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工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
一、直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1.移动关节导轨
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凡是做过开发工作的人员都有这样的经历，测试开关电源或在实验中有听到类似产品打高压不良的漏电声响或高压拉弧的声音不请自来：其声响或大或小， 或时有时无;其韵律或深沉或刺耳，或变化无常者皆有。 1. 变压器（Transformer） 浸漆不良：包括未含浸凡立水（Varnish）。啸叫并引起波形有尖刺，但一般带载能力正常，特别说明：输出功率越大者啸叫越甚之，小功率者则表现不一定明显。本人曾在...[详细]
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近年来 LED 灯封装技术和散热技术的不断发展，LED灯的稳定性已经达到比较好的水平，发生光衰和色漂移的主要是些山寨厂家的产品，主要原因是散热设计的不合理。相对来说LED灯驱动 电源 的问题要严重的多，是导致死灯或者闪烁的主要原因，也就是说，LED灯驱动电源已经成为LED灯质量的短板，根据木桶理论，LED灯驱动电源的寿命就是LED灯的寿命。 常规照明路灯是灯头与电源分开的，通常发生故障...[详细]
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RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure; RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure; RTC_DateTypeDef RTC_DataStructure; /**************************************************************************************** *函 ...[详细]
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导读 由于行业技术含量较高、离消费者距离较远，此前，芯片行业并未像互联网行业一样引起投资人的大量关注。 四月中旬以来，受美国制裁中兴事件的影响，芯片投资在国内引起热潮。阿里巴巴、恒大等企业纷纷进军芯片和集成电路产业，千亿规模的国家集成电路产业投资基金二期也正在募集中。 但在硬币的背面，芯片投资也面临诸多无奈。在四月底的一次论坛上，金沙江创投董事总经理朱啸虎感慨，“我们不是不投芯片，之前我们投了好...[详细]
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全球领先的蓝牙连接及无线技术提供商 CSR 公司（伦敦证券交易所： CSR.L ） 日前宣布，该公司在其强大的、基于 DSP 的 BlueCore5- 多媒体平台上增加了新的压缩技术，为客户提供更高的无线音频质量。通过将 APT 公司的增强型 apt-X 算法应用于 BlueCore 多媒体平台， CSR 公司为无线音频设计者提供了更多的方法来设计出更高音频质量的设备，相对于蓝牙标准 SBC 编...[详细]
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杭州傲拓迈科技有限公司于 2015年6月9日注册成立，傲拓迈信奉并力行完全自主的正向研发和创新，真正按照市场需求和电池电机特点来开发整车，致力于新一代电动汽车及其核心零部件研发，以及相应的技术及开发服务。 已完成5大整车平台、3大核心系统的开发，在轻量化、智能化、平台化、共享化等方面，比同类产品具有跨越性的技术突破。 平台布局:五大整车平台及三大系统 核心能力及技术： 国内唯一：快速的全流程，...[详细]
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2010 年 12 月 24 日，中国北京讯 —全球领先的一体化电子产品开发解决方案提供商Altium日前宣布与苏州大学合作共建电子设计联合实验室，通过开展电子电路设计、FPGA数字电路设计及SoPC嵌入式系统设计领域相关的教学合作，进一步提升江苏省及周边地区电子设计人才的综合素养。长久以来，Altium一直坚持深耕教育领域，通过不断加强与大专院校的合作，支持中国高校电子设计人才的培养，...[详细]
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我们的同步整流方案非电流型,也非电压型. 1.IC是利用侦测Mosfet Vds 下将沿的斜率来控制IC 的开启,可以判断识别轻载时的噪声,避免噪声造成的误动作.同时我们的这项专利技术使我们的产品可以由客户根据自己的需要灵活设置同步整流电流启动点(负载电流0.5A,1A或其他电流以上由客户自行通过pin1和pin7间Rt来灵活设定),使我们的同步整流方案不仅解决重载的效率提升,在轻载,中...[详细]
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随着中国3G建网的逐渐深入，高速数据业务正在快速进入人们的视野，3G无线应用正在快速走进人们的日常生活。与发展相对成熟的2G网络相比，3G网络规划和优化工作有着自己的特点。由于3G网络的应用业务种类多，因此在做网络设计和优化时，需要考虑各种业务对网络随时随地的要求。3G时代的一个重要标志就是人们对于无线室内环境的高速要求，正因为如此，室内的无线网络的质量对网络最终服务质量和终端客户感知的影...[详细]
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摘要：讨论和比较DSP/BIOS环境下的各种通信方式，给出利用PIP管道对象进行数据通信的一个例子。文章的最后给出利用管道对象进行数据通信所需注意的一些问题和相应的解决方法。
关键词：DSP/BIOS 管道 流I/O 主机
引 言
对于数字信号处理应用来说，数据的通信很关键。在TI公司的DSP/BIOS环境下有3种通信方式，即基于管道（PIP，pipe）的通信、基于流（SIO，stre...[详细]
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在5G应用带动下，终端厂商开始布局2020年的产品需求，也因此在大尺寸DDI与小尺寸TDDI的供应开始受到排挤… 根据TrendForce光电研究(WitsView)最新调查，在5G应用带动下，终端厂商开始布局2020年的产品需求，带动晶圆代工厂的产能稼动率提升，预估主要晶圆代工厂在8寸与12寸厂第四季的产能几乎都在高档水位，也因此在大尺寸面板驱动IC(DDI)与小尺寸驱动与触控整合型IC(...[详细]
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中国储能网讯： 据外媒3月30日消息，国家电网公司董事长刘振亚在北京发表讲话，国家电网呼吁全球能源互联，到2030年推动电网的跨国互联。 之前，中国国家电网公司董事长刘振亚就曾表示，构建全球能源互联网的条件已经具备，一旦建成，经济效益巨大。他指出，电力为中心将是能源发展的基本格局，清洁能源必将替代化石能源，能源使用最终将实现电气化。电网正成为各类能源开发、配置、使用的平台，能源互联网必然...[详细]
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2016年5月26日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出符合Qi标准的，基于TI的5V、12V无线充电输入发射端和接收端解决方案和基于Toshiba无线充电发射端和接收端解决方案。 无线充电技术在消费类市场表现出巨大的潜力。在不使用联机的情况下给电子设备充电不但可为便携式设备使用者提供一种便利的解决方案，而且还让广大设计人员能够寻找到更具创新性的问题...[详细]
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爱特梅尔以ARM为基础的代码级兼容32位微控制器阵容进一步扩展从ARM7到ARM9再迈向ARM11 爱特梅尔公司 (Atmel Corporation) 现已获授权在高性能系统级芯片 (system-on-chip, SoC) 产品中，采用ARM1176JZF-S 处理器核。 爱特梅尔32位微控制器业务部董事总经理Alfredo Vadillo 表示：“爱特梅尔一直视 ARM 为32位微控制...[详细]
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