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1 引言
移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的测距传感器,以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公...[详细]
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测试抖动常用在测试数据通信IC或测试电信网络中。抖动是应该呈现的数字信号沿与实际存在沿之间的差。时钟抖动可导致电和光数据流中的偏差位,引起误码。测量时钟抖动和数据信号就可揭示误码源。 测量和分析抖动可借助三种仪器:误码率(BER)测试仪,抖动分析仪和示波器(数字示波器和取样示波器)。 选用哪种仪器取决于应用,即电或光、数据通信以及位率。因为抖动是误码的主要原因,所以,首先需要测量的是BER。若网...[详细]
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Bookham 公司近日宣布荣获由世界领先的电信设备制造商华为公司颁发的“杰出核心合作伙伴奖” (“Year 2008 Excellent Core Partner”) 。 Bookham 总裁兼首席执行官 Alain Couder 先生在华为“ 2008 核心合作伙伴大会”上代表 Bookham 公司领取了这一奖项。 华为管理层向 Alain Couder 先生表示祝贺,并...[详细]
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变频器是电子产品中常用的一种元件,那您知道变频器工作原理是怎样的么? 变频器原理(英文Variable-frequency Drive,简称VFD)是应用变频技术与微电子技术的原理,通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源,一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压,整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。 ...[详细]
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市委书记颜赣辉,市委副书记、代市长许南吉,市委副书记饶利萍,市人大常委会主任张鉴武,市政协主席陈荣等市四套班子领导,各县(市、区)及“三区”党(工)委书记,市直有关单位主要负责同志等一同巡查。 2019年,宜春经开区紧紧围绕“打造千亿园区、建设北部新城”的目标,坚持稳中求进总基调,顶住了先后两次调减工业主营业务收入和锂电产业下滑的双重压力,全年实现工业主营业务收入148亿元,财政总...[详细]
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单片机读写SD卡最简单最基本的程序 / / 2010-11-01 21:14 转载自 刀禁凯森 最终编辑 zlulu2008 处理器:s3c44b0 (arm7) SD卡与处理器的引脚连接:MISO -- SIORxD MOSI -- SIOTxD CLK -- SCLK CS -- PE5 包括四个文件:sd_drive.c :用户API函数,移植时不需修...[详细]
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中国上海,2023年12月8日— 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟扩充电源产品组合,新增Panasonic Industry太阳能逆变器和电动汽车充电系统组件 。这些优质产品可帮助设计师满足全球对日益增长的可持续和可再生能源移动系统的需求。 e络盟Panasonic Industry产品部门负责人Euan Gilligan 表示:“Panasonic Industry凭借...[详细]
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全球区块链基础服务(DApp)前10名排行中,韩国产品占了4成,韩媒指出,目前韩国企业积极推动“区块链服务大众化”,企图掌握该产业的主导权。 据DApp分析网站State of the DApps的统计出“DApp使用者数量排行”,前10名中有4款DApp来自韩国。其中韩国企业Cosmo Coin、Cloudbric分别拿下排行2、3名,Insurance拿下第5名,SPIN Protocol拿...[详细]
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下面介绍一下晶闸管的检测方法以及原理,希望大家能够理解 可控硅(SCR)国际通用名称为Thyyistoy,中文简称晶闸管。它能在高电压、大电流条件下工作,具有耐压高、容量大、体积小等优点。它是大功率开关型半导体器件,广泛应用在电力、电子线路中。 1. 可控硅的特性。 可控硅分单向可控硅、双向可控硅。单向可控硅有阳极A、阴极K、控制极G三个引出脚。双向可控硅有第一阳极A1(T1...[详细]
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按键是单片机系统中最常用的交互方式,大学课程里介绍按键的时候,分为了两种:独立式按键和矩阵式按键。在单片机初期,各种扩展芯片的匮乏,导致了IO口资源的宝贵。而今各种按键管理芯片层出不穷,可以实现用尽可能少的IO口检测较多的按键,所以本人认为,矩阵式键盘如今存在的意义只是用在教学上了。下面介绍按键检测的方法。 功能描述: 图中有8个按键,8个发光二极管,1个数码管。当按键1按下时,数码管显...[详细]
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单片机的学习是一个实践性很强的过程,目前的单片机实验室基本采用硬件仿真设备搭建,受资金和场地的限制,单片机实验室配置的灵活性和完整性受到一定的限制。针对这些问题,在此提出一种建立基于个人PC和各种软件的单片机个人虚拟实验室方案。所谓“虚拟实验室”,就是将计算机上的各种虚拟仪器,按实验要求和设计原理,虚拟出与现实相同的实验系统,进而在这个系统上完成整个实验。与传统实验模式...[详细]
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希望通过智能电视机顶盒撼动存量机电视市场的乐视,恐怕计划要落空。因为随着3D显示方式的逐渐渗透,消费者对3D的认可度越来越高,配备外置机顶盒无法实现显示方式的升级。而近日由于质量问题,乐视机顶盒也频遭消费者投诉。 乐视推出免费机顶盒 日前,乐视推出第二代机顶盒,价格不再延续之前2000元的定价,而采取盒子本身免费,但需要加收一年的独家内容服务费399元。第二年起用户可自主选择是否付...[详细]
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制造业最残酷之处就在于难以逃脱周期的宿命,以重资产、高科技建立竞争壁垒的制造类科技产业更是如此。近段时间以来,面板市场的从业者们似乎并不好过,连续2年多的面板价格下跌将全球面板行业带入凛冬。 2012-2024全球面板供需关系演化图 JDI 无限期停工 9月17日,据外媒体报道,苹果供应商日本显示器公司日前宣布,将无限期延长为LCD的白山工厂的停工时间。 此次停产并非偶然,也不是JDI...[详细]
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1.USB转串口的问题 解决方法:我曾用一个12块钱的那种U转串,出现过乱码,换一个好的就没事了 2.波特率不同步的问题 解决方法:两边设置的波特率的一样,会导致这样的问题 3.在通信波特率为 38400 时,通信正常,arm 板上解受到的数据(ascII码)显示正常。 但是当波特率为 115200 时,解受到的数据就出现乱码的现象! 真的不知道,原因出现在哪里! 希望高手们,大虾们,帮...[详细]
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爱立信已经演示了可以以160Mbps速率传输数据的无线宽带技术,即4G技术。爱立信正在推进LTE技术,即以4G技术来作为3G技术的升级。但160Mbps速率只是4G技术的开端,其目标是在2013年前将LTE速率提高到1Gbps。 目前爱立信推出的只是概念验证产品,但在明年年底前有望交付一些此类产品。 在演示过程中,一名工程师可以演示从基站向笔记本电脑传输文件时的速度究竟有多快。下...[详细]