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随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。但国产机器人要在市场饱和之前，把质量、功能、可靠性、操作易用性做上去，同时还要把成本降下来，这既要跟时间赛跑，还要加快资源整合。　　　 有显示，目前我国已成为全球最大的机器人市场。2014年销售的工业机器人数量超过5.7万台，占全球销量的四分之一，而今年前8个月的销量就达4...[详细]

机器制造商启动新控制系统或系统整合商维修生产设备时，均会使用大量诊断工具。这些通常是被动工具，用于在调试或系统故障排除期间发现问题。然而一旦数字联机后，工业物联网(IIoT)则能用传感器、测量设备和视觉系统进行主动诊断。 导入物联网技术的机器最终应提供预测性维护的主动诊断工具 据Control Design报导，经验丰富的电气工程师、电工或技术人员大都会有装满诊断工具的工具柜，好测试众...[详细]

11月2日消息，中国电信上海公司透露，随着光纤到户的实施，截止目前为止，中国电信在上海的光网用户已平均带宽将达到8M，计划到2015年光网用户平均带宽达到50M，将成为国内家庭上网最快的城市之一。 中国电信上海公司是在“2011年上海国际工业博览会”上宣布该项目标的。在该次会上，中国电信集中展示了“智慧城市”和光网云生活场景。 中国电信上海公司透露，其几年来在上海的光网建设中总计投入260亿...[详细]

自使用stm32cube（version4.20）以来遇到许多bug，如下： 1.配置为外部高速时钟后生成代码会出现内部高速时钟也被声明了，导致程序卡死在时钟配置。 处理方法：注销内部高速时钟定义如下图 2.中断优先分组不管分多少，生成代码都是NVIC_PRIORITYGROUP_4，虽然前期没发现这个问题不过程序运行也没有出现什么问题，如下图 ...[详细]

HEM3系列混动双电机控制器 产品描述： 专为混合动力车型定制开发的HEM3系列双电机控制器，采用高集成度控制板方案，可实现单块多核主控芯片对双电机的精确控制；同时软件基于模型开发，软件架构符合AUTOSAR，具备升级至ASIL-D功能安全等级的能力。EMC满足带载Class 3，结合系统应用场景，满足10g振动，防护等级达到IP68，整车应用更加安全。 独特优势： 采用全新分...[详细]

利用2051的T0产生双路PWM信号，推动L293D或L298N为直流电机调速，程序已通过调试。 /* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include reg51.h #include math.h #define uchar unsigned char #define uint u...[详细]

　　本系统原设计为8通道QCM检测，即采用8套完全相同的以MAX913芯片为核心的振荡器，通过2个CD4069反相器反相后分别送到4个差频器 74LS74的D端，每一个差频器74LS74内部有2个D触发器。2个6M高精度有源晶振分别经时钟芯片CDCV304后变成8个6M输出信号，分别送到4个差频器74LS74的CLK端。经过4个差频器74LS74差频后的频率信号送到可编程逻辑器件EPM570GT...[详细]

要通过网卡发送数据时，上层协议实体调用函数hard_start_xmit()，在我们的驱动程序中这个函数被映射成DM9000_wait_to_send_packet()函数，正如它名字中wait所表示的那样，这个函数只完成了等待发送的工作，实际的发送是调用DM9000_hardware_send_packet()函数完成的，这也是前面提到的buffer分配机制的一种体现。 在具体介绍这两个函...[详细]

Q：什么是SYSTick定时器？ SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 Q：为什么要设置SysTick定时器？ （1）产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬...[详细]

时钟是广泛用于计算机、通讯、消费电子产品的元器件，包括晶体振荡器和锁相环，主要用于系统收发数据的同步和锁存。如果时钟信号到达接收端时抖动较大，可能出现：并行总线中数据信号的建立和保持时间余量不够、串行信号接收端误码率高、系统不稳定等现象，因此时钟抖动的测量与分析非常重要。 时钟抖动的分类与定义 时钟抖动通常分为时间间隔误差（Time Interval Error，简称TIE），周期抖动（Pe...[详细]

印度疫情扩大，鸿海已经派出一架湾流包机，协助在印度的台籍员工返台，预估今天就可以返抵达台湾。同时，也会协助中国大陆籍的员工返城。 印度台商表示，目前已经掌握到鸿海印度厂区的状况，有三个重点，一，印度厂区对鸿海集团的营运影响不大。二，鸿海陆续启动外籍员工关怀机制，安排返回。三，印度厂区启动严格的防疫规范。 经调查，鸿海集团在印度厂区属于持续性处理的产业（Continuous Process Ind...[详细]

集微网消息（记者/Aki），自从去年宣布收购Marvell移动通信部门之后，市场上已经很久没有听到关于翰捷科技（ASR）的消息了。 俗话说，不鸣则已，一鸣惊人。就在近期，ASR宣布完成由深创投万容红土基金、IDG资本领头的B轮融资。作为一家成立于2015年的IC设计公司，ASR到底有着怎样的魔力，能够在短短几年内连续获得总计超过3亿美元资本的青睐? 展翅翱翔的ASR ASR，正如同其中文名字一样...[详细]

    邓小平同志在手术前对医生说：“我，相信你们医院，相信你会尽最大努力来治病，天下没有绝对的事情，万一出问题，由我跟我的全家负责。”并严禁夫人卓琳询问医生术后可能会出现的问题。     在很多国人眼里，301医院是一个既神秘又威严的地方。不仅因为其医术高超、医疗设备先进，而且它还是众多党和国家的领导人就医的地方。邓小平、叶剑英、李先念、聂荣臻、黄克诚、王震等都先后在301医院接受手术和治疗。...[详细]

首先，我们讨论下HAL与LL之间的差异。HAL是硬件抽象层，它提供顶层API，这使之具备高度可移植性，并隐藏了复杂性。 LL提供以下服务： 一组静态内联函数，用于直接访问寄存器，单次操作，可以被HAL驱动程序或从应用层使用，独立于HAL且可以被单独使用，涵盖所支持外设特性的全部驱动。不过，从另一方面将，LL API在STM32系列之间并非完全兼容或可移植，因此一些微控制器的功能可用性取决于产...[详细]

电动汽车 （EV） 中的霍尔效应传感器 从确定方向盘、踏板和座椅的位置到各种阀门、旋钮和执行器的设置，位置传感器的应用范围很广，是现代汽车的常见功能。传统上，霍尔效应传感器用于此目的，因为它们具有许多优点，包括高可靠性（因为它们无需物理接触即可工作）和高速运行。然而，EV的环境与它正在逐渐取代的传统内燃机动力汽车的环境大不相同，这给霍尔效应传感器的继续使用带来了问题。在这篇文章中，我们回顾了霍尔...[详细]