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引言 由于微电子技术的高速发展,由IC芯片构成的数字电子系统朝着规模大、体积小、速度快的方向飞速发展,而且发展速度越来越快。新器件的应用导致现代EDA设计的电路布局密度大,而且信号的频率也很高,随着高速器件的使用,高速DSP(数字信号处理) 系统设计会越来越多,处理高速DSP应用系统中的信号问题成为设计的重要问题,在这种设计中,其特点是系统数据速率、时钟速率和电路密集度都在不断增加,...[详细]
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1959年,恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate,采用液压执行机构的它庞大而又笨重,只能完成最简单的搬运动作。由于研发成本高昂,只有像通用汽车这样的行业巨头才能负担得起。然而,就是这样一个看似普通的自动化设备,却在后来长达半个多世纪的时间中,以自己的力量推动着整个世界的制造业向前跃进。今天,当传统工业机器人继续在各行各业发挥着它们的光和热的时候,一股新兴的力量正在改变这一...[详细]
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我们先准备个PLC和通信上。 我们需要一款支持Modbus RTU通信的PLC和一根USB转串口线。 然后电脑这边准备一个工具软件。 1 我们确认下PLC的串口参数。 PLC当前的串口,支持了Modbus协议。 串口参数是115200波特率,数据位为8,停止位为1,无校验。 2 打开Modbus Poll工具。 设置参数也是115200,8,1,无即可。 3 选择寄存器变量。 ...[详细]
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STSPIN830是STM32电机控制研讨会的主要设备之一,实验室使用其开发板来协助与会者浏览 ST 生态系统。这两款设备还代表了向倾向于优先考虑成本的市场的新推动,因此,展示我们为何期望这两款组件在行业中提供出色的性价比至关重要。 STSPIN830 和 STSPIN840 采用与 STSPIN820 相同的策略,STSPIN820是最小的 45 V 电机驱动器,分辨率高达 256 微步,...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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现代车身结构中,大约要完成3000多个焊点。为了确保焊接质量,一般采用凿检的方式(辅以目视检查),但这种方式需要较多时间,且造成零件变形后必须重新整形,企业花费的成本较高。经过尝试,超声波技术对电阻点焊进行无损检测效率较高,几乎能够识别各种有缺陷的焊点。 车身点焊质量监控 目前,电阻点焊仍然是车身连接工艺中应用最广泛的一种方式,因此,各大汽车制造企业对电阻点焊质量的控制十分重视。一般来说,车身...[详细]
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实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的系统。对工业机器人控制来说,实时性是一个相当重要的内容,尤其是在远程机器人控制中,如果不能很好地满足系统所需的实时性要求,就失去了研究的基础和意义。当前专用的实时操作系统很多,但是遗憾的是它们的价格高昂,增加了开发成本。在考虑实时操作系统核心的性能之外,更应该对开发工具、编译器、之类的开发环境进行全面考虑,尤其是随着应用的不...[详细]
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无线嵌入式模块简化了物联网硬件和软件设备的开发。选择和设计通常由性能要求驱动,例如工作范围、数据速率、安全性以及与其他产品的互操作性。蜂窝 WAN 解决方案为智能计量应用提供了许多优势,包括较低的通信基础设施成本。 智能计量和智能电网 近年来测量仪器的转变极大地提高了控制工程的质量,通过与各种电子系统的主动接口,可以对数据进行更大的分析和解释。特别是传统的机械和机电电能表,例如水...[详细]
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摘要:随着网络技术、通信技术的飞快发展,信息安全问题正成为人们研究的重点。作为底层系统软件的操作系统,是信息安全研究的基础部分,已成为研究的重点之重。本文以嵌入式系统为背景,结合智能卡技术和现有一般的安全操作系统研究方法,提出一种全新的安全控制策略,针对嵌入式系统应用环境中面临的问题给出有效解决方法。最后,结合Linux操作系统,给出一种本质安全型集中式控制安全操作系统模型,描述它所具有的安全特性...[详细]
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雷达技术正变得越来越火,特别是在目标识别和高纬度分辨率方面取得了长足的进步,这是传统雷达无法做到的。随着这些新技术出现,雷达正成为汽车制造商和高度自动化汽车制造商中最受欢迎的传感器。 近日,NXP宣布他们正在对一套新的雷达传感器芯片组进行采样,这些芯片组包括S32R45雷达处理器和名为TEF82xx的新型77GHz收发器。 NXP是汽车雷达解决方案领域里的高级玩家,他们在五年...[详细]
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本文提出了一种基于曲面L ED 阵列的光强分布数学模型的新型方法,在推导了曲面L ED 阵列光强分布数学模型的基础上,将其应用于L ED 摩托车信号灯配光设计。如果能够从理论上建立L ED 光强分布的数学模型,研究一种L ED 阵列的光强分布且无需聚光器和配光镜,使其满足国家标准,从而为L ED 摩托车信号灯设计提供一种新的快捷、实用的方法,具有重要的理论与实际指导意义。 1 曲面L...[详细]
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还是从编译链接生成vmlinux的过程来看吧,由一大堆.o文件链接而成,第一个就是 kernel/arch/arm/kernel/head-armv.o ,而且我们还看到了 lds链接文件kernel/arch/arm/vmlinux.lds,先把它分析一下 ENTRY(stext) //入口点是stext 应该就在head-armv.s中了 SECTIONS { . = 0xC0008000;...[详细]
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互联网汽车是智能操作系统对汽车赋能后新的汽车定义,智能操作系统为汽车提供了第二个引擎,使得汽车可以同时跑在公路和互联网上。互联网汽车是全新的汽车品类,互联网汽车产生与发展的条件是 互联网成为基础设施、智能操作系统从底层融入整车、数据可进行云端交互,成为车的重要驱动力。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 互联网汽车是车联网、互联网+汽车的衍变,目前来看分为智能汽车、电动汽车和无人驾驶...[详细]
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Bernard S. Meyerson是IBM系统与科技事业部战略联盟副总裁及首席技术官,IBM实验室一位资深科学家同时也是半导体行业一位领军人物。 他一直兢兢业业的从事着自己的工作,从一名技师到研究员再到副总裁。成就了一段底层工程师的神话。从一开始选择IBM,到现为止已经28年了。 1980年,Meyerson取得了固体物理学博士学位之后,第一份工作就选择了IBM公司的T....[详细]
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在单片机系统设计中,LCM(液晶显示模块)人机交互界面的设计往往是很重要的一个环节。LCM可以用于智能仪器上的显示设定参数、状态提示符、检测结果和待输入参数等功能。本文结合电解质分析仪的设计要求,采用液晶显示模块YXD-12864A2LCM,研究并实现了以单片机C8051F020为基础的液晶显示的接口电路和程序设计,添加了按键系统,从而达到方便用户使用的目的。 1 电解质分析仪简介 ...[详细]