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前言 之前写了一篇STM32hal库串口中断接收任意字符 实际上是不完美的,他接收到换行符就完蛋了。 花了点时间深入研究了一下hal库的串口中断函数,发现他其实是不完美的,有一些BUG。 所以查了资料,找了很久,才找到这个博主的文章: STM32CubeMX5.1.0使用教程,以STM32L431为例(三):串口通信 cube配置 设置串口波特率和中断 生成工程文件,去hal库的 ...[详细]
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最近国内最大的事件莫过于华为被禁令,不过在此次事件华为表现出来的信心和决心让人惊讶和佩服,对此早有备胎的华为显然对此次制裁表示不虚,即使会有很大的困难,但是也不会妥协。 一波未平一波又起,继华为之后,中国的另外一家尖端科技公司将要遭受美国新一轮的制裁,这个公司就是无人机领域的霸主——大疆。 据CNN报道,美国国土安全部在当地时间周一(20日)发布的一份报告中警告称,中国制造的无人机可能正...[详细]
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天风国际分析师郭明錤在最新报告中指出,三星明年第一季度发布的三星Galaxy S11可能是全球首部采用超薄屏下指纹的手机。同时,郭明錤还发布了2019 – 2021年三星屏下指纹手机之出货量、技术与供应链预估。 报告称,预计在1Q20发布的三星Galaxy S11可能是全球首部采用超薄 (Wafer-level package) 屏下指纹的手...[详细]
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触觉 传感器 高度依赖于应用 在基础层面上,不同的应用需要不同的传感功能——时间和空间分辨率、传感范围和灵敏度,甚至传感的维度。 可能需要对人形 机器人 的躯干和手臂进行触觉感知,以检测碰撞,并可能通过物理交互对人的意图进行分类。例如,轻轻推动人形生物的背部可能表明我们希望它向前移动。这可以通过低空间分辨率和一维触觉传感(如压力传感)来实现。 另一方面,人形机器人的手掌和手指需要触觉感知来帮助...[详细]
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这是电动汽车电池充电器的方案图。如图所示,该电路是一个传统的电源,后面是一个由运算放大器控制的稳压器 LM338,负责控制充电状态,以检测必须停止和启动 LED 指示灯的精确时刻。 电阻分压器可实现三个阶段,首先为运算放大器获取参考电压,另一方面通过运算放大器的输出控制稳压器LM338。因此,当电流低于 Amp 介质时,当电路开始振荡,驱动晶体管电流传递到 LED 使其发光以指示负载结束时,...[详细]
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11月30日,Soitec宣布收购了碳化硅晶圆抛光和回收公司NOVASiC,以推动电动汽车和工业应用电源系统半导体的开发,预计这笔交易将在2021日年底之前完成。 据介绍,NOVASiC成立于1995年,该公司开发了创新的碳化硅抛光工艺,可提高器件性能,具有无划痕、低粗糙度、超洁净的外延表面和无损坏层。 Soitec表示,他们将通过独特的碳化硅技术SmartCut,用多晶碳化硅衬底,来提...[详细]
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常见的报警方式有6种 (1)指示灯或数码管显示出数据,以提醒操作人员注意。 (2)采用声、光及语音进行报警。其中,光效果通常取自发光二极管LED或其他光源器件;声效果可取自电铃、电笛、蜂鸣器、或音乐(语音)芯片等。 (3)合成语音报警。采用这种方式进行报警时,单片机应用系统将对语音信号进行采集、处理、合成和识别,使报警系统的功能更加完善,报警信息更加具体、生动、准确,直至给出报警对象的具体...[详细]
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回顾C语言发现在单片机中有bit sbit sfr 等一些类型! 问题:什么是bit和sbit?他们有什么区别? bit : 编译时分配空间 sbit 只能在外部定义全局变量。 sfr(特殊功能寄存器)的bit。SFR是系统指定的内存地址。 bit 动态分配的,有编译器来指定内存地址。 bit和sbit都是C51扩展的变量类型。 ...[详细]
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据外媒报道,日本国立材料研究所NIMS和SoftBank发现,影响高能量密度锂空气电池循环寿命的主要影响因素为电解液体积与电极的面积比。 据悉,该研究团队开发出一项技术,可用于量化电池电化学反应中形成的产物和氢的使用量,从而精确评估反应物和产物之间的整体平衡。 锂空气电池重量轻,且能量密度高(理论上为锂离子电池能量密度的好几倍),有望成为未来的终极充电电池。因此,它可能会被应用于多项技术领域...[详细]
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伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。 1.伺服系统的发展过程
1.1直流伺服技术
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。50年代,无刷电机...[详细]
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AI百模大战正火热,很多公司刚在大模型领域赚到钱,英伟达则靠它在股市狂飙,市值首次突破1.2万亿美元,成为全球市值排行第六的公司 。 很多人都戏称,英伟达是大模型第一批吃到螃蟹的公司,但它的印钞机也并非无懈可击,CoWoS和HBM产能不足便成了它的难解之恨。 英伟达,还能笑多久?未来,英伟达所影响的产业链,还有哪些值得关注? 看台积电脸色的日子 虽然全世界都在为AI...[详细]
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据《日本经济新闻》10月31日报道,这是一款看起来有点特别的隐形眼镜。黑色的部分是能够测定眼泪中葡萄糖浓度的小型传感器,配备通过葡萄糖发电的功能,无需从外部供电。 这是最小尺寸的一体型元件。开发者是日本名古屋大学的准教授新津葵一等人。 该元件为边长0.6毫米的正方形。此前被认为最小的元件为美国麻省理工学院 开发 的边长1.2毫米的正方形。此次将面积缩小至4分之1。元件旁边带有边长0.4毫米的发...[详细]
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QSPI接口简介 QSPI是Queued SPI的简写,是Motorola公司推出的SPI接口的扩展,比SPI应用更加广泛。 在SPI协议的基础上,Motorola公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制,推出了队列串行外围接口协议(即QSPI协议)。 QSPI是一种专用的通信接口,连接单、双或四(条数据线)SPI FLASH存储器。 ...[详细]
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之前有消息称,Note 10的打造上,三星将走跟跟S10一样的路线,也就是说同样准备两款型号。 现在,有外媒就发出了Note 10的外形渲染图,这都是根据目前的消息汇总打造,不得不说看上去还是挺惊艳的,而手机也的确是两个型号,一个叫做Note 10,而另外一个叫做Note 10 Pro。 新的渲染图显示在Galaxy Note 10设备顶部显示两个孔,除非三星决定将耳机插孔移到...[详细]
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1.立即数寻址 立即数寻址,是一种特殊的寻址方式,操作数本身就是在指令中给出。只有取出指令就取到了操作数。这个操作数就称为立即数,对应的寻址方式就是立即数寻址方式。例如: ADD R0,R1,#0X45;这汇编的意思:R1+0x45- R0 在以上两条指令中,第二个源操作数,是立即数,要求以 # 为前缀。 2.寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数,这种寻址方式是一种执行效率...[详细]