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韩国首尔2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山机器人(Doosan Robotics Inc.)宣布发布与最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包,成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司。 斗山机器人 斗山机器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相,该程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fit...[详细]
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在高速信号调试时工程师必须首先调试并验证其设计是否符合物理层规范。在此阶段,信号完整性(如眼图和抖动)是关键问题,很多这种验证和调试是通过使用伪随机码序列(PRBS)或循环测试码,并结合示波器及示波器厂家提供的串行数据眼图和抖动分析软件来完成的。 在确保物理层信号质量没有问题后,串行信号从测试码变为8b/10b编码字符序列,此时系统级问题成为调试的重点,问题可能会出现在物理层-链路层域...[详细]
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线路分析:
正在使用中的高压检测保护 电路 供参考,电路简单实用,精度高,可靠性不错,适用于直流高压供电的可控硅, IGBT ,场效应等脉冲电路的检测保护中,原理很简单,分析如下:
由变压器抽头J1-J2经D1整流滤波经3端稳压器78系列稳压,这里是用78L05。
检测桥是检测 电压 下跌到某值时 电路 工作。
例:正常是6v。
下跌值...[详细]
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据外媒报道,当地时间11月2日,硅谷激光雷达初创公司Aeva表示,其已经同意与特殊收购目的公司(SPAC)InterPrivate Acquisition合并,以实现上市。该笔反向合并交易使Aeva成为今年第三家通过与SPAC公司合并实现上市的激光雷达技术研发商。近几个月内,激光雷达先驱Velodyne Lidar公司与激光雷达初创公司Luminar Technologies都通过反向合并上市。...[详细]
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你会放心地将汽车交给机器人吗?如果你可以选择让一个机器人代客停车,而不是把钥匙扔给一个青少年来做,那会是怎样一回事儿呢?法国里昂机场的旅客现在就有这个选择。初创企业斯坦利机器人公司(Stanley Robotics)正投入使用四个自动机器人,在机场的某一停车场里帮助旅客停车。 飞机乘客只需把车停在像车库一样的方格里,接着,机器人就会来来回回地取车入库。这些四四方方的机器人看上去就像是星球大战机器...[详细]
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50年来,电脑芯片行业一路走来创造了不少经济奇迹,但现在该行业正迎来一个重要时刻,业内一些最大的公司正面临一场潜在的危机。
一种被称为“摩尔定律”(Moore's Law)的现象(指的是芯片上晶体管的数量每两年就会增加一倍,而成本则会下降一半)导致个人电脑等市场蓬勃发展,产品性能不断提升,价格却不断下降。但现在“摩尔定律”正被打破,芯片的物理性能也正变得不再可靠。目前晶体管的体积已经...[详细]
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微控制器及触摸技术解决方案的领导厂商爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation)宣布推出32位AVR® UC3产品组合的三个不同产品系列共13款新型器件。获奖的AVR UC3微控制器(MCU)具有高性能、可执行数字信号处理(DSP)指令、提供USB接口、安全加密和电容式触摸支持等特性。除了现有UC3 L和UC3 A系列中的新器件外,还提供了新的UC3 D系列微控制器。现在,爱特梅尔的AV...[详细]
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芝加哥2017年4月21日电 /美通社/ -- 为航空业提供宽带连接产品和服务的全球领导者Gogo(NASDAQ: GOGO)今天宣布,财务管理资深人士Barry Rowan将加入该公司并担任执行副总裁。在Gogo发布首个季度盈余报告后,他还将于2017年5月4日担任首席财务官。 Rowan将领导Gogo的财务部,负责财务规划和分析、会计、司库、税务和投资者关系。他将向总裁兼首席执行官...[详细]
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这是一个非常隐蔽的问题,稍不注意,在接入示波器时,就会导致线路板上的某些芯片突然爆炸,不仅会对项目产生非常大的影响,也足以让我们着实郁闷上几天。所以,应该足够引起电路设计人员和电路调试工作人员的重视。 本人就接二连三地中了这种埋伏,在这里我想重点放在分析中招儿的过程,是怎么放过这个隐患而使自己遭受损失的,这一点很重要,因为没有重视所以深受其害,至于解决办法,在网上的论坛上大虾们...[详细]
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在中微半导体和Veeco专利之争中, 中微应该算就是略胜一筹。据悉国家知识产权局专利复审委确立了中微半导体的涉案专利为有效专利。 记者从中微半导体官方微信获悉,国家知识产权局专利复审委(简称“专利复审委”)于11月24日作出审查决定,否决了维易科精密仪器国际贸易(上海)有限公司(简称“Veeco上海”)关于中微半导体专利无效的申请,确认中微半导体起诉Veeco上海专利侵权的涉案专利为有效专利...[详细]
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一、石墨烯——应用范围极其广泛的材料新星 石墨烯(Graphene)是从石墨材料中剥离出来、由碳原子组成的只有一层原子厚度的二维晶体。2004 年,英国曼彻斯特大学科学家安德烈海姆和康斯坦丁诺沃肖洛夫从石墨中剥离出了石墨烯,打破了理论物理学界半个世纪以来关于石墨烯无法稳定存在的结论。石墨烯独特的电学性能、力学性能、热性能、光学性能和较高的比表面积,使其一经发现便受到人们的广泛关注,被誉为“黑金”...[详细]
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1、芯片发热 这主要针对内置 电源 调制器的高压 驱动 芯片。假如芯片消耗的电流为2mA,300V的电压加在芯片上面,芯片的功耗为0.6W,当然会引起芯片的发热。驱动芯片的最大电流来自于驱动 功率 MOS管的消耗,简单的计算公式为I=cvf(考虑充电的电阻效益,实际I=2cvf,其中c为功率MOS管的cgs电容,v为功率管导通时的gate电压,所以为了降低芯片的功耗,必须想办法降低c...[详细]
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1、车联网隐私安全威胁privacy security threat 2、车辆跟踪攻击平台Vehicle tracking attack platform 3、身份隐私保护方案ldentity privacy protection scheme 4、位置隐私保护方案Location privacy protection plan ...[详细]
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摘要:边频攻击技术是近年来新流行的一种智能卡攻击方法。与以往方法不同,它通过观察或干扰电路中物理量的变化来分析或操纵智能卡的行为,危害极大。文中比较几种主要的智能卡安全攻击方法的收益成本比;重点分析差分能量分析与能量短脉冲干扰的攻击原理与关键步骤,并从软件、硬件和应用层面提出相应的安全防范措施。
关键词:智能卡 边频攻击 安全防范措施
在智能卡应用日益广泛的今天,智能卡应用系统的安全问题非...[详细]
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UM3758-108 在遥测、遥控领域中,常常使用工业PC机与单片机组成的多机系统完成测控任务。PC机因其丰富的软硬件资源和友好的人机界面而被用作上位机,而单片机则因其优越的性价比和灵活的功能配置而被用作下位机。上位 机和下位机之间通过串行数据总线(如CAN总线、RS485总线等)连接,具体结构如图1所示。在进行数据传输时,一般先由上位机发出地址帧对指定的下位机寻址,在得到确认以后向选中的下...[详细]