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运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”，然后就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较，两者的差值在电流环内做PID调节，然后输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流。“电流环的反馈”不是编码器的反馈，而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反...[详细]

    作为国内首批获得虚拟运营商牌照企业，中国最大的移动电话综合服务商天音通信，日前在北京正式推出了其运营的虚拟运营品牌“天音移动”。同期推出产品“170一起来”套餐和170 .com业务服务网。据悉套餐设5档，分为17元、70元、170元、270元和370元，分别对应最多1-5个人亲友圈语音、流量共享。据悉，套餐内语音、流量资源可按一定比例互相转换使用，可个性化调整套餐内的语音、流量的数量，直...[详细]

2017年以来，受下游需求旺盛、日系厂商退出的影响，电子元器件产品普遍出现供不应求而导致价格持续上涨的情况。受此影响，电子元器件分销企业自2017年以来普遍实现了高速增长。 同时，资本深度介入分销行业，运作频繁，行业进入快速整合期。高度景气的市场行情以及收购带动业绩增长，使得深圳华强、英唐智控、力源信息三家本土分销商在2018年集体突破百亿营收，其中深圳华强2018年实现营收达118亿元，英...[详细]

STM32F103系列的单片机64脚和64脚以下的都把VDDA和VREF内部连在一起，没独立开管脚。而100脚和100脚以上却是单独分开。 一般如果我们对采集精度不高，VDDA和VREF都直接接到3.3V电源VDD上，采用稳定和精度高的电源稳压IC，在电路上加滤波电路或在软件上做滤波处理，即可满足正常使用。 如果对AD精度要求高，AD供电和基准电压输入必须与MCU电源分开单独供电，REF...[详细]

据 工博会 官网报道，面对国内制造业整体升级转型、实现由大变强的时代要求，今年展会现场众多国内外领先企业不仅展示和推广单项技术突破，更多的参展商拿出智能制造的整体解决方案，为观众带来“无人化工厂”的真实体验。   国外企业同台竞技 提供 工业4.0 解决方案 工业4.0是德国政府在2013年汉诺威工博会上正式提出的国家战略，其内涵就是由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高...[详细]

普中51-单核-A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 硬知识 摘自《STC89C52系列单片机器件手册》 仅支持掉电模式，不支持空闲模式 STC89C52系列单片机可以运行2种省电模式以降低功耗，它们分别是：空闲模式和掉电模 式。正常工作模式下，STC8...[详细]

标号： ＦＳＱＲ 功能：浮点数开平方（快速逼近算法） 入口条件：操作数在 中。 出口信息：OV=0时,平方根仍在 中,OV=1时,负数开平方出错。 影响资源：PSW、A、B、R2～R7 堆栈需求： ２字节 FSQR: MOV A,@R0 JNB ACC.7,SQR SETB OV ;负数开平方,出错 RET SQR: INC R0 INC R0 MOV A,@R0 DEC R0 ORL A,@R0...[详细]

加密行车记录仪 产品描述： 加密行车记录仪是符合国家标准的，采用国产自主可控芯片，严格按照国标GB35114研发设计生产，符合国家标准联网信息安全要求，保障联网安全性能，是国密首次应用在车载方面，它旨在解决数据安全和隐私保护问题。 独特优势： 加密行车记录仪是符合国家标准的，它将从6个方面解决当前数据安全和隐私保护问题： 1）身份认证--基于加密算法和部件数字证书设备身份认...[详细]

　　现在是各国都在积极力推兴能源，除了电动汽车外， 电动自行车 也同样受到大家的欢迎，而在这个领域，中国是当之无愧的王者，生产 电动自行车 不但种类多，而且质量好价格给力。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。   海外市场：中国电动自行车份额较去年增长100% 　　据路透社报道称，欧洲已经被中国 电动自行车 给虐怕了，因为后者以超级给力的价格在欧洲各国疯狂热销，导致了本土许多厂商...[详细]

今天，有爆料称小米12发布会提前，时间是2021年12月9日上午10点。 　　对此，小米集团公关部王化否认，表示爆料图片中的包装箱没有条码，一看就是假的。 　　尽管小米尚未官宣小米12发布时间，但是这款年度旗舰本月登场几乎没有什么悬念。此前有消息称它将在本月月底登场，届时MIUI 13系统将同台亮相。 　　该机最大的看点之一是首发高通新一代骁龙8平台，该平台基于三星4nm工艺制程打造，...[详细]

现在便携式红外测温仪应该相当广泛，但是如何正确使用红外测温仪呢 　　现在便携式红外测温仪应该相当广泛，但是如何正确使用红外测温仪呢，下面一一介绍： 　　便携式红外线测温仪测量被测物体的温度时，应将红外测温仪对准要测量的物体，并保证测量距离与光斑尺寸之比满足视场要求，不要太近，也不要太远。然后按下触发器按钮，在仪器的LCD显示屏上即可读出测量温度数据。用便携式红外测温仪时有五件重要的事项要记住。 　...[详细]

7月24日，中国能建规划设计集团云南院中标云南省“十四五”配电网规划编制项目，规划包括德宏、曲靖、临沧等6个州市的“十四五”配电网规划及全省汇总。 目前，云南院正有条不紊地组织开展云南省“十四五”输电网规划及远景年规划相关工作，在近期结束的云南省高压饱和配电网规划评审会上，云南院编制的《云南电网智能配电网规划技术导则》和《云南省饱和配电网规划汇总报告》得到了与会专家和业主方的高度评价。 ...[详细]

中国储能网讯： 在用户侧储能领域，峰谷电价差套利模式易受政策影响，具有不可持续性，而综合能源服务将是储能在用户侧发展的重要驱动力。 近日，国网综合能源服务集团与上海电气电站集团、中国能建安徽院在储能、新能源及综合能源等领域签订三方战略合作协议。国网综合能源服务集团表示，将以储能支持特高压工程建设，促进新能源消纳，实现储能、新能源与电网的平衡发展。 除电网公司外，各大发电集团、售...[详细]

本X86汇编教程目录 h ttp://www.51hei.com/mcu/2619.html 一阵疯狂的游戏后,我又回来了....还记得无条件跳转吗?这回我将讲解有条件跳转. 什么是有条件跳转呢?那就是,必须达成某某条件才能跳转,比如说必须数字1和数字2一样才跳转,或者数字1比数字2大才跳转,如果条件没有实现则不跳转,相当于跳转指令不存在.也许你想到了高级语言的IF语句,没错...[详细]

一、锂离子电池（Li-ion） 技术细节： 锂离子电池是目前电动车市场上最主流的电池类型之一。它采用锂金属氧化物作为正极材料，石墨作为负极材料，并通过电解质（通常是锂盐溶解在有机溶剂中）进行离子传输。锂离子电池的工作原理基于锂离子在正负极之间的嵌入和脱嵌过程，实现电能的存储与释放。 优势： 高能量密度：锂离子电池的能量密度远高于传统电池，这意味着在相同体积和重量下，锂离子...[详细]