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姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制...[详细]

金立手机的官网已经无法正常访问。此消息发酵三天后，金立官网悄然上线，宣布“虚惊一场”。 金立官网已经无法打开 有消息人士向证券日报透露，金立手机业务在两年前就已停摆，目前手机生产已经停止，现在还仅有部分经销商在网络渠道销售库存。“金立手机已难返市场。” 知情人士认为，金立手机业务不太可能复苏，即使迎来接盘方，这一业务也可能还是没有办法继续，其离开市场太长时间了，且主要的优势资源也大...[详细]

　　 1、LED灯按发光管发光颜色分 　　按发光管发光颜色分，可分成红色、橙色、绿色（又细分黄绿、标准绿和纯绿）、蓝光等。另外，有的发光二极管中包含二种或三种颜色的芯片。 　　根据发光二极管出光处掺或不掺散射剂、有色还是无色，上述各种颜色的发光二极管还可分成有色透明、无色透明、有色散射和无色散射四种类型。散射型发光二极管和达于做指示灯用。 　　2、LED灯按发光管出光面特征分 　　按发光管出光面...[详细]

Intel 18A芯片现已上电运行，并顺利启动操作系统，将用于明年推出的新一代客户端和服务器产品。外部客户产品将于明年上半年完成流片。 英特尔宣布，基于Intel 18A制程节点打造的首批产品——AI PC客户端处理器Panther Lake和服务器处理器Clearwater Forest，其样片现已出厂、上电运行并顺利启动操作系统。距离流片仅隔不到两个季度，英特尔便再次取得了突破性进展。目...[详细]

  图1：以安全驾驶辅助为目的、供汽车驾驶员使用的iPhone应用“Safety Sight”的应用示例     损害保险日本和日本兴亚损害保险共同开发出了以安全驾驶辅助为目的、供汽车驾驶员使用的智能手机免费应用“Safety Sight”（图1）。该应用的iPhone版已于2012年8月27日开始提供，据称2012年10月还将提供Android版。 　　Safety Sight配备当...[详细]

截至4月27日收盘，沪指报2815.49点，涨0.25%，成交额为2253亿元（上一交易日成交额为2441亿元）；深成指报10452.17点，涨0.28%，成交额为3314亿元（上一交易日成交额为3811亿元）；创指报2018.67点，涨0.74%，成交额为1081亿元（上一交易日成交额为1221亿元）。 从盘面上看，银行、交运、农村电商板块居板块涨幅榜前列，汽车、军工、海南居跌幅榜前列。 半...[详细]

据外媒报道，自动驾驶汽车公司Oxbotica宣布将与全球雷达解决方案公司Navtech合作，研发一款基于雷达的导航和感知系统，预计该系统将于今年晚些时候推出。该产品代表了雷达技术的最新进展，此次合作是Oxbotica公司将软件从开发阶段转向部署阶段的重要里程碑。 图片来源：Oxbotica 无论是在矿山、港口还是机场，在标准GPS或激光雷达无法工作的天气情况下，该多模块定位系统（包括雷...[详细]

北京时间8月3日晚间消息，美国半导体行业协会(SIA)周一发布的报告显示，第二季度全球芯片销售额达到840亿美元，创下历史同期新高，较去年同期增长2%，较一季度增长1%。 　　报告显示，今年6月全球芯片小数额同比增长2%，至280亿美元。今年上半年销售额较去年同期增长3.9%。 ...[详细]

    文 / 腾讯科技（管慕飞 高国华） 在2016年第一季度全球智能手机销量排行榜中，三星、苹果、华为、OPPO、Vivo位列前五，曾经创造增长神话的小米却与五强失之交臂。面对这样的结果，7月10日，雷军(微博)在做客中央电视台《对话》节目时表示，小米的问题主要出在供应链。 “今天我们已经在卖的每一款手机，市场上都是极度缺货的，”雷军说。但他也承认，小米在经历长达6年的高速成长后，确实也面...[详细]

　　汽车厂商往往采用最新的消费电子系统来体现与其他厂商汽车的差异化，该系统必须在各种苛刻的条件下都能正常工作。动力系统、安全系统和其它汽车控制系统也都有同样的要求，一旦出现故障，这些系统会导致更加严重的后果。 　　汽车电子系统对于供应商提供的芯片和印制电路板的电磁辐射特别敏感。因此，SAE(原汽车工程师协会)已经定义测试规范并建立满足电磁兼容(EMC)和电磁干扰(EMI)的需求，并对其进行了不断的...[详细]

三星电子一直专注挖掘用户需求，持续以创新引领市场。从今年三星发布的系列手机和智能硬件新品上，其实不难看出技术积累迎来爆发的端倪。 　　三星在前沿领域的视觉交互、人工智能以及连接性生态积极布局，凭借深厚的技术储备及完整产品矩阵，将在科技下一个变革周期内占据重要地位。说到黑科技，下面我们大致从三个维度来展开聊一聊，同时也欢迎大家互动补充。 　　视觉交互 　　十几年前，三星认为OLE...[详细]

　　近年来，大陆资金席卷全球，就在各国陆续张开双臂拥抱之际，台湾政府、社会却是闻「陆资」色变，想方设法进行围堵，然而，筑起高墙阻挡红潮大浪只会加强溃决力道，酿成更大伤害。 「开放」不等同「掌握」，企业界也会慎选合作对象、自我保护，政府该做的是设立防火墙机制，确保厂商权益，否则一味逆势而为，最终受累的仍是台湾产业和经济。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　「陆资」一词最近在台湾火红，...[详细]

　　日本 面板 制造商Japan Display要藉汽车 面板 重振事业，未来3年将提升60%车用 面板 销售额，达到13.2亿美元，目标锁定中国、日本、美国、欧洲市场。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 JDI 是日本中小尺寸面板龙头，苹果占 JDI 一半以上营收，除此之外， JDI 也是全球最大车用面板供货商。 　　据了解，车用偏光片必须符合更严格的温湿度环境，以及耐用年...[详细]

用发光二极管作电压表虽然比不上用指针式或数字式电压表精确，但它有着显示直观和明确的优点。通常这种电压表的制作采用两种方法，一是采用由运算放大器组成的电压比较器，将输入电压与设定的基准电压进行比较，将比较结果输出后驱动发光二极管进行显示，这种电路结构较为复杂。另一种方法是将输入电压通过电阻分压后直接驱动发光二极管，但由于发光二极管的发光阀值电压有较大的离散性，使测量与显示结果和实际电压有较大的差异。...[详细]

经济危机与信贷紧缩愈演愈烈，2008年第三季PC出货量为7,900万台，比2007年第三季成长了15.4%。根据iSuppli发表的最新报告，前五名PC OEM厂商仍然是老面孔，而且排名次序照旧。 2008年第三季美国惠普(HP)仍然是最大PC厂商，出货量为1,490万台，市场占有率是18.8%。戴尔(Dell)仍然保持在第二位，出货量略低于1,100万台，市场占有率是13.9%。...[详细]