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引言 焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简化，因此数学模型的控制精度会受到很大的影响。本文将神经网络辨识与迭代控制相结合，提出基于神经网络辨识的迭代学习控制策略。该策略能够提高系统控制精度，并使系统在较为广泛的运行条件范围内实现控...[详细]

器件可用于音频应用、行业应用和通用电源，电容高达47,000 F。 宾夕法尼亚、MALVERN 2015 年 4 月27 日 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出新系列小型卡扣式功率铝电容器---256 PMG-SI，在只有20mm x 25mm的外形尺寸内可实现820 F～47,000的高电容。25...[详细]

通过 SPI_CR1 寄存器中的 CPOL 和 CPHA 位，可以用软件选择四种可能的时序关系。 CPOL（时钟极性）位控制不传任何数据时的时钟电平状态。此位对主器件和从 器件都有作 用。如果复位 CPOL，SCK 引脚在空闲状态处于低电平。如果将 CPOL 置 1，SCK 引脚在 空闲状态处于高电平。 如果将 CPHA（时钟相位）位置 1，则 SCK 引脚上的第二个边沿（如果复位 CPOL...[详细]

去年十一前夕 TI（德州仪器）取消了新晔的代理权，时隔一年，今年十一期间 TI 再次提出将在 2020 年 12 月 31 日前终止安富利、文晔和大联大子公司世平的代理权。至此，在 2021 年之后 TI 的代理商有可能只剩下了艾睿一家。 近日，两家被 TI 抛弃的电子元器件分销商大联大及文晔在电子产业传统旺季效应的带动下，第三季度营收双双走高。其中，大联大第三季营收较上季增长 9%，文晔单...[详细]

0 引言 电控机械式自动变速器（Automated Manual Transmission， AMT ）是在传统平行轴式手动变速器和干式离合器的基础上，加装电控执行机构和传感器构成的，其具有手动变速器传动效率高、制造成本低等优点，而且 AMT 制造相对简单、生产继承性好，所以具有广阔的产业化前景，尤其是在重型商用车领域 。 对于带有同步器的机械式自动变速箱，同步转速通过同步器实现，而不...[详细]

目前汽车存量市场（也就是使用中车辆），大部分仍未有原厂提供的ADAS系统，成为ADAS后装市场的一大发展契机。 后装市场不需通过原厂认证，因此产品种类和型态较多元，而单颗前镜头的影像解决方案是目前最常见的后装产品，一般可提供FCW、PCW与LDW等3种前方碰撞警示功能。 后装ADAS系统 后装ADAS次系统定义与特色 非原厂标准配备或选择配备的ADAS次系统，是由第三方企...[详细]

虽然近几年苹果在产品上没有什么大变革，技术专利倒是申请了不少，最近又有一项新专利被曝光了。 　　近日，美国专利商标局公布了一份名为《带有可调节反射显示屏的电子设备》的专利，内容描述了为显示组件添加额外一层的方法。额外层位于像素阵列之上，用于产生用户所看到的图像。这个层可以由线性和发射偏振器组成，液晶层用于管理极化的程度，还有一种同时使用液晶和二向色性染料分子的可切换偏振器。 　　简单来说，这...[详细]

美国的合同制造商 Lorser Industries 正在授权 BrainChip 的 Akida 神经形态 AI 技术用于软件定义无线电 (SDR)。 Lorser 在为其电子制造服务 (EMS) 客户设计 SDR 方面的专业知识与 BrainChip 的结合旨在提高 SDR 设备的适应性、可靠性和规模。 Akida 的神经网络处理允许 SDR 设备执行高级任务，例如信号检测、分类、调制/...[详细]

        3月6日下午消息，金山和小米公司董事长、全国人大代表雷军今日下午在北京首都大酒店接受媒体采访。围绕大数据建言，他表示大数据战略涉及对个人隐私的保护，需要界定哪些数据可用，同时需加大对互联网犯罪的处罚力度。雷军在两会期间发出《关于加快实施大数据国家战略的建议》，建议从大数据人才培养、法律法规、基础设施建设和产业试点的角度，从国家层面阐述了大数据发展规划。 在接受...[详细]

　　中国北京 2007年8月17日讯 –Tensilica今日宣布，Tensilica亚太区最新本土团队集体亮相2007年度深圳IC China行业展会。为了配合迅速拓展的亚太尤其是中国市场，Tensilica公司扩建了技术支持团队，同时积极建设更强大开发生态环境，在不断扩大业界合作伙伴联盟规模以加强第三方支持、强化市场影响同时，在Xtensa?可配置处理器系列和Diamond钻石标准处理器两条...[详细]

　　本报记者赵书生 长沙报道 　　昨日，中国银联和部分商业银行人士向记者透露，2015年或全面停止发行银行磁条卡，转而用芯片卡代替。目前，长沙试点发行的芯片卡已经可以在百货店、超市、专卖店、酒店、休闲场所、药店和医院等常见场所应用。 　　由央行和中国银行(3.43,-0.02,-0.58%)业协会联合下发的芯片卡推广草案讨论稿已下发到一些金融监管部门和商业银行，内容之一就是计划在2015年全...[详细]

玛莎拉蒂 近日正式公布旗下首款SUV Levante 中国售价：99.98万元人民币起。这是继Ghibli之后玛莎拉蒂推出的第二款售价低于百万的车型。正式上线仅2天的玛莎拉蒂天猫旗舰店作为Levante首发阵地，早已聚集了大量人气，在官方价格公布后仅18秒，线上订单即突破百台销量。玛莎拉蒂 Levante S 中国售价将于4月北京车展正式公布。     借新款SUV Levante...[详细]

    市场传出华硕智能型手机部门将全面重整，华硕则不予置评。李建梁摄 随着策略长徐世昌即将上任，传出华硕智能型手机部门将全面重整。据了解，除全面广邀人才加入外，徐世昌亦将带来多位业内好手，然较外界讶异的是，华硕2013年初自宏达电重金挖角，扛起手机软体研发重任的副总陈学群，近期因私人原因将离职。   对于手机部门组织变动诸多传言，华硕则不予置评。华硕征战手机市场多年，2013年之前始终未...[详细]

中国储能网讯 ：2月22日，全球能源互联网发展合作组织在北京发布了《全球能源互联网发展战略白皮书》（下称《白皮书》）《跨国跨洲电网互联技术与展望》《全球能源互联网发展与展望（2017）》三项创新成果。 联合国副秘书长吴红波发来祝贺视频表示，构建全球能源互联网符合全人类的共同利益，联合国与合作组织在推动能源可持续发展与互联互通、应对气候变化等方面有着共同的目标，并已开展了卓有成效的合作，目...[详细]

11月15日消息，ASML在近日举办的2024年投资者日会议上，更新了长期战略以及全球市场和技术趋势分析，确认其到2030年的年收入将达到约440亿至600亿欧元(约合人民币3355亿元至4575亿元)，毛利率约为56％至60％。 ASML总裁兼首席执行官傅恪礼(Christophe Fouquet)预计，在下一个十年，ASML有能力将EUV极紫外光刻技术推向更高水平，充分参与和抓住AI机遇，实...[详细]