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传统六轴的基本构成及特点。
传统关节机器人基本构成
传统关节机器人主要由 本体结构件、减速 器 、 、控制器等 构成。
本体结构件
本体由旋转机座,大臂,小臂等部位组成,是机器人外面最直接的结构。机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。
减速器
减速器用于承载机器人各个关节的载荷,输出的高转速低扭矩通过减速...[详细]
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就像一匹高速驰骋的黑马,联发科用了数年时间便从一个DVD芯片生产商转型成为了全球第二大手机芯片厂商。入行600多天,便在大陆3G手机芯片市场拿到超六成的份额。从2011年在中国大陆出货1000万颗到2012年出货1.1亿颗,创下销量年翻11倍的爆发式纪录。依靠着集成技术方案缩短生产周期、降低生产成本,以及被广称为“交钥匙”的能提供一站式解决方案的服务模式,联发科曾是中国手机市场上的翘楚。下面就随...[详细]
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重点展示用于高增长汽车、工业、数据通信、医疗和移动领域的互连解决方案 (新加坡–2014年3月18日) Molex 公司再次参加3月18至20日在上海新国际展览中心举办的2014年度慕尼黑上海电子展(Electronica China 2014),并展示多种多样的产品,包括用于汽车、工业、数据通信、医疗和移动领域的最新精选互连产品。 欢迎参观Molex公司在W3展厅的3438展台...[详细]
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著名跑分工具GFXBench数据库里突然出现了小米6的配置、成绩,其代号为“Sagit”(射手座)。检测信息显示,小米6的配置和此前传闻的差不多,屏幕为5.1寸1080p屏幕(据说应是5.15寸),处理器为八核骁龙835,不过频率有两种2.4GHz、2.2GHz,而骁龙835的标准频率是2.35GHz,看来后者是个残血版。 内存4/6GB,存储64/128GB,后置摄像头1200万像素,前置摄像...[详细]
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据外媒报道,总部位于荷兰的一家电动汽车公司Terberg近日推出了采用最新的技术的新一代电动拖车。这些新一代电动汽车的驱动系统性能与柴油发动机相当,搭载的电池可以在很宽的温度范围内提供充足的动力,并且维护成本更低,噪音水平较低,预计在2020年底上市。Terberg还为客户提供电池容量定制化的选择,适应不同的运输情况。 这些车辆使用DC充电器,可以在标准充电站充电。Terberg还...[详细]
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如图所示为信号幅度在给定时限内的检测电路。该检测电路由整流滤波电路、电压比较器、单稳定时器、信号电平鉴别器、反馈通道等组成。 输入信号经整流滤波后加至电压比较器IC1(CH3130)的反向输入端,以与IC1的同相输入端的参考电压值进行比较。若相应幅值超过设定的参考电压值,则IC1输出低电平;若相应幅值低于设定的参考电压值,则IC1输出高电平。 .由IC2、R1、C1和IC3、R2、C2组成的单稳定...[详细]
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我的单片机方法论之二 STM32单片机特别篇 Write by zzw YanJun.tech 由于这段时间确实挺忙,当然也由于自己的拖延症,我的这篇STM32单片机学习心得迟迟没有动笔。年初三下午,有点无聊开始写起吧由于一直没网,就没发。2016.12.30书,2017.1.7发 第一篇文章是一篇概论,写的比较概括笼统的。文章总结到学单片机的八重心法,六大秘籍。建议大家先看一下,详情见链接: ...[详细]
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1月29日,蓝思科技发布业绩预告称,公司实现归属于上市公司股东的净利润为20.07亿元-23.99亿元,同比下降51%-59%,上年同期盈利为48.96亿元。 同时,蓝思科技还预计2021年扣除非经常性损益后的净利润为13.43亿元-17.34亿元,同比下降61.34%-70.07%,上年同期盈利为44.86亿元。 蓝思科技表示,2021年,尽管公司面临疫情反复、用电受限、供应链缺芯等新的困...[详细]
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据国外媒体报道,作为全球最大的工业机器人市场,国际机器人联合会预测,中国今年的工业机器人销量增幅仅为去年的三分之一左右。
国际机器人联合会(InternaonalFederaTIon of RoboTIcs,简称为R)在其年度报告中预测,中国市场今年对机器人的需求将增长15-20%,而去年增长59%,达到137920台。 由于中国占全球机器人市场的36%,其销量超过了欧洲和美洲的总...[详细]
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根据叶绿体色素提取液对可见光谱的吸收,利用分光光度计在某一特定波长测定其吸光度,即可用公式计算出提取液中各色素的含量。根据朗伯-比尔定律,某有色溶液的吸光度A与其中溶质浓度C和液层厚度L成正比,即 A= CL 式中: 比例常数。当溶液浓度以百分浓度为单位,液层厚度为1cm时, 为该物质的吸光系数。各种有色物质溶液在不同波长下的吸光系数可通过测定已知浓度的纯物质在不同波长下的吸光度而求得。如...[详细]
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2018年3月29日下午, 南京大学 与南京开发区管委会在南京市政府举行签约仪式,共建 南京大学 人工智能学院和 南京大学 人工智能创新研究院。双方将依托各方优势,产学研深度融合,以“两落地、一融合”为导向,展开此次合作。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据了解,南京大学人工智能创新研究院将依托人工智能学院的技术与人才优势,计划5年内孵化和引进不少于50家企业及研发机构。...[详细]
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看门狗应用实验 1、实验目的 了解watchdog 的作用 掌握S3C2410 的watchdog 定时器的使用方法 2、实验内容 实现看门狗复位 编程实现看门狗喂狗 3、实验设备 S3C2410 开发板 ADS1.2 集成开发环境,JTAG 调试器、串口连接线 4、实验原理 4.1 看门狗功能简述 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误,程...[详细]
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5G只是小儿科,人工智能才是大产业,才是华为发展的战略要地。人类社会未来二三十年最大的推动是人工智能。如果科技是一顶皇冠,那么人工智能将是这顶皇冠上的明珠。 就在外界普遍认同“5G”是华为当之无愧的代名词时,任正非在近日(7月31日)华为“千疮百孔的烂伊尔2飞机”战旗交接仪式上的最新讲话中提出了如上的观点,再次正式的将华为人工智能提到台前。 其实,纵观华为近年的发展历程,在人工智能方面的...[详细]
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Lyft与Mobileye宣布合作计划,旨在助力行业领先的车队运营商推动自动驾驶汽车出行服务的广泛商业化进程 2024年11月6日 —— 北美最大的网约车公司之一Lyft 与领先的自动驾驶技术和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供商Mobileye 今日宣布将联手合作,助力行业领先的车队运营商推动自动驾驶汽车出行服务的广泛商业化进程。 Mobileye将最新的人工智能技术进展应用于自动驾...[详细]
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【上海,2023年6月14日】近期, 总部位于德国魏茵海姆的全球技术集团科德宝举办了2023全球创新论坛(Global Innovation Forum)。 来自科德宝各业务集团、全球研发团队,以及数家科技初创公司的代表齐聚一堂,共同探讨如何应对制造业的未来挑战,提升科德宝集团在全球市场的长期竞争力。 科德宝集团于德国魏茵海姆举办全球创新论坛 聚力智能制造,关注自动化生产 科德宝全...[详细]