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6、外部中断 这里主要编写外部中断0和1的边沿触发,通过LED状态显示。 外部中断0 外部中断我们要知道的是:①如何触发?上升沿、下降沿还是高低电平;②外部中断使能;③中断服务函数的编写。 AVR提供了3个外部中断0/1/2,对应的Pin脚是PD2/PD3/PB2,其中外部中断0是所有中断中优先级最高,响应最快的。 ①MCUCR:SM2,SE,SM1,SM0,ISC11,ISC10,...[详细]
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近些年来,人工智能技术发展日趋成熟,服务机器人产业已进入3.0时代,即智能机器人时代,传统行业在AI科技的加持下,正发生着日新月异的变化。 在WAIE2019国际人工智能展览会暨人工智能产业大会上,小笨智能接受了OFweek人工智能网编辑的采访,分享了其对当下服务机器人市场的最新看法与见解。 小笨智能并不“笨”,三大产品驱动双向布局 在谈及为何使用“小笨智能”一词作为品牌名时,小笨智能从两个...[详细]
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对于周期波频率的测量方法很多,但大多是通过测量间接计算频率。本文介绍了用目前应用比较广泛的MCS-51系列单片机对周期波频率进行测量,并通过LED以数字形式直观地示出频率,实现测量的智能化,省去间接对频率计算的麻烦与错误。文章对其测量原理,设计和实现作了说明,介绍了主要程序,并进行了误差分析。 目前单片机广泛应用到国民经济建设和日常生活的许多领域,成为测控技术现代化不可缺少的重要工具。而...[详细]
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太阳能电池板装置通常不会太过于考虑造型,不过来自美国航空航天署NASA的一个团队开发了一个造型相当讲究的太阳能电池面板装置。由来自NASA喷气推进实验室的机械工程师Brian Trease与美国杨百翰大学的研究团队以及以一名折纸专家罗伯特·朗共同开发出了这款集技术以造型艺术于一体的原型装置。 概念中应用这种结构的装置能够折叠成直径8.9英尺的原型,展开后能够扩展成82英尺的阵列。...[详细]
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近年来,受人力成本、原材料成本、土地租金不断上涨等一系列外界因素影响,以及工厂智能化发展的内在需求,传统依靠人力生产与运输的工作不断向自动化、智能化方向发展。随着柔性化生产需求日益高涨,在工厂内部物流及物流仓储环节,对自动化设备的要求也在不断提升。其中,自动叉车便成为现阶段最受青睐的一种产品。 作为移动机器人领域内的标杆企业,仙知机器人依托强大的技术实力和研发团队,打造了软件系统与硬件设备相结...[详细]
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引言 由于各种新型微处理器的出现和应用的不断深化,嵌入式系统在后PC时代得到了空前的发展。随着时间的推移和技术的进步,在工业控制和新兴的手持式应用等领域,用户体验成为产品成功的关键因素之一,越来越多的产品需要良好的用户界面、互联功能以及较强的数据处理能力,这对嵌入式处理器硬件、软件、教学等提出了新的要求。 1 嵌入式处理器与硬件 在处理器方面,目前大量的中、低端嵌入式应...[详细]
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最近在看数据手册的时候,发现在Cortex-M3里,对于GPIO的配置种类有8种之多: (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 (7)GPIO_Mode...[详细]
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“从我对整个技术趋势判断来看, 物联网 的发展有两个非常重要点:一个是边缘计算,另一个是人工智能。我们认为这两方面相互之间的协同会推动整个 物联网 技术今后快速的发展,最终实现 物联网 发展的三个阶段,从互联到智能,从智能到自治。”这是今年11月30日,在第二届边缘计算产业峰会上, 英特尔 中国区物联网事业部首席技术官张宇对记者表达的观点。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]
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为实现使命,NI拥有独到的方法论:为工程师和科学家们提供模块化的硬件,统一的软件,再结合第三方的软硬件充实生态系统,以此解决各种各样的挑战。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 NI的这一方法论在第二日发布的诸多新品上得以充分展现 美国中部时间早上8点, 可容纳4000人的NIWEEK 2017主会场座无虚席, 其中有位身份特殊的观众,他就是 NI的前任CEO Dr. James T...[详细]
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STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级(有关这个概念在下面附加内容有)',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌...[详细]
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这个是大家非常关心的话题,我们有些小伙伴以及周边想学单片机开发的朋友,都会咨询我,学会单片机大概要多久? 老郭出了一套经典的“十天征服单片机”教程,相信大家都有所了解,很多人也看过这个教程. 相信看过这个教程的兄弟知道,十天学会单片机就是个伪命题,原想十天可以掌握单片机,但结果是,10天过去了,单片机是个啥都不知道! 当然我这里不是说老郭的视频不好(老郭的教程很经典),而是想告诉大家:1...[详细]
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后乔布斯时代,苹果市值突破万亿美元,被指创新乏力,前CEO称苹果“独特地融入奢侈品市场”。 2018年10月5日,乔布斯离开我们的世界七年了。 10月5日当天,苹果CEO库克发微博悼念乔布斯:“我们怀念他,每时每刻。”此前8月,乔布斯一手创立的苹果成为首个突破万亿美元市值的公司,并成为全球市值最高的公司。相比乔布斯离世时,当时苹果的市值只有3000亿美元。从公司成就上看,在...[详细]
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日前,南开大学校友、美国阿拉巴马大学华人教授宋金会带领的科研团队,成功研制出像素尺寸仅为50纳米的新型图像传感器,大幅度突破了当前数字图像传感器像素尺寸为1000纳米的极限。
超高分辨率的数字图像传感器对于科研探索、工业生产、人类生活、国防军工等广泛领域具有重大的价值与意义。然而,如何通过减小像素尺寸来提高数字图像传感器的分辨率,一直是困扰科学家们的难题。当前...[详细]
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概述 串行数据通信的协议从RS-232到千兆位以太网,虽然每种协议都有特定的应用领域,但任何情况下我们都必须考虑成本和物理层(PHY)性能。本文主要介绍RS-485协议及该协议所适合的应用。同时给出了根据电缆长度、系统设计以及元件选择来优化数据速率的方法。 传输协议 什么是RS-485?Profibus又是什么?与其它串行协议相比,它们的性能如何?适用于哪些应用?为了回答这些...[详细]
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作为中国原创技术,与WCDMA及CDMA2000并列的第三代移动通信标准——TD-SCDMA技术已步入实用化阶段。随着TD-SCDMA产业联盟的成立和发展,以产业联盟为核心的覆盖集成电路、设备、系统、终端和科研的产业链已基本形成。随着TD-SCDMA试验网在北京、成都、重庆三地开通和现场测试的开展,对TD-SCDMA的发展已无多少悬念。然而TD-SCDMA的各种技术优势并不能够解决其技术形成...[详细]