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1. 宏定义 勇define进行宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义,不能加;是预处理指令不是语句 uchar i; 2. 函数的定义 函数类型 函数名(形式参数表) { 局部变量定义 函数体语句 } 3. 标准库中的循环移位函数 标准库函数: intrins.h 内部函数: 左移: _crol_ 右移: _cror_ ...[详细]
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工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式。
大多数的机械夹爪都是双指头爪式,机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的,接下来我们说几个最为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构,它的特点就是动作的速度很快,它的流动性要源于,相对的压力损失也就比较小,它适用于远距离的控制。其次,是气吸式末端夹持...[详细]
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人才和专注才是机器人企业发展的关键 机器人行业发展最核心的关键点是人才。与其他传统行业不同,机器人是依靠研发积累和科技创新才能取胜的行业,所以人才是根本。北京航空航天大学教授王田苗说:“这方面美国做的非常好,我国目前也非常重视,已经出台了相关人才的政策。” 根据工信部发展规划,到2020年,全国工业机器人装机量将达到100万台,工业机器人应用人才需求量将达到20万左右。高技能人才缺口将逐年加大...[详细]
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频谱分析仪被称为频域类的“射频万用表”,对于射频工程师来说是必不可少的测试工具,然而一台频谱分析仪的价格也是不菲的,即使很多工程师再小心翼翼的使用,时间长了,难免会出现故障。频谱分析仪坏了怎么办呢?安泰测试维修中心专业维修频谱分析仪、网络分析仪、示波器、源表、信号源等电测仪器,专业的,值得信赖! 近期,一客户送来一台罗德与施瓦茨频谱仪FSV 30需要维修,说是这台FSV 30花屏了无法正常使...[详细]
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4月29日,据纽约时报报道,增强现实公司Magic Leap已经筹集了23亿美元,这对于一家初创企业来说是一笔不小的金额。现在它又获得了另一项投资,预计还会筹集到更多现金。 Magic Leap近日表示,已从日本最大的运营商NTT DoCoMo处获得了2.8亿美元的投资,建立了新的合作伙伴关系。另外,预计近期还会有新一轮融资开启,以接受来自新老投资者的更多现金。 这一举措使该...[详细]
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#include iom128v.h #include macros.h volatile unsigned char i=0x00; /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:AD转换初始化程序 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: -----------...[详细]
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中国储能网讯: “作为全球首个第三代区块链,具有我国自主知识产权的安达链将于今年第三季度在全球上线,它的安全性将超过比特币。”在近日召开的陆家嘴金融科技服务业发展大会上,国家“千人计划”专家、安达链基金会主席韩永飞这样透露。 安达链的开发者是韩永飞率领的国际化技术团队,其中有多名国家“千人计划”专家。这一团队历经两年多时间开发出的安达链,可在108个行业中大规模为实体经济服务。安达链的运...[详细]
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先进的数字处理器IC要求通过单独的DC参数和高速数字自动测试设备(ATE)测试,以达到质保要求。这带来了很大的成本和组织管理挑战。本文将介绍ADGM1001 SPDT MEMS开关如何助力一次性通过单插入测试,以帮助进行DC参数测试和高速数字测试,从而降低测试成本,简化数字/RF片上系统(SoC)的测试流程。 图1.操作员将负载板安装到测试仪上,以测试数字SoC ATE挑战 半导...[详细]
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研究示意图。图片来源:日本国立材料科学研究所 由日本国立材料科学研究所、东京大学和东京科学大学组成的研究团队,首次开发出能在水溶液中精确掺杂有机半导体的技术。最新技术不需要在真空中使用特殊设备获得氮气环境,有望给半导体领域带来全新突破,并在医疗保健和生物传感领域找到用武之地。相关论文发表于最新一期《自然》杂志。 在最新研究中,科学家开发出一种新型化学掺杂技术。利用苯醌和对苯二酚在环境条件...[详细]
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便携式消费性电子装置的制造商面临许多挑战。他们必须开发出符合成本效益又兼顾高效能与多功能音讯解决方案,同时延长电池的使用时间。另一方面,制造商还得缩短开发时间,以便抢先在市场上推出新产品。随着超低功耗编译码器具备嵌入式迷你 DSP 及强大图形式程序设计工具的发展,制造商如今已经能够因应这些复杂的需求。 针对需要独立式编译码器的系统,以及将嵌入式模拟 I/O整合于基频或应用处理器芯片的系统,这些装...[详细]
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1.开发板说明: 开发板上已有移植好的UBOOT运行。 2.交叉编译工具链为arm-linu-gcc-4.0.4 3.原理: 采用UBOOT自带的命令loadb,加应用程序(.bin)加载至SDRAM中某一地址中,然后用go 命令从某地址处开始执行程序。 操作方法说明: 1.编写一个测试程序,见附上的例程hello.c。 hello.c主要包含以下几个功能,在串口终端打印输出字符串...[详细]
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PLC可以改变程序。现在大部分的单片机(内部带有FLASH ROM)都可以在线烧录程序,更改程序,所以这点它的功能跟PLC是一样的。当然,也有一部分单片机是一次固化程序的。像这种就不能再改变程序了。 PLC相对单片来说,它的主要优点在于: 1:比较稳定,由于I/O口内部采用光电隔离驱动,因此抗干扰能力要强很多。 2:I/O口的驱动能力比较强,能够直接驱动24V的继电器吸合。 3:做人机界面等...[详细]
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晶振,是电路中重要的电子元件,控制着系统运行的节拍。晶振有多种类型,无源晶振是其中价格便宜而又应用广泛的一种。在使用示波器测量无源晶振输出频率时,常常会发现晶振有输出无信号、晶振不起振等异常情况,那么如何用示波器测量无源晶振的输出频率? 1无源晶振简介 无源晶振,准确来说应叫Crystal(晶体),有源晶振则叫Oscillator(振荡器)。无源晶振是在石英晶片的两端镀上电极而成,其两管脚是...[详细]
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现代高级雷达系统正在受到多方面的挑战——频率分配上的最新变化导致许多雷达系统的工作频率非常接近。通信基础设施和其他频谱要求极高的系统。未来,频谱拥塞状况预期会更严重,问题将恶化到雷达系统需要在运行时进行调整以适应环境和运行要求,这使得雷达系统需要向认知化和数字化发展。 更多数字信号处理的需求推动雷达信号链要尽早向数字化过渡,使得ADC更靠近天线,这进而又会带来若干具挑战性的系统层面难题。为了...[详细]
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软启动和星三角启动是两种不同的电机启动方式,它们各自有其优缺点。在实际应用中,选择哪种启动方式取决于电机的类型、负载特性、启动要求等因素。本文将详细介绍软启动和星三角启动的原理、优缺点、适用场景以及如何选择合适的启动方式。 一、软启动 软启动原理 软启动器是一种利用电子技术实现电机软启动的设备。它通过控制电机的输入电压,使电机在启动过程中逐渐增加电压,从而实现平滑启动。软启动器的工作原理...[详细]