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运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”，然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较，两者的差值在电流环内做PID调节，然后输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流。“电流环的反馈”不是编码器的反馈，而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反...[详细]

平板和智能手机有很多通用元素，其中最突出的就是触控屏。苹果公司的iPhone和iPad都将多点触控作为最重要的必备技术，为市场带来革命。没有哪款像样的平板、智能手机（很快也包括电子阅读器）会缺少多点触控支持。响应最快、最灵活的多点触控界面是电容屏，但这种技术的成本比电阻触屏更高。 Cypress半导体公司的第四代TrueTouch在降低成本和整体复杂性的同时显著加强了多点触控的性能。它能够直...[详细]

新能源汽车中，有一种闷声发大财，又很少引人注目的芯片，它就是SBC（SystemBasisChip，系统基础芯片）。 SBC很有“钱途”。据PMR预测，2023年全球系统基础芯片（SBC）市场规模将达到284亿美元。到2033年，系统基础芯片市场预计将达到620亿美元，年增长率为8.1%。 SBC芯片从来都一个高度垄断的领域，日前，国内首颗汽车智能SBC芯片由芯必达正式量产出货。这标志着...[详细]

/*************************************************************************** 标题： 定时器中断 24小时时钟程序 效果： 数码管显示24小时制时钟(具有调时功能) 说明： 使用12M晶振 ,key1=P3^7; key2=P3^6; key3=P3^5;key4=P3^4; 数码管位...[详细]

7月27日，国泰君安证券发布关于上海矽睿科技股份有限公司辅导备案情况报告公示。 据披露，上海矽睿科技股份有限公司（以下简称“矽睿科技”）拟首次公开发行股票并上市，并聘请国泰君安证券作为其首次公开发行股票的辅导机构。 矽睿科技专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。通过对麦歌恩、驭芯科技、安森美半导体MEMS事业部等境内外相关行业股权或资产的并购及整合，现已形成六轴IMU、加速度计、磁传感...[详细]

1 什么是数码管 1.1 几方面看数码管 (1)外观。 (2)作用：数码管是显示器件，用来显示数字的。 (3)分类：单个（1位）、联排（2位、4位、8位）。 1.2 工作原理 (1)亮灭原理（其实就是内部的照明LED）。 (2)显示数字（甚至文字）原理：利用内部的LED的亮和灭让外部的组成数字的笔画显示或者不显示，人看到的就是不同的数字。 1.3 共阳极和共阴极数码管 (1)...[详细]

#define SPI_CS_PORT GPIOC #define SPI_CS_PIN GPIO_PIN_4 #define SPI_CLK_PORT GPIOC #define SPI_CLK_PIN GPIO_PIN_5 #define SPI_MOSI_PORT GPIOC #define SPI_MOSI_PIN GPIO_PIN_6 #define SPI_MISO_PORT ...[详细]

三相交流感应电动机因其结构简单、运行可靠、价格低廉等优点，广泛应用于机械、冶金、纺织、电力以及国防等领域。但是，当感应电动机直接合闸起动时，往往产生高于其额定电流4～7倍的起动电流，特别是大功率电动机，较大的起动电流会严重冲击电网，降低电网共电质量并影响其它设备运行；另外，电动机起动瞬间起动转矩所造成的机械冲击会影响电动机本身及其拖动设备的使用寿命。为此，目前大部分电动机起动时仍使用传统的降压起...[详细]

近日，台积电全球市场部主管Godfrey Cheng在台积电官网上发表了一篇题为《摩尔定律没有死》的文章。 Cheng 在文章中提到， 自2000 年开始，电脑的处理效能已不再通过提升时脉方式加快速度，而是通过架构创新及多线程平衡处理方式来提升效能。提升速度也不再是以推升时脉进行，而是增加更多的晶体管来进行运算，而摩尔定律就是与晶体管的密度有关，Cheng 认为有很多方法可以提高密度，例如通...[详细]

    11月5日是小米手机代言人吴亦凡的生日，在吴亦凡于深圳的大型生日会上，小米创始人 雷军 也是亲自到场祝贺，并献上了一份特别的礼物——小米Note 3吴亦凡限量版。 　　从微博曝光的图片来看，小米Note 3吴亦凡限量版以亮蓝色版为原型，高光金色边框，亮蓝色四曲面玻璃机身，与众不同的是，在背部印有定制的“Kris Wu”（吴亦凡英文名）图案，猜测内置主题也进行了定制。 　　此外，小米N...[详细]

网络通信问题很多用户都碰到过，导致问题的原因很多。最近碰到的一个ProFibus通信的问题，常见却不容易发现。我觉得很有必要给大家讲讲。以后项目中要引以为戒啊！ 一个项目进行改造，在PROFIBUS网络的后面增加了几个站点，距离也非常近，符合PROFIBUS网络长度的限制，同时也符合网络的安装规范，接地也良好，施工完成后，从站出现不定期的掉站情况，故事将带您一起分析故障的原因。 现场总线...[详细]

有消息显示，苹果又获得了一项与面部识别相关的专利：“使用面部识别锁定和解锁设备”，根据专利内容，当用户在使用iPhone或者iPad产品时，前置摄像头可判断出其是否是主人的脸，并据此来锁定或解锁设备。 　　此外，专利中还有关于红外传感器检测运动，以及倾斜传感器的内容，可以说苹果这次获得的面部识别专利是此前的升级版本。 　　当然最新一代iPhone并不会配有面部识别功能，但我们可以期盼在未来的产...[详细]

　 继3月21日宣布要进军电视领域之后，华为又准备在智能汽车领域“搞事情”。 　　4月10日，据媒体报道，华为汽车将亮相于第十八届上海国际汽车工业展览会(4月18-25日)，参展汽车名为Sharing-Van。 　　外界对于华为进军庞大的汽车市场猜疑不断。比如Sharing-Van可能是外界误认为是华为打造的整车，其实是东风汽车(600006.SH)集团有限公司研发的移动出行服务平台，...[详细]

在微机测控系统中，经常要用到A/D转换。常用的方法是扩展一块或多块A/D采集卡。当模拟量较少或是温度、压力等缓变信号场合，采用总线型A/D卡并不是最合适、最经济的方案。这里介绍一种以GNS97C2051单片机为核心，采用TLC2543 12位串行A/D转换器构成的采样模块，该模块的采样数据由单片机串口经电平转换后送到上位机（IBM PC兼容机）的串口COM1或COM2，形成一种串行数据采集串行数...[详细]

针对中国市场而设的PS-900低温生产焊接系统可降低烙铁头温度，使到生产质量更高、焊点成型更好，同时能减缓烙铁头腐蚀，从而减少其更换频率和停工时间 OK International (OK公司) 在 Nepcon China 展会上推出 PS-900 精确焊接系统，即在其成功的35 瓦的 PS-800E焊接系统基础上，将加热功率输出提高至60瓦，既可以用于无铅焊接，又不会使烙铁头温度过高。 ...[详细]