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姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制...[详细]

    泊车是一项艰巨的任务，鉴于此，博世研发了一套多功能摄像头系统，在欧洲汽车客户的新产品模型中起到了重要的作用。 　　近距离摄像头和超声波传感器提供的数据可以使汽车自动驾驶，比如进出私人车库。驾驶者只需轻按车钥匙上的按钮就可以在车外操控汽车，这使得驾驶者在停车空间不够时无需挤进挤出。无论车身是否停正，在最远4米开外的位置，博世中央行车电脑就可以通过近距离摄像头检测到车库门是否开启，必要时入库角...[详细]

9月25日外电消息，DailyTech网站获得的一份英特尔产品路线图显示了英特尔计划在未来几个月发布的新产品。 英特尔本星期将发布五个新产品。本周初，英特尔计划发布奔腾D 925处理器。基于Presler内核的奔腾D 925处理器的时钟速度为3 GHz，支持1066 MHz前端总线，配置了4MB二级缓存。同以前的奔腾D 920不同，奔腾D 925没有采用英特尔的虚拟化技术。在本周中间的时候，英特尔...[详细]

     TNW中文站 3月22日报道 上周，Facebook决定不再支持黑莓的移动操作系统，这意味着Facebook的应用很快将不能在黑莓设备上运行了。一旦Facebook应用从黑莓世界里消失，黑莓设备用户只有访问Facebook网站才能使用这项社交网络服务。 上个月，WhatsApp宣布它将在年底前停止开发适用于黑莓10和BBOS的应用。到目前为止，Facebook应用和WhatsA...[详细]

随着电动自行车和电动摩托车越来越受欢迎，消费者对电池组的续航能力也提出了更高的要求。延长电池组的续航时间可让车辆行驶更远里程而无需频繁充电。 可以通过以下两种方法来提高锂离子（Li-ion）电池组的续航能力：增大电池总容量或提高能效。增大电池总容量意味着要使用更多或性能更佳的电池单元，这会显著增加电池组的总体成本。而提高能效可在不增加容量的情况下为设计人员提供更多的可用能源。有两种方法可以提...[详细]

     联发科（MediaTek）成立于1997年，最初为CD-ROM光驱、DVD播放器和电视机等消费电子产品生产零部件和提供设计方案。在进入手机市场后，联发科成为中国第二代（2G）和第三代（3G）低价手机的首选供应商，为身家亿万的联发科董事长兼首席执行官蔡明介赢得了“山寨手机之王”的绰号。 难怪蔡明介对哈佛商学院的著名教授克莱顿·克里斯滕森（Clayton Christensen）及其有关新...[详细]

集微网2月25日消息，在Redmi K40系列发布会上，Redmi还带来了电视新品，Redmi MAX 86 英寸售价为 7999 元，现已开启订金预售， 3 月 4 日 0 点首卖。 据悉，Redmi MAX 86 英寸采用全金属拉丝工艺边框，屏占比高达97.25％，它拥有4K超高清分辨率，可视角度178度，色域覆盖92％ DCI-P3，支持10-bit专业级色深、10.7亿色，色彩准确度...[详细]

汽车电子企业，由于产品本身体积很小，但是又需要和整车一起进行电磁兼容测试，因此在建设电磁兼容测试手段时，需要慎重考虑。能容下汽车整车的暗室，其建设成本非常高，而仅仅测试汽车电子设备本身，又不能正确反应产品的电磁兼容性能。 如果选择在普通环境下进行预兼容测试，由于在市内区域的无线电台和电视台发出的信号的电平，会超出EMC极限值30至40dB，在电磁辐射测试中，这些信号就是 背景噪声 。而且被测设备...[详细]

　　电子管功放好用吗 　　现代的音乐电子设备有许多，比如MP3、随身听、音响等等，丰富了我们的音乐世界，也让我们的生活变得丰富多彩起来，功放也是一种用途很大的音乐播放设备，尤其是电子管功放，它的重放音质非常高，收听效果很好，所以得到广大发烧友的喜爱，电子管功放又叫电子管音频功率放大器，当然就是放大音量的设备了，那么电子管功放好吗？我们来详细说说。 　　优点： 　　1、电子管功放输入动态范围大...[详细]

模拟集成电路主要是指由电容、电阻、晶体管等组成的模拟电路集成在一起用来处理模拟信号的集成电路。有许多的模拟集成电路，如运算放大器、模拟乘法器、锁相环、电源管理芯片等。 简介 模拟集成电路的主要构成电路有：放大器、滤波器、反馈电路、基准源电路、开关电容电路等。模拟集成电路设计主要是通过有经验的设计师进行手动的电路调试，模拟而得到，与此相对应的数字集成电路设计大部分是通过使用硬件描述语言在...[详细]

　 据外媒爆料称，三星可能会提前发布两款全新的智能手表产品——Galaxy Watch 4和Galaxy Watch Active 4。爆料称，这两款机型或将于今年第二季度发布。不仅如此，据悉三星还将会为其搭载Android Wear操作系统，取代自家的Tizen系统。 　　作三星智能生态中重要的一员，自2014年以来Galaxy Watch一直都在运行自家的Tizen系统。据悉三星将手表...[详细]

12月26日从国家发改委获悉，智能机器人关键技术产业化实施方案印发，旨在推动互联网、、人工智能和实体经济深度融合，提高智能机器人产业技术水平和核心竞争力。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 智能机器人关键技术：推动制造领域智能化改造 实施方案明确主要任务及预期目标，包括提升关键共性技术集成创新能力，整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势，重点开发具有...[详细]

本文介绍了AK4953A主要特性,方框图, 立体声 和单声道的数字MIC连接案例, 3线串接模式的系统连接框图以及AKD4953-A评估板主要特性,方框图和电路图. AK4953A是AKM 公司的集成了MIC/HP/SPK-AMP的24位立体声CODEC,输入电路包括麦克风放大器和自动音量控制(ALC)电路,输出电路包括无电容的耳机放大器和扬声器放大器,集成的电荷泵电路产生负电压,因此输出不...[详细]

甲骨文全球技术大会ORACLE OPENWORLD，英特尔公司和甲骨文公司宣布，甲骨文将整合英特尔®傲腾™数据中心级持久内存的高性能功能至其下一代Exadata平台——ORACLE Exadata X8M当中。Exadata驱动着Oracle自研数据库、Oracle云应用以及全球大部分大型银行、电信运营商和零售商的高性能数据库基础设施。 Oracle Exadata X8M运行着全球大量任...[详细]

　　10月14日，内江市副市长毕胜带队到川威连界基地关心企业发展，内江市政府副秘书长彭云，威远县委书记兰徐，县委副书记、经开区党工委书记刘强及市、县相关部门同志随同。川威集团党委书记、董事长王劲，集团董事、钒钛科技总经理陈铁军，钒钛科技副总经理兰钢等相关项目负责人迎接。 　　毕胜一行先后对博威能源、兴欣钒、烧结厂在建的超低排放项目进行了现场调研。在现场，毕胜听取了项目负责人...[详细]