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1.前言 了解Linux中断子系统，同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程；在熟悉整个软硬件架构和流程基础上，才能对流程进行细化，然后找出问题的瓶颈。《2. 梳理中断处理子系统》 但是所有的优化都离不开一个量化的过程，有个可靠、高效、可读性强的度量必不可少。《3. 一种测量中断性能手段》 最后基于此，进行中断性能的优化。《4.中断性能优化》 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到...[详细]

AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂，有时也称之为“无人搬运车”。 指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。 AGV的优点：无人操作，节省劳力，增强安全性、自动化程度高，工作效率高、能提升企业的形象。 AGV的分类：潜伏牵引式、背负式...[详细]

/*********************************************************** * 函数库说明：ATMEGE8 AD模数转换 * 版本： v1.0 * * 说明： 查询方式AD采集 ...[详细]

对于全球工业机器人市场，原来行业的乐观估计是增长10%左右，而中国市场的增速将达到20%~30%，但实际结果却大相径庭。那么，机器人行业是否要进入寒气彻骨的冬天呢？ 从2009年开始，在全球经济发展滞缓的环境下，机器人行业一枝独秀，呈现高速发展的态势。2013年，中国成为全球最大的机器人市场，并且连续六年保持了全球最大工业机器人消费市场的地位，同时前五年也保持了最高的市场增速。与此同时，机...[详细]

一、前言 一些背景知识（例如：为何要引入Device Tree，这个机制是用来解决什么问题的）请参考 引入Device Tree的原因 ，本文主要是介绍Device Tree的基础概念。 简单的说，如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC（Device Tree Compiler），...[详细]

2018年8月16日，中国电子信息产业发展研究院（CCID）和工业和信息化部软件与集成电路促进中心（CSIP）在京联合发布了《中国集成电路产业人才白皮书（2017-2018）》，并同期举办了主题为“汇众智、聚英才、创未来”的“2018全球半导体才智大会”，大会由CCID、CSIP和中国国际人才交流基金会主办，中国半导体行业协会、安博教育集团、新思科技、摩尔精英等机构协办。 在大会现场，国家集...[详细]

一旦自动驾驶汽车成为现实，乘客不再担心安全问题，他们需要寻找新的娱乐方式。然而，车对数据中心（DC）通信的高延迟，会让娱乐内容的检索妨碍内容递送服务。本文通过使用部署在多接入边缘计算（MEC）结构上的深度学习方法，为自动驾驶汽车提出了基于深度学习的缓存。通过仿真测试，结果发现该方法可以最大限度地减少延迟。 最近，自动驾驶技术取得了显著的进步，一些公司，如谷歌，优步，三星，特斯拉，梅赛德斯 －...[详细]

背景 慧聪安防网讯“十二五”期间，我国将围绕城市智能运转、企业智能运营、生活智能便捷、政府智能服务等若干方面，全面启动“智慧城市”建设工程。“智慧城市”的建设立足建立更为智能、人性、安全、敏捷的信息化基础设施和管理工具，使城市自主运行的效率因智能化大大提高，实现城市管理智能化。 “智慧城市”建设的核心是充分运用物联网、云计算等智慧信息技术，以智能感知、互联互通、协同共享为原则，建设和完善城市...[详细]

天眼查数据显示，4月10日，上海华为技术有限公司发生工商变更，华为CEO任正非退出公司董事，前华为总裁孙亚芳卸任公司法定代表人、董事长，由田兴普接任。 原高层团队“任正非、胡厚崑、徐直军、徐文伟、孙亚芳、郭平”全部退出，新增董庆阳、陈志东、田兴普为董事。 上海华为技术有限公司成立于2001年1月，注册资本2亿人民币，公司经营范围包括软件开发，通信技术领域内的技术服务，程控交换机、...[详细]

作为节能环保型能源，聚合物电解质膜燃料电池(PEMFC)越来越受到关注。但是，由于受到材料的性能限制，这种电池还末实现大规模商业化应用。据外媒报道，美国能源部阿贡国家实验室的科学家们带领团队研究PEMFC电池的反应，以开发燃料电池技术，进一步发挥其市场潜力。 阿贡国家实验室 阿贡PEMFC电池以氢为燃料，在电池负极通过氢氧化反应来氧化氢，而空气中的氧在正极被用于氧还原反应。燃料电池通...[详细]

“腊八”过后，全国各地终于迎来了今年冬天最冷的时段。对于北方人来说，室外玩手机已然成为一种考验：除了冻手之外，自动关机、耗电过快、性能大打折扣等一系列问题也让大家意识到，原来手机也“怕”冷！今天，我就来和大家讲一讲，为啥冬天室外用手机会出现这类的问题。 　　● 为什么严寒下手机耗电那么快？ 　　对于目前市面上的手机而言，其所采用的电池都为锂离子电池。锂离子电池的工作原理正是依靠电池内部的电化学...[详细]

本应用笔记向用户介绍DS5000（兼容8051）微控制器与DS1631温度传感器的接口软件。DS1631集成了一个标准的2线串行数字接口。提供的软件代码可用于提供对DS1631的所有类型的功能访问，包括读取温度寄存器、写入恒温器门限和设置器件配置。 介绍 DS1631为数字温度计，在-9°C范围内提供10、11、12或55位温度读数 至 +125°C 范围，0°C 至 +5°C 范围内具有 ...[详细]

腾出更多PCB空间：TLE956x系列IC产品集成了半桥驱动器、电源和通信接口，显着地减少了所需的PCB空间和组件总数，并优化了DC电机控制应用的系统成本。英飞凌IC系列专注于汽车工业中的直流电动机控制应用，例如座椅控制模块、电动门、天窗模块和安全带预紧器。 TLE956x系列具有一个输出电流为250 mA / 5V的低压降稳压器，通信接口包含一个符合ISO 11898-2：2016标...[详细]

　　(1)选择计算干式变电器容量时可适当减小：充分考虑某些轧钢、焊接等设备短时冲击过负荷的可能性-- 尽量利用干式变电器的较强过载能力而减小干式变电器容量;对某些不均匀负荷的场所，如供夜间照明 等为主的居民区、文化娱乐设施以及空调和白天照明为主的商场等，可充分利用其过载能力，适当减小 干式变电器容量，使其主运行时间处于满载或短时过载。 　　(2)可减少备用容量或台数：在某些场所，对干式变电器的备...[详细]

单相转三相变频器是一种将单相交流电转换为三相交流电的电力转换设备，广泛应用于工业自动化、电力系统、家用电器等领域。以下是单相转三相变频器的缺点介绍： 效率问题 单相转三相变频器在转换过程中，由于电能的转换和传输，会有一定的能量损失。这种能量损失主要表现在以下几个方面： 1.1 转换效率：单相转三相变频器在将单相电转换为三相电的过程中，由于电路的非线性特性，会导致一部分电能转化为热能，从而降低...[详细]