由于多数NANDFlash供货商在9月到10月优先供货给电子系统厂客户的长期订单,而无法满足记忆卡以及UFD客户在中国十一长假的短单需求,因此9月下旬NANDFlash合...[详细]
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1、翻转元件:选中该元件(可选多个),按R键,可实现90度翻转,f左右d上下翻转。翻转时字符是随动的,要想不随动可以在schematic parameters中自己设置)。 2、左键单击元件,按中键可以复制(在波形计算器里面左键单击波形名,在波形输入框按中键可以添加波形;同样的方法可以将不同的波形复制到同一坐标下,用左键直接拖曳也可以,但前一个波形坐标就没了)。 3、按w键可以直接连线,...[详细]
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一、 户外LED显示屏 系统介绍 本系统由 计算机 同步控制 led显示屏 ,通过一根或两根超五类8芯网线通讯。DVI主控卡与显卡之间通过DVI电缆线连接,计算机通过RS232串口线(一头为9针串口,另一头为4位水晶头),可软件提供γ校正,灰度控制,红绿数据交换,控制大屏 开关 操作等附加功能。 二、 电源 操作及说明 LED显示屏采用AC220V电流供电,要求 电网...[详细]
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Strategy Analytics最新发布的研究报告《定位平台对标报告:2020年》预测,随着众多行业和用例(包括汽车,运输和物流,移动性和资产管理)意识到定位智能的重要性,定位服务的需求将持续强劲增长。 该报告确定了这些关键行业中定位服务的需求驱动因素。Strategy Analytics年度对标测评的全球定位公司包括:谷歌,HERE,Mapbox和TomTom; HERE展示了在大多数属性...[详细]
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“连网西红柿”会更香甜多汁吗?亚马逊(Amazon)在上个月宣布收购美国生鲜超市业者Whole Foods,美国知名主厨暨餐饮业者Alice Waters认为,这对Amazon执行官Jeff Bezos来说是一个掀起食物革命的大好时机。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 她在收购案宣布后马上在Tweeter发公开信给Bezos,信中写道:“…你有了一个空前的机会能在一夜之间改变我们...[详细]
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9月3日上午,当中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平开始检阅三军,备受关注的检阅车也正式揭开神秘面纱。一汽集团内部人士透露,这款车正是由一汽生产的红旗CA7600J。红旗CA7600J在国庆60年阅兵时即为首长检阅车。 在中国人的心目中,红旗车有着其他品牌不可代替的地位,红旗检阅车不仅彰显我国国产汽车高科技工业风范,还颇具中国文化元素,作为首长检阅车亮相阅兵仪式现场,显示了...[详细]
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无线设备在工作时可能会出现周期性地挂起,干扰其他消费电子产品的工作(例如电台),或者无法完全发挥应有的功能,这些问题都会使消费者对它的技术水平和相应的产品供应商丧失信心。 为了避免这种糟糕的情况,选择一种能够满足当今无线产品设计与调试需求的高性能频谱分析仪是至关重要的,这种频谱分析仪不仅要能够检验产品的真实性能,也要能够检测高度集成的无线发射器的功能。 1 无线技术的挑战 在过去几年中,...[详细]
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CAN(Controller Area NetWork)总线,即控制器局域网总线,是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。在20多年的历史中,CAN总线在许多领域得到了应用,是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。 CAN现场总线按照国际标准化组织ISO提出的"开放系统互联(OSI)"参考模式,实现其中的物理层、数据链路层和应用层。CAN控...[详细]
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3G基站,无论CDMA2000 1x、EV-DO、WCDMA、还是TD-SCDMA都采用了更加复杂的无线技术,如码分多址、复杂调制、精确功率控制等。TD-SCDMA还采用了时隙突发和灵活的链路分配,其安装和维护测试工作就更加复杂,需要全新的测试方法与测试工具。本文以TD-SCDMA为例来介绍基站现场测试,大部分内容同样适用于其他3G系统。
对3G基站进行现场测试的仪表必须具备...[详细]
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相信有小伙伴们遇到过这样的问题,在使用GD32进行串口485发送的时候,明明发送了特定长度的数据,但从机就是不响应,现在就让我们来解析下最常见的一个原因。 我们先来看一段代码: 这是采用轮训方式进行485发送的函数,首先将485传输方向设置为发送,然后进行长度为len的数据发送,发送完成后将485传输方向设置为接收。看似这段代码没有问题,但当放在MCU上运行后发现,从机会少收到两个字节...[详细]