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　　机器人后市场指的是机器人销售之后的维修保养、二手机器人买卖与再制造、机器人金融与租赁等一系列市场。中国机器人后市场尚在萌芽之中，其中的机会不可限量。本文分析了中国机器人后市场可能的机会，并参照其他行业后市场，推测几种可能的商业模式。 　　 中国机器人后市场处在萌芽阶段 　　 中国机器人产业正处在产能扩张向技术突破转变的阶段，后市场尚未形成 　　从产业链角度看，中国工业机器人正在...[详细]

在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。 在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。 步进电机与伺服电机之对比 根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性...[详细]

#include c8051f020.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void SYSCLK_Init (void); void PORT_Init (void); sbit lcdrs=P2^5; sbit lcden=P2^7; sbit lcdwr=P2^6; sbit key1=P2^0; ...[详细]

近年来，随着半导体生产技术的不断提高，硅片整体向大尺寸趋势发展，硅片尺寸从早期的2英寸、4英寸、6英寸，发展为现在的6英寸、8英寸和12英寸，当前8英寸和12英寸硅片已成为半导体硅片的主流产品。 而硅片朝更大尺寸演进，也对以中小尺寸硅片业务为主的麦斯克造成较大的冲击。在《产品竞争力不足且市场遭友商“吞噬”，麦斯克未来业绩靠什么支撑？》一文中，笔者指出，随着市场竞争加剧，麦斯克产品价格持续下滑，...[详细]

    摘要： 以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力／力矩传感器为基础，基于单片机ＡＴ８９Ｃ５２设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统，实现了与主计算机的ＲＳ４２２串行通讯，从而构成了一套完整的智能化的五维力／力矩测量系统。     关键词： 传感器  单片机  数据采集  串行通讯     多维力传感器的发展已经有几十年的历史。以机器人的腕力传感器为主要应用背景，国...[详细]

作为全球最大的电子消费产品代工厂，富士康工业互联网股份有限公司（下称“富士康”）的IPO首发申请无疑引来了市场的高度关注，其享有的各种“特权”更是让其他拟上市公司羡慕不已。   一方面就主体资格来看，富士康尚不满足首发主体“成立满三年”的门槛，如此“特事特批”的特殊方式吸引了市场目光；除此以外，公司营运独立性的陈述，以及同业竞争的情况，就仅仅作出了书面承诺，也是极其特殊。   此前曾有报道，对富...[详细]

工业机器人替代了部分生产流水线上的简单劳动力，也随之打开了系统操作、运维等相关领域近300万人才——“机器换人”，换出就业新空间。 走进生产车间，机器手臂有条不紊地操作，产品流转在一条条自动化生产线上，偌大的空间里只有为数不多的工人进行着管理和维护工作这已是许多工厂的“常态”。在机器趋于信息化、智能化、自动化的今天，“机器换人”不再是一个新话题。 只是，随着生产线上简单重复的人工劳动被...[详细]

根据中国电子信息司、中国光伏行业协会发布的《中国光伏产业发展路线图》(2016年版)中的数据显示，去年光伏大型地面电站的总投资成本约为7.3元/瓦，逆变器成本为0.30元/瓦，占比只有4%出头。虽然报告给出今年逆变器的采购成本为0.28元/瓦，但市场的采购成本下降得远比预期的快。这种情况虽然对光伏电站投资成本下降将起到良好的作用，然而对于逆变器供应商来说却是一场严峻的挑战。 分布式光伏增加组串...[详细]

作者：Xinggang Hu 在动态场景中视觉SLAM中的定位和地图构建面临着巨大的挑战。近年来，许多优秀的研究作品已经提出了有效的定位问题解决方案。然而，关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少，这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题，我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。在这个系统中采用了多目标跟踪、DBS聚类算法和深度信息来矫正目标的结果，准确提取静态...[详细]

　　电源启动过程中瞬时电流冲击很大， 对电源和器件的使用寿命有很严重的影响， 采用良好的控制方法对启动电流进行控制以减小其危害， 使启动过程中无瞬间冲击且能连续变化， 是电源启动控制中关键的一步。电源软启动方式就是控制输出电压和电流， 使负载的电压和电流渐增。对于线性时不变模型的被控对象适当整定PID 参数可获得较满意的控制效果， 可以很好地解决电流过大的问题。PID 控制能很好地解决启动过程中...[详细]

射频微波行业领导者将于4月1日在北京国家会议中心发表主旨演讲 将于2019年4月1-3日在北京国家会议中心举行的EDI CON China 2019（电子设计创新大会）今日宣布了全体会议的主旨演讲嘉宾和完整的会议议程。4月1日（星期一）上午9:30在一层多功能厅A开始的主旨演讲将拉开为期3天的会议和展览的序幕。主旨演讲包括： 射频、微波和高速电路中的功率相关因素 Steve Sandl...[详细]

● EQU 伪指令EQU用来为一个数字常量或一个和内核寄存器相关的数值或一个和程序计数器相关的数值定义的一个符号名称，类似于C语言中的 #define 。 语法格式：name EQU expr{ , type} 注意：语法格式中的{ }不属于语法格式的部分，并且{ }中的内容是可选的； name：数值（expr）的符号名称； expr：一个与内核寄存器相关的地址，或一个绝对地址，或一个...[详细]

有源天线系统(AAS)作为即将到来的5G蜂窝网络的组成部分，越来越受关注。这些网络具有灵活的辐射模式，能够自适应不同的环境。为了获得三维空间中有源天线系统(AAS)的所有特性，需要一种新的有源天线测量方法。本文采用一种全新方法来快速准确获取有源天线系统的特性。 天线特性 随着5G时代来临，多输入多输出(MIMO)天线阵列或 大规模MIMO ，在用户和网段发展中都起着举足轻重的作用。 大规模 的定...[详细]

2008年4月24日，覆盖全国50所高等院校，1000多位在校研究生和博士生及其导师，近200个团队的首届“中国电子学会Xilinx杯开放源码硬件创新大赛”， 于2008年4月20日在无锡国家集成电路基地经过紧张的最后一轮颠峰对决和评委们的遴选， 终于尘埃落定。来自北京邮电大学由林明儒教授指导的团队（田耘，徐文波，胡彬和谷涛）提交的“WCDMA系统字频数域干扰抵消器”项目最终摘取桂...[详细]

义隆电子股份有限公司日前推出符合工业规格的微控制器(MCU)新品——EM78P159N系列8位MCU，该产品具有低功耗，拥有抗干扰及抗静电的能力，同时操作温度范围可达-45℃~85℃，可以广泛的应用于小家电产品。 EM78P159N的详细规格为1K×13位ROM，48字节RAM，I/O最大可达15个，另提供三种工作模式——IRC、ERC、Crystal三组的中断资源，以及快速的唤醒模式、一组8...[详细]