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01 死区效应的产生 死区效应，准确说应该叫逆变器的非线性特性，由两部分构成： 死区时间； 功率器件的导通压降； 其会导致逆变器输出电压与PWM指令不相等。在电机低速工况时和高速六阶梯波模式下，为了保证系统的性能，必须对PWM的死区时间进行补偿。特别是，当电流的幅值几乎为零时，由于死区效应，即使在该相有一些电压指令参考，电流也被钳制为零。 电流流出时，逆变器理想输出电压与实际输出电压之...[详细]

这场环保监管风暴目前主要影响一二线城市，随着全民参与环保监管时代的到来，未来任何地方开维修厂，恐怕都面临环保合规压力，黑暗路边店时代正在结束。     2017年对很多从事汽车维修的朋友而言可谓流年不利，过去三年独立后市场被互联网O2O洗劫之后，勉强撑到O2O们倒闭转型，本以为苦日子过去了，但随之而来的环保高压正在让经营多年的大量中小汽车维修企业受困于成本，不得不转（guan）型（men）。这...[详细]

前言 本博文基于STM32F103ZET6和MDK5.2.6和库函数V3.5.0开发； 本博文采用七星虫德飞莱开发板，USB-TTL电路，USART1和串口调试助手； 如有不足，多指教； 针对STM32CubeIDE环境的重定向请看https://blog.csdn.net/qq_45172156/article/details/108249811 串口通信作为拓展单片机功能的一个外设，其本身还...[详细]

1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不...[详细]

近日，新兴医疗科技公司健适医疗宣布，与韩国公司LivsMed达成独家业务代理合作：健适将把LivsMed的创新产品引入中国和新加坡，为两国的微创外科手术带来“新武器”。 LivsMed成立于2011年，是一家研发和生产腔镜器械产品的医疗公司。公司创新研发的“全角度腔镜手控机械臂”，曾获得2019年度红点设计大奖。产品于2018年开始在韩国销售，2019年进入美国。目前，LivsMed的产品已经在...[详细]

人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。触摸屏是人们对 带触摸功能人机界面 的通俗叫法!真正的触摸屏是 可以用手...[详细]

半桥式开关电源的主回路如图2-14所示，晶体管T1和T2、电容器C1和C2分别作为桥的四个臂，其中，一堆角线两端接输入电压C，另一对角线两端接高频变压器T1作为功率输出端。 ...[详细]

　　随着人们生活水平的提高，可视对讲系统也进入了小区的安防之列。 　　 数字可视对讲技术原理 　　数字可视对讲系统的构成，一般包含这么几个模块：室内机，梯口机、交换机、管理机等。 　　访客来访，通过梯口机拨号呼叫指定的室内机，梯口机通过将访客的影音信息数字化后编码压缩传送给指定的室内机，室内机接收到网络传输过来的影音信号进行解压缩显示，确定访客身份后，按动开锁键开启梯口的门锁。同时，梯口机和...[详细]

SD卡由日本 松下 、 东芝 及美国 SanDisk 公司于1999年8月共同开发研制。 SD卡的结构能保证数字文件传送的安全性，也很容易重新格式化，因此越来越多的被应用的嵌入式系统中。 SD卡的使用非常方便，常见的有两种工作模式：SPI和SDIO。SPI是串行的工作模式，速度相对较低，但是使用方便，只要MCU含有SPI接口均可使用。SDIO模式，可以最多4线传输，因此速度比较快，由于SD卡的普...[详细]

    随着数字和网络技术发展，“云”这个概念越来越多出现在我们身边。而伴随公安社会治安视频监控系统多级跨区域大联网、海量数据处理的需求越来越迫切，云技术也越来越多的应用在视频监控系统中。     部分安防企业都适时的提出了“云安防”“云服务”的概念。那么，在公安社会治安视频监控系统建设中，云技术将如何应用?相信不少朋友很关心这个话题。本文对“云安防”的概念做一些解析。 “云”的概念 ...[详细]

摘要：介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成，说明了可编程控制器在减摇鳍随动系统中的应用，同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减摇鳍控制系统中，并对其进行了测试，结果表明应用ＰＬＣ改造后的系统性能优良。 关键词：减摇鳍 ＰＬＣ 随动系统 减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置，它的减摇效率高，经过６０多年的发展，已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是：船舶在水...[详细]

受新冠肺炎疫情影响，以爱立信、美国电话电报公司（AT&T）、威瑞森（Verizon）为代表的电信设备和服务供应商今年一季度业绩出现下行态势，且负面影响可能会在二季度扩大。 爱立信22日发布了今年一季度财报，公司实现净利润23亿瑞典克朗，同比下降5%；销售额为498亿瑞典克朗，按汇率等因素调整后同比下降2%。 爱立信总裁兼首席执行官鲍毅康表示，疫情令全球正在经历前所未有的危机，它直接...[详细]

在智能制造新时代，制造业迎来了历史性的变革，我们该如何抓住先机，实现智能化改革呢?智能制造是制造业正迎来的一次历史性变革，将重塑全球产业竞争格局，世界主要国家和地区纷纷加紧布局、加快发展智能制造。   传统行业的上下游生态链和营销模式受到来自互联网企业的持续冲击，越来越多的新兴力量出手部署进军蕴含商机的智能化行业。不单是企业，国家也频频出台政策标准进行扶持，可见人工智能、智慧城市、智能建筑等新...[详细]

二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大的进展，在各个领域的应用也越来越广泛，近年来，锂离子电池也被研究人员用在电动车车上用作动力能源，成为电动车发展的一个新趋势。本章首先介绍和电池有关的基本概念，然后介绍其锂离子电池的特点和在电动车上的应用。 1.1充放电相关的基本概念 单体电池、单个电池和电池组：单体电池（Cell）是指电动势为2V（铅酸）或1.2V（镍氢）或3.6V...[详细]

2007 年 9 月 26 日 － 北京 － 凌力尔特公司（ Linear Technology Corporation ）推出采用 2mm x 2mm DFN 封装的快速、微功率双路比较器 LTC6702 。这个纤巧的器件以低至 1.7V 的电压和不到 60uA 的最大电流消耗工作，非常适用于便携式和电池供电型...[详细]