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扭矩监控与碰撞识别的区别:
公差范围不自动由确定,而是必须由用户进行定义。
公差范围只与扭矩有关。无法为冲击扭矩定义值。
机器人控制系统无法自动根据变化的温度调整公差范围。
如果识别到碰撞,则机器人以停止 1 停止。无法调用自定义程序。
确定扭矩监控值 通过系统变量 $TORQ_DIFF 可以按百分比形式确定出现的最大扭矩偏差。
操作步骤:
1...[详细]
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随着无线通信标准越来越多,测试项越来越多,速度要求越来越快,质量要求越来越好,这些越来越高标准的测试要求时刻提醒着测试者们要提高测试精度,加快测试进度。与此同时,以人为中心,衣食住行渗透越来越广,终端应用越来越多:如医疗、家庭、物联网等。用户终端体验越来越重要,纯粹非信令下的测试是否足够(和DUT测试模式),纯粹的RF测试是否足够,这些无时无刻不在提醒着测试者必须将以上因素考虑进去。 如何...[详细]
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客户交互企业Verint® Systems Inc.日前发布最新全球客户交互调研报告,报告指出:随着数字化科技的不断发展,人们联系日益紧密,由此引发客户交互及员工交互的巨大变革。朝九晚五的生活已不复存在,特别是新兴数字化原住民一代的崛起,客户及员工交互呈现出新趋势,也带来前所未有的机遇和挑战。 该报告题为《交互Always-on 时代已来临:人类与科技协同打造全新体验》,由Verint策划并...[详细]
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中国台湾地区104人力银行最新发布的《半导体产业及人才白皮书》统计了半导体产业链平均月薪。 据台媒《经济日报》报道,《白皮书》显示,岛内63个产业的平均月薪,半导体52,288元新台币(单位下同),比去年52,483元略减195元,微减0.4%。产业排名则和去年相同,稳居全产业第二,仅次于电脑及消费性电子制造业54,640元。 在半导体产业链平均月薪部分,调查发现,上游IC设计67,834元...[详细]
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$ arm-linux-gnueabi-gcc --version arm-linux-gnueabi-gcc (Linaro GCC 7.4-2019.02) 7.4.1 20181213 Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying c...[详细]
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1月16日,太湖县举行“双招双引”重点项目集中签约仪式,两个50亿元项目成功签约,这是太湖县招商引资工作结出的又一硕果,也是推进经济高质量发展进程中的又一喜事。市人大常委会主任周东明,市政协主席章松,市委常委、市委组织部部长李明月,北京百斯德新能源科技有限公司董事长吴桂芳,南京威森新科技有限公司董事长陈磊,县领导朱小兵、吴海宏、李加生、殷跃平、左小斌、王智平出席仪式。
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2023年,对半导体行业来说是艰难的一年,尤其是因为库存的调整而造成收入和投资的双减。但Cadence资深副总裁兼数字与签核事业部总经理滕晋庆表示,在不确定的环境中仍然看到了很多确定的增长。 Cadence资深副总裁兼数字与签核事业部总经理滕晋庆 一方面,全世界半导体公司的设计依然十分活跃,因为所有先进的产品都需要花费数年的时间来研发。另一方面,全球半导体从业人员也在非常努力地推动下一...[详细]
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恩智浦基本音频处理库(Essential Audio Processing Library)是一组音频处理模块,之前有另一篇‘恩智浦音频处理库’的微信小文章,其中简介了音频处理库(EAP)的音频应用与一系列的声音处理算法。 本篇文章主要介绍在线音频处理工具,它可以根据您的需求在线实时进行调整,并且可以立即聆听调整完后的效果,让产生高质量的收听体验变得万分的灵活简单。 音频处理库是恩智浦自...[详细]
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作为一枚资深宅男,每天下了班之后,我都会窝在沙发里打开电视,不仅能了解时政热点,还能放松心情,追剧看电影,十分惬意。纵观这两年电视行业的发展,相比过去的电视来说,使用体验和观看体验发生了质的飞跃。 更加智能化已成为电视行业风向标 电视作为客厅中最大公共空间娱乐主体,近两年的发展基本都在趋向于智能化、中心化,比如几乎标配的语音助手功能、定制化推荐节目功能、全面屏视野等等,都在使用体验上,给用户带来...[详细]
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1月10日,美的集团在互动易平台称,2021年,公司投产的MCU控制芯片产量约1000万颗。 美的集团还表示,未来公司将继续提高芯片产量,并进入功率、电源等其他家电相关芯片产品。 香颂资本执行董事沈萌接受《证券日报》记者采访时表示,“目前来看,1000万颗的数量并不大,应该以满足美的集团自身需求为主,但这也意味着美的集团自主化程度加深。” 据悉,美的集团在上海和重庆已有两家芯片...[详细]
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在stm32中,使用ADC时往往采用DMA传输方式,由DMA把转换的数据传输到SRAM,再进行处理。 一、单通道转换 本章节选用ADC1进行配置实验: ADC通道与GPIO对应表: ADC结构体成员变量: typedef struct { uint32_t ADC_Mode; FunctionalState ADC_ScanConvMode; FunctionalStat...[详细]
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【 2023 年 1 2 月 8 日, 德国慕尼黑 讯】 汽车和工业应用中的现代电子系统需要具备强大、高效且精准的数据通信能力,以确保最佳性能。为满足这些需求,英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)宣布推出 ISOFACE™ 四通道数字隔离器,进一步扩大其广泛的隔离技术和产品组合。 ISOFACE™ 四通道数字隔离器 ISOFACE 四通道数...[详细]
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在泰克先进半导体开放实验室,2024年8月份,我们有幸见证了 量芯微(GaN Power)新一代1200V氮化镓(GaN)功率器件的动态参数测试。 量芯微作为全球首家成功流片并量产1200V氮化镓功率器件的厂商,其最新产品在性能上的显著提升,不仅展现了技术的进步,也为我们的客户带来了新的解决方案。 测试概览 今年8月,我们收到了量芯微提供的新一代高压氮化镓器件,其额定工作条件提升至120...[详细]
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腾讯科技讯 几个世纪以来,人们一直在寻找一种安全有效的避孕方法。当前,避孕套和避孕药是最为流行的两种方式,但是前者存在中标风险,后者又容易产生药理性副作用,缺点都非常明显。 日前,一家位于美国麻塞诸塞州列克星敦市的科技公司MicroCHIPS开发出了一种可以通过远程芯片控制的避孕方式,这一颠覆性的手法或许将会彻底改变人类的避孕史,成为未来的主流。 MicroCHIPS开发的这种避孕技...[详细]
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10月30日下午, 格科微有限公司(以下简称“格科微”)公布其2024年度第三季度业绩。今年前三季度,格科微实现营业收入45.54亿元,同比增长40.35%;归母净利润为811.14万元,同比下降83.69% 。其中第三季度公司营收17.64亿元,同比增加36.43%,环比增长17.56%,值得注意的是,得益于公司单芯片技术在市场上初步立足,高像素产品将成为公司收入增长的强劲动力,格科微2024...[详细]