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美国国家科学基金会（NSF）网站近日消息称，该机构将向307名计算机领域的科研人员提供1.5亿美元资助，推动他们在智能设施、协作机器人领域，解决安全通信和大脑相关技术难题。 在接下来的5年中，每位研究人员将获得50万美元资金，以建立坚实的科学基础并解决关键性挑战，创造新的高度以作为科研和教育的学术榜样。 NSF工程理事会负责人道恩·提伯理说：“该机构致力于帮助科学家和工程师开展学术探索和成为领袖...[详细]

注意:在看这一节之前必须看完这一节之前的三节教程。 (一)PID原理 PID的是典型的误差反馈控制系统,是古典控制理论中最为常见的一种控制方法,而且至今仍被广泛使用,对于电机的闭环控制,我使用增量式PID进行控制,设定的采集以及计算时间为100ms,电机的输出PWM范围为0-10000,方向使用电平单独控制,在这个控制过程中仅仅使用了PI两项,并没有使用D项,PI控制电机的效果比较理想。 ...[详细]

1 概 述 计算机、网络、通信技术的迅猛发展，使人们的生活和生产方式发生了深刻变化。高科技在给人们的工作和生活带来方便、舒适的同时，也给人们增添了许多困扰。安全问题首当其冲。PKI(Public Key Infrastructure，公钥基础设施)被誉为现代信息社会安全的基石，也是电子商务与电子政务的关键技术。它能够为所有网络应用透明地提供加密和数字签名等密码服务所必需的密钥和证书管理功能，能...[详细]

据韩国当地媒体周二援引知情人士报道，LG电子与加拿大汽车零配件制造商麦格纳国际“非常接近”与苹果签订首批电动车代工合同。 知情人士进一步表示，目前各方仍在就合同细节进行磋商。同时由于苹果主要打算利用第一代电动车来评估其市场机会，合资车厂可能不会获得大量的订单。达成协议后将将进一步确定苹果电动车的生产细节，预计将在2024年的某个时间点公布原型车。 需要说明的是，目前LG与麦格纳的合资企业...[详细]

initial interrupter void init_interrupter(void) { TMOD=0x21; /* 设置计时器0工作于模式1，设置计时器1工作于模式2*/ TL0=0x00; /* T0=0000定时时间为71.1ms;71.1ms*15＝1.066s*/ TH0=0xdc; /*T0=DC00定时时间为10ms;10ms*100＝1s*/ ...[详细]

　　传统收发器设计中，50 Ω单端接口广泛用于射频和中频电路。当电路进行互连时，应全部具有匹配的50 Ω输出和输入阻抗。然而在现代收发器设计中， 差分接口 常用在中频电路中以获得更好的性能，但实际设计过程中，工程师需要处理几个常见问题，包括阻抗匹配、共模电压匹配以及复杂的增益计算。了解发射机和接收机中的差分电路对优化增益匹配和系统性能很有帮助。 　　 差分接口 优势 　　 差分接口 有三大主...[详细]

分享这篇文章，谈一下STM32启动流程。如果读者朋友已经有过汇编相关基础，能更好理解本文内容。汇编语言是比C语言更接近机器底层的编程语言，能让我们更好的理解和操纵硬件底层。 STM32的三种启动模式 下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，这就是所谓的启动过程。 STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，其实就是将存储空间的地址...[详细]

CAN总线 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。 总结下，当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的C...[详细]

1 原来用的装的时候选的是ARM配置，结果现在用了stm32，建工程时没有启动代码提示（copy STM32 startup code to project folder and add file to project?）,重装选择了STM系列的配置，问题解决。建stm32工程的步骤：先建立两个文件夹USER和SYSTEM，SYSTEM里面是启动代码，可以直接从现有的例程拷贝过去，然后在T...[详细]

bootloader的定义： 相当于pc机的BIOS，在操作系统启动内核运行之前运行的一段小程序，通过这段小程序我们可以初始化cpu内部的硬件设备，建立内存空间映射范围，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便最终调用os内核准备好正确的环境。 可以得出bootloader主要有2个任务，1是初始化cpu内部的硬件设备，2是将os kernel带到内存中去。 在讲bootloader...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OF...[详细]

导语“在本次教程中我们使用指南者开发板的ADC功能，实现ADC电压采样转换。本项目在USART项目（参考USART章节）的基础上配置ADC，通过将采集到的数据转化为电压值在串口上打印出来。” 第一节 系统要求 •硬件 野火指南者开发板 •软件 CubeMx &MDK ＆ 串口调试助手 •原理图 第二节 CubeMX配置 在CubeMx 中设置ADC，选择PC1对应的11通道，ADC1，参数根...[详细]

对某些应用而言，最大限度地降低输出纹波和开关瞬变是非常重要的，尤其是像高分辨率ADC这样的噪声敏感型器件。将开关稳压器用作电源时，输出纹波会在ADC输出频谱上表现为独特的尖峰，从而影响其动态性能或信噪比和无杂散动态范围(SFDR)。考虑到这些不必要的输出信号，有时会用低压差(LDO)稳压器代替开关稳压器。因此会舍弃开关稳压器的高效率优势，改为获取LDO稳压器更干净的输出。像在Hi-Fi高保真音响...[详细]

　　示波器是电子工程师们日常作为测试测量使用频率很高的电子仪器，示波器从发展历史上看，经历了模拟示波器、数字示波器时代，现如今，模拟和数字示波器能够胜任大多数的应用。那么示波器既然如此重要，那么在我们平常的电子测试测量中，示波器的作用是什么呢，它扮演着怎样的重要角色?下面我们一起来了解一下。 　　一、示波器的作用 　　1、可以测量直流信号、交流信号的电压幅度 　　2、可以测量交流信号的周期...[详细]

据 The Verge 报道，摩托罗拉将在 Google 的影响和支持下推出多款“纯净版 Android”手机。与市面上常见的大尺寸 Android 旗舰相异，这些手机将定位为单手掌控，尺寸会略微小一些。摩托罗拉移动部门首席设计师 Jim Wicks 表示： 　　这将是不参任何杂质的 Android 系统。我很高兴我们投身 Android 阵营之中，并带来最好的 Android 体验。不...[详细]