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PLC是专门为工业生产服务的控制装置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。但是,当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,都不能保证PLC的正常运行,因此在使用中应注意以下问题。 一、工作环境 1. 温度 PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足 ...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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#include MSP430x44x.h void init_UART(void); void uart_start(void); void uart_send(void); void uart_receive(void); unsigned char RXDATA_BUF ,TXDATA_BUF ={0xbd,0x77,0x3d,0xc5,0xc6,0xf5,0x68,0x0d,0x6b...[详细]
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外传Google计划推出自家智能型手机,全面掌握Android系统平台的样貌和性能,可能大幅改变Google的营运策略,恐怕也会冲击Google和Android系统手机制造商的关系。
The Information网站日前透露,有消息指出Google总部正在评估进军智能型手机硬体市场,引发外界猜测。虽然目前这项消息尚未获得证实,不过最近又传出Google考虑仿效对手苹果(Apple...[详细]
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随着VLSI/ULSI技术的发展,可编程逻辑器件EPLD/FPGA越来越受到人们的青睐,由于它具有集成度高、速度快、开发周期短、费用低、用户可定义功能及可重复编程和擦写等许多优点,其应用领域不断扩大。这些器件的灵活性和通用性使得它们已成为研制和开发复杂数字系统的理想选择。
在PCI总线技术规范的基础上,采用EPLD实现了高速PCI总线背板中多主控设备的总线仲裁。
1 PCI总线的仲裁机制...[详细]
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//串口1中断服务函数的解析 void USART1_IRQHandler(void) u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾,RESET=0 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读...[详细]
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电镀槽尺寸与平均装载容量,阴极电流密度,体积电流密度等之间的关系;
一般来说电镀槽的尺寸,指的是镀槽内电解液的体积L,又称有效体积,即电镀槽内腔长度X内腔宽度X电解液深度;
一般可根据电镀加工量或已有的直流电镀设备等条件来测算选配;
选择合适的电镀槽尺寸对编制生产计划,估算产能和保证电镀质量都具有十分重要的意义;
确定电镀槽尺寸的三个注意事项:
1. 满...[详细]
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随着全球经济的发展和人民生活水平的提高,汽车在日常生活中的使用越来越多,因此汽车节能减排及行车安全的要求日益提高。汽车照明系统是保障汽车安全行驶的关键部件,光源又是汽车照明系统的关键。发光二极管(LED)作为第四代车用光源具有寿命长、能耗低、体积小、响应快、单色性好等诸多优点,顺应了未来汽车的安全、节能、紧凑、时尚的发展趋势。相信随着汽车工业的成熟以及LED 芯片、封装、散热等技术突飞猛进的发展...[详细]
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1 引言 随着工业化要求提高,分布式系统发展以及控制设备与监控设备之间通讯需要,组态软件设计的监控系统逐步普及。现在组态软件繁多,比如KingVieW(组态王)、 MCGS、WinCC等。KingView软件基于Microsoft Windows XP,NT/2000操作系统.具有友好的人机操作界面、强大的IO设备端口驱动能力,可与各种PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等实时通讯。由 于在...[详细]
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近年来,由于汽车数量急剧上升及道路情况的复杂多变,交通事故一直呈现频发状态,而其中因视线盲区、死角而引发的交通事故也屡屡发生。不久前CCTV就曾报道,今年的暑假期间在江西、浙江等地发生了多起儿童交通事故,起因则是驾驶员在右转弯时看不见处于车辆右前方的儿童,传统汽车的倒车雷达和后视镜根本无法帮助驾驶员全面地观察到车辆右前方的情况,尤其儿童可能进入的1米以下的盲区。 “人们对汽车安全性能的...[详细]
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2017年行至尾声,2018年转眼即到。回顾这一年,国内整个手机市场看似在AI、全面屏、3D Sensing等技术加持下光鲜夺目,实则暗涛汹涌,除了国内手机市场出货量、手机品牌出货同比双双减少外,手机供应链厂商亦在遭遇两难境地,处境更加严峻。 一方面以全面屏为代表的技术应用不尽人意,但在手机厂商的驱动下,供应链厂商都纷纷入“坑”,欲罢不能;另一方面整个手机市场面临一轮新的洗牌寒流,手机出货量同比...[详细]
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苹果美国官网目前已经推出了针对iPad 2的技术支持网页,包含iPad 2的相关信息资料,提供iPad 2使用手册等文件的下载。 此外,这里还包含了GarageBand和iMovie两款程序的辅助说明,疑难问题解答等。 网址:
http://www.apple.com/support/ipad/
http://support.apple...[详细]
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云悦(RyFit)智能体质分析仪是由国内健康智能设备生产厂商——上海时云医疗科技推出的一款健康管理的智能硬件。我们此次拿到的是魅力红的青春版,在京东(28.01, -0.29, -1.02%)商城上的售价是169元。
安装
产品的安装很简单:打开外包装盒,取出体质分析仪,将三节7号电池(包装盒内附带)装入分析仪底部电池盒内,扣上即可。装好电池,将分析仪放在平整的地面上(...[详细]
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同围棋一样,中医蕴含着中华文化的丰富内涵,历史悠久,且复杂程度高。那么,当中医也出现了像AlphaGo这样的高手,会是怎样的局面?下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 5月27日,人机大战三番棋结束,柯洁0:3负于AlphaGo。之后,DeepMind创始人、AlphaGo之父哈萨比斯表示DeepMind将不断更新AlphaGo算法,使其进入更多领域,包括解决癌症等。 同围棋一样,中...[详细]
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忆阻器技术在惠普实验室诞生以来取得了长足的发展。在加利福尼亚大学伯克利分校举行的一次研讨会上,惠普实验室向我们展示了首个三维忆阻器混合芯片。 该忆阻器及忆阻系统研讨会是由加利福尼亚大学,美国半导体行业协会和美国国家科学基金会共同举办。会上惠普实验室(位于加州的PaloAlto)提供了该芯片原型的设计细节:该芯片是惠普实验室的研究人员QiangfeiXia通过在一块CMOS逻辑芯片表面上...[详细]