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1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的测距传感器,以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580...[详细]
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在车辆行驶过程中,驾驶员会选择最合理的车道进行行驶,而在无人驾驶场景中,车辆在自动驾驶时必须具备和驾驶员一样的自主选择最优车道的能力,才能在多车道的高速公路或者城市道路.上行驶,否则将无法上路。 用户自主驾驶的过程中,可以根据经验对自动导航的路线预估后可以加入用户自己的判断,因此可以允许有很长的响应时间,而无人驾驶是全自动,不允许有过长的响应时间,需要确保响应时间尽可能低。 ...[详细]
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科学家最新研制一种“短暂隐形斗篷”
据国外媒体报道,日前,美国科学家以高科技方法精确地实现了“时间隐形斗篷”,他们最新研制一种“短暂隐形装置”能够从视觉上隐藏一定时间内的发生事件。
科学家最新研制一种“短暂隐形斗篷”,能够从视觉上隐藏整个事件活动过程。在实验演示中,科学家通过加速和减速光束的不同部分,能够对40皮秒时间范围内的事件进行隐形。
科学家实验显示通过加速和减...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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近日,第七届中博会的专题活动之一——中国物联网应用暨“智慧”城市论坛在长沙举办,来自全国的业内专家和企业为大家描述了未来“物联网城市”的美好愿景,同时诊断出物联网发展仍有三大瓶颈:需求不旺、设备依赖性强、缺乏标准。 虽然物联网已上升到国家战略层面,成为国家重点培育的战略性新兴产业之一,同时,全国各地都在推广物联网项目,但与会人士均表示,物联网在国内的发展仍与期望不符。 著名激光与非线...[详细]
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电阻计,主要用于测量电阻的阻值。电阻计具有元件测试分类所必需的比较器功能。电阻计可手动测试或系统应用测试,可16次/秒快速采样、温度补偿和自动选择量程,并可根据不同用途选择版本。电力设备的接地引下线与地网的可靠连接是电力设备安全运行及操作人员人身安全的根本保证。本产品是电力、电信、石化、铁路、冶金等行业的必备检测设备。 电阻计特点: 1.干电池供电。 2.采用异频小电流法测试,...[详细]
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精准定位地下管道堵塞点、提前打探下水道有无疏浚风险,地下“经脉”有了机器人“医生”!昨天,重庆九龙坡区城市管理局市政处向普通市民展示了包括管道机器人、防涂鸦新材料、远程抄表等智慧城市管理中的“黑科技”。 记者从现场了解到,目前九龙坡区已经启用管道机器人全面诊断地下管网,除了发现问题及时修复外,还计划在三年内通过机器人绘制出辖区未知走向的地下管网。 地下管网诊断已启用机器人“医生” 一大早,...[详细]
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“汽车是四个轮子上加一个电脑”,智能化的浪潮席卷而来,这句话你一定不止听一个人说过,而在这样的背景下,高性能芯片带来的算力内卷在众多智能电动汽车中蔓延着。 近期有越来越多的车企上马高通8155芯片,并不断向消费者“安利”算力的重要性,甚至一些车企已经开始为新车配置高通8295芯片(5nm车机芯片)。高性能芯片的好处是显著的,以渐成主流的高通8155芯片为例,此前更换高通8155芯片的极氪,相...[详细]
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#include avr/io.h #include avr/interrupt.h #include avr/signal.h int main(void) { MCUCR |= (1 ISC11); //INT1 下降沿触发 MCUCR |= ((1 ISC00) | (1 ISC01)); //INT0 上升沿触发 GICR |= ((1 INT1) | (1 INT0));...[详细]
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目前在H.324系统的研制和开发中,普遍采用了两种方式:一种是开发纯软件的H.324系统,即基于PC的系统;另外一种方案是采用可编程的视频信号处理器来实现H.324系统的功能。后一种方法具有很大的灵活性,并可在同一硬件平台上开发出不同的应用程序。本文所提出的方案正是一种基于可编程的数字信号处理芯片的实现方法。这种方案可开发出独立机型的可视电话终端,并且可以将该系统应用于通信、监控等领域。 ...[详细]
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在视频监控大家族中,有线视频监控占了大多数,但是有线监控存在很大的缺点。譬如,有效距离短、成本高,仅适用于小范围的区域监控,而对于一些特殊的监控场合,如油田采油现场、远程环境采样、灾害或突发事件现场等,由于监控点的分布范围比较广,难以架设线缆,因此有线视频监控受固有物理布线的限制无法实现。由此而生的无线远程技术,可以摆脱线缆的束缚,具有安装周期短、维护方便、扩容能力强等优点。同时随着计算机技术和...[详细]
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今天下午,小米在上海宝山体育馆召开发布会,正式推出了三款新品:小米MIX 2S、小米游戏本、小爱音箱mini。据悉,这也是小米新品发布会首次在北京以外举行。 小米MIX 2S分为三个版本:6GB+64GB 售价3299元;6GB+128GB 售价3599;8GB+256GB 尊享版售价3999;今晚6点开始预约,4月3日米粉节首卖。 这三款重磅新品各有特色,发布会现场惊讶声不断。集微网也...[详细]
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广告摘要声明广告 TOP1【阅读原文】梅卡曼德再获近10亿元融资 累计完成上千应用案例交付 “AI+3D视觉时代,工业机器人产生大量新应用,智能化技术实现了工业机器人在泛行业泛应用方面的全面落地,如拆码垛、抓取、拣选、检测等诸多场景背后可依托相同的机器视觉算法技术栈和软件能力。梅卡曼德创始人&CEO邵天兰指出。基于智能机器人基础设施产品栈,梅卡曼德通过上千个应用案例的交付积累了丰富的实际应用经验...[详细]
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CHIP SN8F27E65 //{{SONIX_CODE_OPTION .Code_Option WDT_CLK Flosc/4 .Code_Option Reset_Pin P04 .Code_Option LVD LVD_Max ; 3.3V Reset .Code_Option Watch_Dog Disable ;关闭看门狗 .Code_Option Low_Fcpu Flo...[详细]
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半导体景气持续低迷,从北美半导体设备出货订单比B/B值(Book-to-Bill Ratio)即可见端倪。根据国际半导体设备材料产业协会(SEMI)公布的最新北美7月B/B值报告,7月设备制造商平均3个月平均订单金额为9.05亿美元,为2003年以来最低的水平,B/B值则为0.83。SEMI认为,订单金额不振,显示新的半导体投资活动要到2009年才会重新启动。 代表全球半导体最大市场之...[详细]