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在上一篇文章中,我们简单介绍了移动机器人自主导航的几大类传感器技术,但在实际场景中,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,此时移动机器人想要“穿梭自如”,还需强大的算法支持。 目前比较热门的算法有:遗传算法、启发式搜索算法、神经网络算法等,下面分别加以介绍: 1. 遗传算法 遗传算法(genetic algorithm ,简称GA )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一...[详细]
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英国《自然》杂志近日在线发表的一篇文章,描述了一个结合了量子传感器的可穿戴头部扫描仪,能够在人体移动时记录大脑活动。该设备的原型已问世,实现了有史以来第一次直接对婴儿及一些特殊患者的大脑活动进行测量,并可帮助科学家在以往无法检查的情况下,评测大脑功能。 对大脑活动的传统研究,一般使用脑磁图描记术(MEG)或功能性磁共振成像,但是它们均有一定局限性,这是因为它们的研究对象只能是具有服从性的成年人—...[详细]
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找工作时(IT行业),除了常见的开发以外,岗位也可以当作是一个选择,不少方向的研究生都会接触这个,如果你的研究方向是机器学习/数据挖掘之类,且又对其非常感兴趣的话,可以考虑考虑该岗位,毕竟在机器智能没达到人类水平之前,机器学习可以作为一种重要手段,而随着科技的不断发展,相信这方面的人才需求也会越来越大。
纵观IT行业的招聘岗位,机器学习之类的岗位还是挺少的,国内大点的里百度,阿里,...[详细]
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1. 电机驱动系统的电磁兼容性分析 1.1 电机驱动系统中的干扰源分析 电机驱动系统中的主要干扰源是功率开关器件的开关动作,目前车用硅基 IGBT 的工作频率一般为10kH,同时由于电路中杂散电感等寄生参数的存在,IGBT 在开通和关断 瞬间会产生较高的du/dt 和 di/dt,如图 1(b)所示某款纯电动汽车用IGBT 模块工作过程中产生的 du/dt≈3840V/us,di/dt≈2145...[详细]
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升特公司(Semtech)(纳斯达克: SMTC)今天发布了一款采用亚1V混合信号LED以及电机定时器-控制器平台的最新器件,锁定小型、轻便、超低功耗的电池工作电子设备的简单、快速和高成本效益设计。新款SX8120与SX8121器件可内生地工作在0.9V,用一只电池就可以直接控制一台DC电机或其它连续低电压元件,以及驱动一只高亮度LED。由于其既有设计工作在0.9V,因此不需要外接升压转换...[详细]
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近日,EEWORLD记者连线上海传感器协会秘书长颜重光。作为中国最早做传感器的专家之一,其表示如今国内MEMS产业化仍然不够成熟,尤其是加工方面与国外存在着较大差距。 颜重光指出,MEMS与机械类传感器相比,精度相对差一些,主要是由于半导体自身的温度特性有关,但如果与单片机配合进行漂移补偿,可以相应的增加精度。并且由于MEMS产品可以大批量生产,成本比较低因此非常适合消费类产品的应...[详细]
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PDF417条码是一种高密度、高信息含量的便携式数据文件,是实现证件及卡片等大容量、高可靠性信息自动存储、携带并可用机器自动识读的理想手段。 PDF417条码具有如下特点: 1.信息容量大 根据不同的条空比例每平方英寸可以容纳250到1100个字符。在国际标准的证卡有效面积上(相当于信用卡面积的2/3,约为76mm*25mm), PDF417条码可以容纳1848个字母字符...[详细]
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因2月正式并购晨星,将加计其业绩,IC设计大厂联发科于昨(17)日公告调高第1季财测,合并营收从原本估计的358亿至390亿元,调高到414亿至446亿元。 在调整财测数字后,联发科第1季的业绩将从季减2%至10%,改为季增4%至12%,假设美元兑台币的平均汇率为1:29.8。联发科指出,相关变动主要是2月晨星正式并入,因此财测加计入晨星2月、3月的业绩。 有八核心芯片加持,联发...[详细]
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早八点讯:很多人说,当下我们正处于第四次工业革命的浪潮之中,小编也这么认为。但是,第四次工业革命的实质到底是什么,就值得我们认真思考了。 小编认为,第四次工业革命和之前的工业革命,之间存在者根本上的差别。在以前的技术革新中,是我们人类凭借自己的创造和协作,不断的改善我们手中的,让我们的工作效率越来越高,工作方式越来越轻松。
但是,这一次不同了,我们要让我们的工具自动工作。我们只是需...[详细]
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苹果今天新推出了 Ecobee3 智能恒温计,本质上,它和 Nest 的恒温计作用一样:检测房间的温度,感受室内是否有人,并且据此调节温度,使其保持恒温。可以为屋主减少一定费用。
恒温计本身是含有一个传感器的,如果多一些传感器,它就会变得更加智能,可以监测并调节更多房间的温度情况。目前一对售价 79 美元。
相比较之前的恒温计,它最突出的特点就是能与 HomeK...[详细]
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中国科学家造出了世界首台液态金属机器,这一成就被外媒形容为制造出“终结者”。 据中科院理化所网站,3月3日,由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组,在Advanced Materials上发表了题为“Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk”(2015)的研究论文,迅速被New Scientist、Natur...[详细]
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测工作电压时,务必把黑直流电流表插于COM孔,红直流电流表插于V孔,如下图鲜红色框所显示; 若测交流电压,则将表针打进如下图所显示直流电挡位 若测交流电流,则将表针打进如下图所显示交流电流挡位 (1)假如不清楚被测工作电压范畴,将作用电源开关放置很多程并慢慢减少测量范围(不可以在精确测量中更改测量范围)。 (2)假如表明“1”,表明过测量范围,作用电源开关应放置高些的测量范围。 (3) △...[详细]
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引 言 数/模转换(D/A)电路,是数字系统中常用的电路之一,其主要作用是把数字信号转换成模拟信号,通常是利用专用的数/模转换(D/A)芯片来实现的。AD7543是Analog Device公司生产的的12位数/模转换(D/A)芯片,它采用串行数据输入形式,即数字信号被一位一位地写入AD7543数/模转换(D/A)芯片中,因此,AD7543要与一个控制器配合使用才能发挥作用。常规的方法,...[详细]
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1. 前言 重型 电动轮 自卸车 是大型露天矿和水利工程的高效运输设备。目前,分布在我国冶金、煤炭行业与大型水利建设工程的正在运行的重型电动轮自卸车约有600台之多,其电传动控制系统国内使用企业一直依赖进口美国通用电气公司(GE)的Statex系列单片机控制系统。由于该系统插件板多,致使线路复杂,调试困难,加之电动轮的工作环境恶劣,使得该类型的车存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,...[详细]
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近日,海得智慧能源在广东省广州市建设的2.1MW/4.2MWh储能电站顺利并网运行。该储能项目是海得智慧能源迄今交付投运的最大工商储项目之一。该项目的成功交付是海得智慧能源高质量、快速建设交付大型工商储项目的典范。
该项目包括21套100kW/200kWh储能户外柜系统,储能系统包含电池系统、电池管理系统(BMS)、储能变流器(PCS)、能量管理系统(EM...[详细]