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摘要:以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出。
关键词:运动控制卡;PCI总线;MCX314As;CH365
1 引言
随着现代科技的发展,数控技术的发展趋势是开放式数控。开...[详细]
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作为全球温室气体排放量最大的国家之一,中国的污染问题已逐渐引起重视。艾伦·卡贝利(Ellen Carberry)是北京HAO Capital私人股本公司的合伙人之一,她表示,在中国,环境污染已经成为许多人生活中难以避免的问题。 近来,中国着力治理污染问题,这不仅对于国内居民是好消息,也是为美国的可替代能源公司带去了佳音。政府所设定的目标是在2020年之前,15%的能源使用来自于可...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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LTE的PA耗电量与GSM等相比之所以会增加,是因为信号电力的动态范围较大。LTE终端的上行(从终端到基站)通信利用SC-FDMA通信方式发送电波。虽然是单一载波,但导入了OFDM(直交频分双工)概念,因此具备耐多路径干扰等特点。利用SC-FDMA时的发送信号时间轴波形的峰均值比(PAPR)要比W-CDMA等大(图A-1)。虽然SC-FDMA具备与利用OFDM时相比较PAPR较低的特点,不过仍然高...[详细]
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随着科技技术的不断发展,智能AI成为了当下的热点行业,而自动驾驶系统在人工智能和汽车变革中成为了下一个行业的爆发点,而技术和资本的双重推动,开始让自动驾驶从概念走向了现实。国内外车企也开始相继发布其自动驾驶应用时间表,新推出的多款车型也开始搭载L1级别的自动驾驶功能,而像L2以及L3级别的自动驾驶也已经搭载部分高端车型了,可以说,自动驾驶已经悄然来到我们身边。 但自动驾驶系统并不像我们...[详细]
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有关电机正向转动的控制电路图,一例通过按钮点动操作实现电动机的点动运转的控制电路,分析了该控制电路的回路送电操作顺序,以及电机正向运转的操作方法,供大家参考。 正向运转电机控制电路 如下图: 图1:电动机的点动运转的控制电路 说明: 图1-1为是通过按钮点动操作实现电动机的点动运转的控制电路,根据图1-1画出实物接线图如图1-2。 1、回路送电操作顺序 1)合上三相隔离开关QS; ...[详细]
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在直流电路当中,使用的较多的技术非DC-DC莫属,它能够使电压值的电能转变为另一个电压值电能。电源设计当中的DC-DC变换器模块就是基于这种技术,它能够简化电路的设计,并且缩短产品的研制周期。与PWM结合之后,DC-DC就能更好的对模拟电路进行控制。那么如何能更好的完成PWM DC-DC系统的设计呢? PWM DC-DC的组成核心电路共分两大部分,分别是ramp/pulse oscil...[详细]
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西班牙巴塞罗那,2012年2月27日 ——高通公司(NASDAQ:QCOM)今天宣布将推出SnapdragonTM骁龙S4 MSM8960专业版(Pro Version)处理器,以支持功能更强大的移动计算终端。根据最新的产品评测报告,大获成功的骁龙S4系列处理器在性能和行业基准测试方面均有更出色表现,120多家OEM正在基于骁龙S4系列处理器进行设计和开发。 S4专业版处理器采用Adreno ...[详细]
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今天去交大密院参观了设计展,无外乎两个主题:Arduino、Python。 关于Python,我印象最深的是一位Python程序员的话:你要硬核的话,可以去那边看Java。 拜托,都9102年了,Java已经算得上硬核了?是Python太好用,还是Java版本更新太快了?真正的硬核,绝对BrainFuck莫属,如果要实际一点,也是C++、Haskell之辈,当Java在他们口中称得上硬核的时...[详细]
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LED产业今年有望在新应用领域市场规模放大,促使LED厂摆脱红海应用的消费性照明与背光领域,研究机构LEDinside预期产业三大发展趋势为Micro LED、车用以及红外线感测。 LEDinside预估,Micro LED市场规模估将在2025年达28.91亿美元,预估应用范畴包含手机、穿戴式手表、车用显示器、虚拟实境、电视等,但目前Micro LED面临技术瓶颈,包括磊晶与芯片、转移、全...[详细]
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STM3210XXX内嵌的闪存存储器可以用于在线编程(ICP)或在程序中编程(IAP)。也可以作为闪存存放数据。 主存储块:小容量产品 4K 64位 中容量产品 16K 64位 大容量产品 64K 64位 信息块: 258 64位 闪存模块组织织: 中容量(每页1K)和大容量(每页2K)的参照数据手册。 闪存存储器被组织成32位宽的存储器单元...[详细]
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获取时间有几种编程方法: 1 #include stdio.h #include time.h main(){ time_t t; struct tm *p; time(&t); p=gmtime(&t); printf( Year :%d\n ,1900+p- tm_year); printf( Month :%d\n ,1+p- tm_mon); printf( Day :%d\n ,p...[详细]
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电池(瓶)工作原理 铅酸蓄电池作为稳定电源和主要的直流电源,工作原理为“双硫酸盐化理论”,电池的电极反应和电池反应如下: 负极:Pb+H2SO4-2e- PbSO4+2H+ 正极:PbO2+H2SO4+2H++2e- PbSO4+2H2O 电池反应:Pb+2H2SO4+PbO2 2PbSO4+2H2O 其结构部件主要为正极板(PbO2),负极板(铅钙或铅锑...[详细]
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2月8日,纳芯微电子(以下简称“纳芯微”)与大陆集团和曲阜天博集团共同投资的陆博汽车电子(曲阜)有限公司(以下简称“陆博”)宣布产品合作,双方就乘用车关键零部件轮速传感器本土化项目签署产品合作协议,开拓在技术与安全领域的深度合作,旨在共同推进我国汽车芯片的国产化进程,保障供应链稳健安全。 纳芯微携手大陆集团陆博汽车电子,共同推进汽车芯片国产化进程 签约仪式现场,大陆集团陆博汽车电子...[详细]
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单相220V电容式电机是一种常见的家用电器电机,广泛应用于电风扇、空调、洗衣机等设备中。由于其结构简单、成本低廉、维护方便等优点,被广泛应用于各种场合。但是,单相220V电容式电机的调速问题一直是一个技术难题。本文将详细介绍单相220V电容式电机的调速方法,包括电子调速器、变频调速器、变容调速器等。 一、单相220V电容式电机的工作原理 单相220V电容式电机主要由定子、转子、电容器等组成。...[详细]