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说明：库文件版本：3.5.0 软件环境：iar for arm 1.修改options- linker- config- linker configuration file 选择generic_cortex.icf并修改这个文件里的内容为 define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000; define sy...[详细]
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1 引言 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 在数字控制系统中具有精...[详细]
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人机协作机器人又称协作机器人，是工业机器人当中新成员。人机协作机器人主要工作在需要与工人配合的生产线中从事一些枯燥的、重复性且有危险性的工作，比如拾取和放置、设备看护、加工作业、质量检测等。人机协作机器人工作的生产线介于全手动和全自动生产线之间。该生产线结合了机器的精准高效和工人的创新灵巧，人机合力与传统生产线相比提高了生产效率。人机协作机器人与传统机器人相比有以下三方面不同： （1）人机协...[详细]
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STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。 今天讲讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。 1概述 有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。 网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。 说实话，HAL相对标...[详细]
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MOV : 传送 (Move) MOV{条件}{S} , dest = op_1 MOV 从另一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即值装载一个值到目的寄存器。你可以指定相同的寄存器来实现 NOP 指令的效果，你还可以专门移位一个寄存器: MOV R0, R0 ; R0 = R0... NOP 指令 MOV R0, R0, LSL#3...[详细]
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今年以来，开封市紧紧围绕市委、市政府“项目为王、产业为基”决策部署，深耕中保，乘势东兴，“五坊”“六片区”“两网”项目建设齐头并进，东部片区高质量发展实现良好开局。 开封市大力推进古城保护和城市更新，重点打造“五坊”文化街区，为宋都古城保护与修缮积极贡献力量。“五坊”，分别是双龙坊、仁和坊、河大坊、开宝坊及顺河坊保护与修缮，占地3000余亩，总投资120亿元。目前，正在强力推动仁和...[详细]
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日前，意法半导体副总裁兼美洲区总裁Bob Krysiak在年度股东大会上讲解了意法对于物联网的理解以及所做的准备工作。 其表示，物联网策略与意法的整体企业策略Life.augmented相类似，物联网既让已存在的事物augmented（增强），同时物联网又创建了很多崭新的令生活augmented的市场及应用。 Bob举了四个对比例子，以证明物联网对于现存产品的智能化改造。比如手表，过去是告诉...[详细]
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RS-485是一种低成本、易操作的通信系统,但是稳定性弱同时相互牵制性强,通常有一个节点出现故障会导致系统整体或局部的瘫痪,而且又难以判断。下面介绍一些维护RS-485的常用方法。 1)若出现系统完全瘫痪,大多因为某节点芯片的VA、VB对电源击穿,使用万用表测VA、VB间差模电压为零,而对地的共模电压大于3V,此时可通过测共模电压大小来排查,共模电压越大说明离故障点越近,反之越远; 2...[详细]
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28日，京沪高铁济南西站“休闲候车区”开始免费向旅客开放，以后到济南西站乘车，旅客可以到休闲区看书。据悉，济南西站在位于候车大厅的客服中心还配备了三台智能机器人，旅客可以与机器人进行语音互动交流。 智能机器人“小V”亮相 29日，记者在济南西站候车大厅的客服中心看到三台智能机器人。三台智能机器人中，有两台配备了高清显示屏，其型号为V3型，外形类似于电影《机器人总动员》中光滑而精巧的探测...[详细]
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简介 当今的汽车正朝着提供高能效同时对环境影响降至最低的方向发展。但就长远而言，以非石油为基础的动力系统似乎是最具前景的解决方案；与此同时，汽车工业正在推出基于现有技术引入更多改进。一项主要趋势是混合动力化(hybridization)，其中微混合动力(包括停止-启动系统)和轻度(mild)混合动力存在大量增长机会。这些“适度混合动力”方案可能看上去已经过气，但业界仍在围绕这些应用进行...[详细]
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随着各行各业数字化转型的迅猛发展，各种线上活动日愈活跃，无线麦克风这种原本属于少数专业人员的产品，变成了做直播，录视频人人必备的工具。 猛玛MOMA旗下无线麦克风就成为了该品类中集大成者，旗下LARK150、LARK M1、悦声S1产品在市场广受好评 ，销量一直稳扎前列，最近他们又发布了一款旗舰级无线麦克风LARK MAX，一键主动降噪，机内录制，一拖二，远距离传输，充电收纳盒等一样都不少。 ...[详细]
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SM6350指的是高通首款骁龙6系列5G Soc，它采用2颗大核+6颗小核设计，具体是由2×Cortex-A77@2.426GHz+6×Cortex-A55@1.804GHz组成，GPU为Adreno 615，频率为850MHz。 考虑到搭载骁龙765G的5G手机价格已经跌入2000元内，相信这款SM6350价格将会更进一步抵达千元附近，按照红米品牌的定价风格，直接突破千元落入三位数售价也不是没...[详细]
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据中国国内媒体报道，一旦反垄断调查成立，高通将面临创纪录的罚单，同时还有可能被迫改变对中国手机厂商的专利授权方式。中国国家发展和改革委员会曾表示，高通涉嫌滥用其在无线通信标准领域的领导地位，收取过高的专利费用。 12月29日消息，据路透社报道，中国有关机构对高通的反垄断调查将于近期终结，这有可能加剧全球监管机构对该公司高利润的专利许可业务的审查力度，甚至有可能影响到其与苹果、三星...[详细]
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在下拉菜单中共有4种MEMORY MODEL可供选择： 程序地址空间在64K以内(即程序容量小于32K) mods0, modsl0, 程序地址哦那个键在64K以上（即程序容量大于32K） mods, modsl ...[详细]
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