TMCM-3110-CABLE: 产品描述cable loom for tmcm-3110; 产品类别热门应用机电/工控/自动化; 文件大小821KB，共32页; 制造商Trinamic Motion Control GmbH; 官网地址https://www.trinamic.com/; 标准

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TMCM-3110-CABLE概述

cable loom for tmcm-3110

TMCM-3110-CABLE规格参数

参数名称	属性值
Datasheets
TMCM-3110 Hardware Manual
Product Photos
TMCM-3110-CABLE
Featured Produc
Highly Cost-Efficient Triple-Axis Stepper Motor Controller Card with CANopen®
Standard Package	1
Category	Motors, Solenoids, Driver Boards/Modules
Family	Accessories
Accessory Type	Cable Ki
For Use With/Related Products	TMCM-3110 Stepper Motor Controller/Driver Module
Dynamic Catalog	Cable Accessories
Other Names	1460-1032

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MODULES FOR STEPPER MOTORS

MODULES

Hardware Version V1.1

HARDWARE MANUAL

TMCM-3110

3-Axis Stepper

Controller / Driver

2.8 A / 48 V

USB, RS485, and CAN

Step/Dir Interface

Encoder Interface

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG

Hamburg, Germany

www.trinamic.com

TMCM-3110 V1.1 Hardware Manual (Rev. 1.02 / 2014-12-11)

Table of Contents

Features........................................................................................................................................................................... 3

Order Codes ................................................................................................................................................................... 5

Mechanical and Electrical Interfacing ..................................................................................................................... 6

3.1

Dimensions ........................................................................................................................................................... 6

3.2

Considerations for Mounting ........................................................................................................................... 6

3.3

Connectors ............................................................................................................................................................. 7

3.3.1 Power Connector ........................................................................................................................................... 8

3.3.2 Motor Connector 0, 1, 2............................................................................................................................... 8

3.3.3 S/D IN Connector........................................................................................................................................... 9

3.3.4 Reference Switch Connector 0, 1, 2 ......................................................................................................... 9

3.3.5 I/O Connectors 0, 1 ..................................................................................................................................... 10

3.3.6 Encoder Connector 0, 1, 2 ......................................................................................................................... 11

3.3.7 CAN Connector ............................................................................................................................................. 12

3.3.8 RS485 Connector .......................................................................................................................................... 12

3.3.9 USB Connector ............................................................................................................................................. 12

3.4

Power Supply ..................................................................................................................................................... 13

3.5

Communication .................................................................................................................................................. 14

3.5.1 RS485 .............................................................................................................................................................. 14

3.5.2 CAN .................................................................................................................................................................. 16

3.5.3 USB .................................................................................................................................................................. 17

3.6

Inputs and Outputs .......................................................................................................................................... 18

3.6.1 Reference Switch Inputs ........................................................................................................................... 18

3.6.2 General Purpose Inputs............................................................................................................................. 18

3.6.3 General Purpose Outputs .......................................................................................................................... 19

3.6.4 Encoder Inputs ............................................................................................................................................. 20

3.6.5 Step/Dir Inputs ............................................................................................................................................. 21

Motor driver current .................................................................................................................................................. 22

Onboard LEDs .............................................................................................................................................................. 24

Reset to Factory Defaults ......................................................................................................................................... 25

Operational Ratings ................................................................................................................................................... 26

Functional Description .............................................................................................................................................. 28

Operational Description............................................................................................................................................ 29

9.1

Calculation: Velocity and Acceleration vs. Microstep and Fullstep Frequency ................................ 29

10 Life Support Policy ..................................................................................................................................................... 31

11 Revision History .......................................................................................................................................................... 32

11.1 Document Revision ........................................................................................................................................... 32

11.2 Hardware Revision ............................................................................................................................................ 32

12 References .................................................................................................................................................................... 32

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	TMCM-3110-CABLE	TMCM-3110-TMCL
描述	cable loom for tmcm-3110	board control stepper motor

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