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未来,每一个反馈控制器是自适应的,当测量值和设定存在差别的时候,它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该可以调整自己参数或者以其它方式改变算法,以适应控制过程中的行为变化。 例如,一个自适应比例控制器在控制过程中观察到速度过快或者过慢,可能调整它的增益。这种方式合适于有严格要求的控制过程,如机器人的可变负载的控制过程。 如果机器人搬运一个特别重的负荷,运动速度将会减缓。自适应控制...[详细]
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如今的高通几乎就是移动行业的上帝:无所不能,无所不在,然而这些却未被所有人发现。 高通公司最初创建目标是为了打造“高质量的通信设备”,如今看起来,在美国市场上,几乎能够在所有重要品牌的智能手机里看到高通的硬件。 即使是特立独行的苹果公司(设计其自己的移动处理器),除了使用高通的LTE调制解调器之外,也别无选择。当然,三星也不例外,事实上,在美国和其它一些市场上,三星的Exynos芯片也...[详细]
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引言 分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)是应用计算机技术对生产过程进行集中监测、管理和分散控制的综合性网络系统。目前,采用微控制器作为分布控制核心,通过RS485网络构建的分布式控制系统在工业、农业、医疗等领域获得了广泛的应用,例如,分布式温室环境信息监测系统,分布式水下电脑灯控制系统等等。 LPC2138是飞利浦公司推出的基于ARM...[详细]
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一、脉冲信号发生器 产生宽度、幅度和重复频率可调的矩形脉冲的发生器,可用以测试线性系统的瞬态响应,或用模拟信号来测试雷达、多路通信和其他脉冲数字系统的性能。脉冲发生器主要由主控振荡器、延时级、脉冲形成级、输出级和衰减器等组成。主控振荡器通常为多谐振荡器之类的电路,除能自激振荡外,主要按触发方式工作。通常在外加触发信号之后首先输出一个前置触发脉冲,以便提前触发示波器等观测仪器,然后再经过一段可调节...[详细]
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简介:堆和栈的区别:stack的空间由操作系统自动分配/释放,heap上的空间手动分配/释放。stack的空间有限,heap是很大的自由存储区。程序在编译期和函数分配内存都是在栈上进行,且程序运行中函数调用时参数的传递也是在栈上进行。 关于堆和栈已经是程序员的一个月经话题,大部分有是基于os层来聊的。 那么,在赤裸裸的单片机下的堆和栈是什么样的分布呢?以下是网摘: 刚接手STM32时...[详细]
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集微网消息,近年来,随着电子元器件行业各大芯片厂商的不断联合、并购,渠道管理策略频频发生变化,原厂与各分销商掀起利益博弈,分销商逐渐陷入激烈的红海竞争中。面对严峻的产业形势,关乎生死存亡的时刻,分销商该采取怎样的措施度过难关? 身陷红海竞争中的分销商现状 继2015年安华高以当时半导体行业创纪录的370亿美元收购博通之后,这两年的并购案依然频繁发生。2017年深圳华强分别收购鹏源电子、淇诺科技;...[详细]
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开发板与仿真器连接: 新建一个项目: 1-启动IAR,选择Project- Create New Projects… 2-选择C 3-然后选择路径并指定文件名,然后按Save保存 4-然后选Project- Options…设置项目属性 5-General options - Target - Device - STM8S - STM8S103F3P ...[详细]
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截至10月26日收盘,A股三大指数今日收盘涨跌不一,其中沪指走势较弱,下跌0.82%,收报3251.12点;深成指上涨0.48%,收报13191.25点;创业板指上涨0.65%,收报2617.74点。市场成交量萎缩,两市合计成交6336亿元。 从盘面上看,充电桩、人脸识别、光伏概念涨幅居前,证券、白酒、银行板块跌幅居前。两市1839家个股上涨,2038家个股下跌;其中涨停家数34家,跌停家数9家...[详细]
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据纽约大学一位教授表示,随着各种业务的持续扩张,苹果的年收入可能会达到1万亿美元,在银行、搜索、医疗和传言已久的苹果汽车等领域的收购和投资,将有助于苹果在2030年实现这一成就。 在1月,苹果成为全球首家市值达到3万亿美元的上市公司。但是,它在实际收入方面仍然落后于其他公司。 纽约大学营销学教授Scott Galloway在探索苹果如何实现1万亿美元年收入的过程中指出,苹果获得了3660...[详细]
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平安观点: 成立于2004年的均胜电子(23.34,-0.140,-0.60%)原以汽车注塑类功能件为主业,2011年起先后收购了德国汽车电子公司普瑞、德国工业机器人(51.90,-0.680,-1.29%)公司IMA和德国高端内饰企业QUIN等优秀企业幵成功整合,获得了高速収展。公司主要利润来源为汽车电子,此外,新能源(1579.80,-12.720,-0.80%)动力控制、创新自动化正快速収...[详细]
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现在有人谈到这样一个需求,他使用STM32F429芯片做开发,其中用到TIM2做3路PWM输出。另外有个上位机跟STM32的UART接口相连,上位机可能不定期地需要通过UART接口给STM32发送新的占空比参数,而且每次都发送3个输出通道的比较参数。如何快捷地实现这个功能呢?要求收到数据后尽快修改3个比较通道的参数。 STM32F429的TIM2是32位定时器,3个通道的CCR寄存器也是32...[详细]
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面向Windows PC的骁龙开发套件现已面市,为开发者提供低成本资源 —该超小型终端可支持Windows应用开发者进行无缝测试和验证— 2021年11月18日,圣迭戈——高通技术公司今日宣布面向搭载骁龙平台的Windows PC的骁龙®开发套件商用面市。骁龙开发套件在今年夏季的高通线上发布会中首次亮相,是一款专为独立软件与应用开发商测试和验证解决方案而打造的超小型低成本终端。凭借该资...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 歌者 近日,极智嘉公布了其2021年成绩单, 2021年极智嘉订单额超20亿 ,为全球超500家大客户提供创新解决方案与服务,作为第一梯队龙头企业实力领跑智慧物流行业。 极智嘉在2021年持续创新发力,发布了全能仓储自动化方案PopPick、新一代拣选机器人P800、货箱到人拣选方案RoboShuttle ® +P40、新一代货箱机器人RS8等重磅产品及解决方案,致力于...[详细]
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一、小红帽的安装定制 新建虚拟机时Ethernet要选择Bridged方式; 要定制; 定制中有程序配置的选择:服务器- 老的网络服务器- 可选的软件包- tftp-server-0.42-3.1.i386,如下图 在重新引导中: 防火墙我选的是禁用; SELinux选的是默认的强制,选择“禁用“麻烦,其实在后面配置tftp服务器是查看到的SELinux是disa...[详细]
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北京奥运会期间,观众进入比赛场馆时,只要用手中的门票在检票仪器上一刷,“嘟”的一声后便能顺利入场。昨天,记者从市科委获悉,2008年北京奥运会门票将采用实现芯片嵌入的门票,数量超过1600万张,这在奥运历史上尚属首次。 据介绍,我国最小尺寸的无线射频电子标签芯片,属于北京市支持的重大科技项目,该芯片由清华大学、同方微电子公司共同研制成功,芯片最小面积0.3平方毫米,厚度最小达到50微米,...[详细]