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　　1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 　　2 控制系统总体设计 　　机器...[详细]

据外媒报道，加州大学伯克利分校的AI研究人员表示，他们开发了一种AI技术，可帮助自动驾驶汽车在陌生的现实世界中行驶，并且其性能优于送货机器采用的导航方法。该导航系统名为LaND（Learning to Navigate from Disengagements），学习脱离（Disengagement）事件的导航系统，然后预测何时会发生系统脱离情形。 （图片来源：https://venture...[详细]

7月12日，在宁夏银川西苑小区，供电员工正通过营销一键式换表微应用开展换表工作。通过一键式应用，流程操作不超过1分钟，再加上换表时间，整体在20分钟以内。现场负责人介绍，现场换表完成的同时，系统流程可同步完成。换表工单填写、剩余电费退补等操作也全部通过系统执行，实现了标准化管理。这是国网宁夏电力有限公司推进泛在电力物联网建设的一项成效。 一键式换表功能自2018年4月上线以来，已完成换表5...[详细]

用电流表测量某支路电阻 的电流，需要将电流表与 串联，操作如图1-2(a) 所示。同样，将被测量元件 以外的电路看成有源二端网络n，可以等效为实际电压源模型，即 与 的串联，如图1-2(b) 所示。 这样，若电流表的内阻很小（ ）时，可认为 ，电流表不产生分压，表对电流测量的影响忽略不计，则测量的电流值为： 若电流表的内阻不是很小，此时要考虑 的分压对测量电流的影响，测量的电流值为： ...[详细]

近日，小米官方推特已经向海外用户正式公布了其型号为小米Note 10的新机，从它搭载一亿像素的CMOS和诸多配置信息上，猜测小米Note10正是小米将于11月5日发布的小米CC9 Pro的海外版型号。 据爆料消息，小米Note 10的配置单详情显示这两款新机并非完全一致，海外的小米Note 10还有着硬件上更加强悍的小米Note 10 Pro版本。 根据爆料的信息，小米Note 10将搭载骁...[详细]

定义： Canyon sound field中文名称为峡谷声场，是一种利用反射函数信息和频率调节，达至响度差，延迟感，混响感匹配的耳机立体声场技术。Canyon sound field的效果是保持音乐品质高保真和原音重现的同时获得真实感受原唱者或演奏者在现场演出的临场氛围。 耳机声场： 声场就是指声音的覆盖面所形成的区域，比如说你听一场音乐会，那么音乐会演奏所发出来的声音会把你整个的包容进去，...[详细]

  心脏病发作很难提前预测。据《科学》杂志17日报道，英国诺丁汉大学科学家开发了一种人工智能新算法，能显著提高心脏病发作预测准确率，若投入临床应用，每年或可挽救数百万生命。下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 目前，全球每年近2000万人死于心血管疾病及相关疾病，包括心脏病发作、中风、脑动脉梗塞和其他循环系统功能障碍。为了预测这些疾病，许多医生使用美国心脏病学会(ACC)和美国心脏学...[详细]

IC用PIC16F877A，晶振4MHz，采用并行8线，LCD：TS12864-3，接法在程序中有定义，只要将此程序COPY到你的PICC里编译下载后，在目标板上即可以看到图画了！ #include pic.h #define RS RC0 #define RW RC1 #define E RC2 #define PSB RC3 #define RST RC4 //PORTD...[详细]

尽管现在距离苹果的秋季发布会也就两个月左右的时间，但许多关于新款iPhone的相关消息仍然扑朔迷离。 7月22日消息，今日据外媒援引苹果内部的爆料消息称，今年新旗舰iPhone 8很有可能在9月5日或6日发布，同时，另外两款新机iPhone 7s、iPhone 7s Plus也将悉数登场。 结合前两年的发布会日程，iPhone 6和iPhone 6 Plus是在2014年9月9日星期二发布，i...[详细]

　　一、722分光光度计介绍 　　722分光光度适用于对可见光谱区域内物质的含量进行定量分析，可广泛应用于工厂、学校、冶金、农业、食品、生化、环保、石油化工、医疗卫生等单位的基础实验室。 　　722分光光度计工作环境 　　1、该仪器应安放在干燥的房间内，使用温度为5°C~35°C。 　　2、使用时放置在坚固平稳的工作台上，而且避免强烈震动或持续震动。 　　3、室内照明不宜太强，且避免日光直...[详细]

电子网消息，第19届中国国际工业博览会在上海国家会展中心正式开幕。继参展上届工博会取得强烈反响之后，上海兆芯集成电路有限公司此次携自主设计研发的新一代开先KX-5000系列国产x86处理器，以及一系列由合作伙伴基于兆芯国产自主可控高端通用CPU设计开发的国产整机、服务器、商用办公解决方案参展，再度得到了广大领导的积极肯定和公众的广泛关注。 本届工博会，兆芯展示区域内最受瞩目的产品无疑是即将发...[详细]

昨天调试电平中断，想实现GP1按下，GP4上的LED灯状态改变。程序按步就班，GP1启用弱上拉，再接按钮到地线。可是接PICKit3上调试时，PCB上的LED灯就是不灭。一直以为是代码的问题，后来才发现，是PICKit3供电不足。接上5V电后就正常了。调试时怕麻烦，GP1可以接个1K~4.7K的电阻上拉也能正常使用。 相关程序代码如下： unsigned char GPtemp;//电平...[详细]

    在如何落地上一直举棋不定的节能领跑者制度近期又有新进展。中国家电网从权威人士处获知，政府欲计划先在空调上试行节能领跑者制度，在如何落地上或将参考日本的节能领跑制度。 　　据中国家电网了解，日本“领跑者制度”是日本独创的一种“鞭打慢牛”的促进企业节能的措施，通过推动节能环保标准的不断提升，鼓励企业以自我声明的方式向消费者推荐更为节能的产品，政府则对限期内不能达到节能要求的企业做出公示和...[详细]

在上一篇中，我们已经说过了基于51单片机的简单拨号器，在下边，我们将写一个计算器程序，原理很简单，只需要在拨号器的基础上，算出拨号器所表示的数字，并进行计算即可。 代码如下； #include reg51.h #include intrins.h typedef unsigned char u8; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned int u16; ...[详细]

（图源：Creative Clicks - stock.adobe.com） 在新冠疫情的头几个月里，企业和员工都在努力解决的一件事情，就是如何在保持社交距离的情况下继续开展业务。在这种背景下，增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR）技术大展身手，愈发深入人心。 毕竟，这些技术带来的全新沟通方式，让人们无需实际到场也能开展互动。对于许多需要招聘新员工的公司来说，“足不出户就能开展互...[详细]