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的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明） 1.  基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基 准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。 坐标系遵守右手准...[详细]

引言 数字电影，是指以数字技术和设备摄制、制作、存储，并通过卫星、光纤、磁盘、光盘等物理媒体传送，将数字信号还原成符合电影技术标准的影像与声音，放映在银幕上的影视作品。与传统电影相比，它具有画面清晰、稳定性高、节约成本、利于环保等特点。从国际上来看，经过初期阶段的摸索，数字电影技术已经相对成熟，创作人员已从过去单纯地运用数字特技逐步转化为将其与传统摄制、传统特技融为一体的表现手法。在国内，数字...[详细]

像摩托罗拉RAZR这样的翻盖手机曾一度统治世界。它们时尚、小巧，轻弹手腕即可挂断电话，这点简直就是是有史以来最令人满意的事情之一。然而，对更大屏幕的需求最终扼杀了翻盖手机（以及滑盖和其他形态），只留下无处不在修“平板电脑”一样的手机。 　　但更具有讽刺意味的是，正是对更大屏幕的需求，又让翻盖手机以 Moto RAZR 2019和三星Galaxy Z Flip等设备中起死回生。 　　国外网站...[详细]

5月7日，2018世界机器人大会在北京召开新闻发布会，宣布大会将于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心召开。工信部装备司副司长罗俊杰在发布会上表示，工信部将从四个方面推动机器人产业高质量发展。 近年来，得益于政策扶持与巨大的市场需求，中国的机器人产业发展迅速。Choice数据显示，A股有超过40家上市公司介入机器人全产业链业务，不仅涌现出如机器人、埃斯顿等优秀的机器人本体及集成商，而且在关键...[详细]

想象一台只有邮票大小，并且是打印出来的计算机，上面有RAM、ROM、板载传感器、经过认证的蓝牙、Arm CPU、闪存和不需要电池的安全通信功能，并且可以从无线电波中收集所有所需的能量，仅有几美分的成本。 这不是科幻小说。这是Wiliot蓝牙标签，可能是物联网的未来。 Wiliot高级副总裁Stephen Statler最近在TechFirst播客中表示：“我们正在制造一台像邮票一样大小...[详细]

4月份华为的鸿蒙OS系统就有可能正式商用了，这意味着华为正式要跟安卓、iOS同台竞技，意义还是很重大的。 　　对于鸿蒙OS，这两年来争议也不少，特别是与安卓的关系，网友们意见分歧较多，那开发者们是如何看的呢？腾讯科技日前采访了几位业内人士，从开发者的角度来分析了鸿蒙与安卓、iOS的不同。 　　某唱歌娱乐类APP开发人员曾先生表示，他认为鸿蒙的整个定位其实是一个物联网的操作系统，它是从系统层面...[详细]

　　新思科技有限公司（Synopsys Inc.）日前宣布：英飞凌科技（西安）有限公司通过采用新思完整的、基于统一功率格式（UPF）的低功耗综合、物理实现和验证流程，完成了国内首款采用40nm工艺技术的3G智能手机基带处理器设计，并按照时间计划成功实现一次流片成功。 　　为了达到芯片设计目标，英飞凌确定了在设计过程中采用了Synopsys全套实施流程，包括Design Compiler编译器、...[详细]

    工研院 IEK 分析师蔡金坤指出，2011年 台湾  IC设计在 智慧手持装置 的营收仅占15%，智慧手机和平板各占10.3%和4.7%，合计营收580亿新台币；而随着国内晶片业者加强在智慧手持装置领域的布局，预估2012年起智慧手持装置的营收贡献度可望提升，将有助提升国内IC设计竞争力。 IEK预测，2010~2015年，智慧手机将手机成长3.8倍，而平...[详细]

2016年，受产业转型、政策与资本红利等因素影响，我国机器人产业发展迎来一波小高潮。2017年，国内的机器人产业建设又该如何攻克高端产业低端化、核心技术缺失等发展难关？ 2016年，中国智能机器人元年。这一年，在工业转型升级驱动、政策大力扶持、资本不断涌入、企业争相发力等多重利好因素的影响下，国内工业机器人市场正迎来一波井喷期。我国机器人产业建设虽然热潮不断，但也逐渐暴露除了高端产业低端化、核心...[详细]

上海海思正式发布 XR 芯片平台，推出首款可以支持 8K 解码能力和高性能 GPU、NPU 为一体的 XR 芯片。同时，AR 企业 Rokid 宣布加入这一平台，发布基于该平台的双目 AR 眼镜——Rokid Vision。未来，Rokid 和上海海思将为行业提供从芯片、核心算法、软件系统以及 Saas 服务的完整的 XR 产品解决方案。 Rokid成立于 2014 年，是一家专注人...[详细]

    “骁龙845，最新旗舰，非常出色，只有一个缺点：太贵了！！！”小米m ix2s发布前夕，小米董事长雷军在微博上感慨，骁龙845如果再加上17%的进口增值税，价格高达500多元。紧接着一加手机CEO刘作虎也在微博上表态，“是的，骁龙845的确很贵，但性能也没得说。”     高通骁龙系列向来是国产手机旗舰型号中最常用的芯片，对于此次价格上涨的原因，有人猜测或因中美贸易争端影响供货，但也...[详细]

      “在整个LED产业链中，外延和芯片等上游领域占到了70%的利润。遗憾的是，这个”70%的利润“与我国绝大部分LED企业无缘。我国LED产业的现状仍然是大部分企业集中在封装和应用等产业链中下游，国外LED巨头凭借上游核心技术优势，攫取了大部分利润，国内企业只能争夺剩下的蛋糕。 　　  数量大国与技术小国 　　  在产业规模上，我国无疑已经成为LED大国。据统计，2010年我国L...[详细]

　　传统的嵌入式系统设计大多采用单任务顺序机制，应用程序是一个无限的大循环，所有的事件都按顺序执行，与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证，由此带来系统的稳定性、实时性较差;尤其当系统功能较复杂，且对实时性要求较严格时，这种单任务机制的弱点暴露无遗。本文引入的嵌入式操作系统μC/OS-II是一个多任务的实时内核，主要提供任务管理功能。在实时系统中的多个任务，必须决定这些任务的优先级顺序，任务调度...[详细]

    摘要： 介绍了MAXIM公司生产的高压PWM电源控制器MAX5003的功能特点及引脚排列，并以电信/数据通信电源设计为例，说明了MAX5003的外围电路元器件的选择方法。同时给出了一个基于MAX5003的48V到5V/1A的非隔离通讯电源的应用电路设计方法。     关键词： MAX5003 PWM控制器 通信电源 目前众多的电信和数据通信系统均采用48V的直流供电总...[详细]

如何实现飞跃至48V电气架构 How to Make the Leap to 48V Electrical Architectures 即使不考虑从内燃机向电池电动汽车（BEV）的过渡，当今汽车的电力需求也变得令人生畏。车内的每一个设备——从空调和座椅加热器到照明和信息娱乐系统——都需要电力，而提供电力的电线必须有足够大的直径来支持电流。 大量的设备及其相应的导线在封装和布线方面带来了巨大的...[详细]