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一直秉持以研究理念为先的波士顿动力公司,在美国军方机构的庇佑下逍遥自在了二十多年。最近几年,在被谷歌收购又转手卖给软银的波折里,其遭遇了自己的商业化困局。
一款名为Spot的四足机器人,在人类遥控下正在建筑工地里穿行,巡航追踪工程进度,并拍下现场照片。视频里的机器人不仅是一款行走的全景照相机,它还能爬楼梯、跳远、翻跟头,被“踢倒”之后能够快速站起来。
近些年,每年我们都会被一段机器人...[详细]
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CPU时序: 振荡周期:为单片机提供定时信号的振荡源的周期(晶振周期或外加振荡周期) 状态周期:2个振荡周期为1个状态周期,用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。 机器周期:1个机器周期含6个状态周期,12个振荡周期。 指令周期:完成1条指令所占用的全部时间,以机器周期为单位。 例如:外接晶振为12MHz时,89S52单片机的4个时间周期的具体值为: 振荡周期=1/12us...[详细]
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前言
随着汽车电子技术的不断发展,汽车传感器(汽车传感器类型)在汽车发动机、底盘和车身的各个系统中负担着信息的采集和传输的功能,汽车各个系统的控制过程正是依靠传感器及时识别外界变化和系统本身的变化,再根据变化的信息去控制系统本身的工作的。因此汽车传感器在汽车电子控制中有着非常重要的作用(汽车传感器的作用)。那么,这些传感器是如何工作的呢?小编通过搜集整理资料,对应用在汽车不同控制系统的传感器...[详细]
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之前用轮询方式实现了定时器精准定时, 这里用前后台系统架构实现倒计时器. 每10ms都会触发一次中断处理程序T0_INT(), 根据tcount的值, 决定显示个位数字还是十位数字: 当tcount = 100时, 将tcount置回初始值0, 并将sec的值减1. 当sec的值减到-1时, 将sec重新置回15. #include STC89C5xRC.H unsigned ch...[详细]
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如果需要在IAR中使用电容触摸按键库,需要将Stm8s_it_c中的TIM4中断屏蔽,因为触摸按键库中已经使用了这个中断 具体修改如下: #ifdef _IAR_SYSTEMS_ //此处修改,因为采用了触摸库 /* #pragma vector=0x19 __interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void) */ #endif 即将中断...[详细]
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作为传统燃油车领域的霸主, 丰田 除了在整车制造、发动机研发方面具有较强实力之外,在汽车安全方面, 丰田 同样具有深厚的技术经验累积。 日前, 丰田 汽车公司正式无偿公开,可在电脑上解析汽车碰撞事故对人体造成伤害的虚拟人体模型—— THUMS (Total Human Model for Safety)。 通过无偿公开 THUMS ,让更多的企业及研究机构能够利用 THUMS ,从而为提...[详细]
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工业过程需要对执行器进行精准而稳健的控制,以便管理流量、温度和压力等过程参数。精密模拟输出模块,即所谓可编程逻辑控制器(PLC)或分布式控制系统(DCS),可产生用于控制此类执行器的电压或电流输出。这些模块需要在恶劣的工业环境中提供稳定、可靠、精确的输出。 ADI 公司的单通道 16 位 I/V 输出 DAC AD5423 和过压保护 SPST 开关 ADG5401F 的组合,符合此类控制需...[详细]
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1 前言
随着能源危机和环境污染问题的日趋严重,近10年来全球各汽车制造商纷纷推出各种型式的电动汽车。混合动力汽车技术作为一项在短期内可有效降低汽车能源消耗和排放的汽车新技术,已经成为世界汽车行业研究焦点之一。我国科技部将其作为“十五”863重大专项的内容,目前混合动力汽车产品已进入国家公告程序,初步具备产业化条件。电一气串联混合动力汽车综合了混合动力汽车和天然气汽车的优势,进一步改善了车辆...[详细]
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CAN总线 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。 总结下,当一个节点要向其它节点发送数据时,该节点的C...[详细]
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Imagination 联合百度飞桨创建Model Zoo开源机器学习模型库 “硬件生态共创计划”成果为人工智能开发者和 SoC 设计者提供增强支持 中国北京-9月27日Imagination携手飞桨共同发布新建Model Zoo模型库。双方合作的这一重要里程碑涵盖了多种类型的人工智能处理技术,包括图像分类、图像分割和对象检测。这些 Model Zoo 资源将为专注于消费,汽车和桌面服务器市...[详细]
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据汽车新闻网站Hybridcars报道,四种新型高级电池目前已接近进入商用量产阶段,在未来几年即可为电动汽车以及能源储备市场提供新的能量储存手段。
目前,锂离子电池、铅酸电池(lead-acid)、流体电池(flow battery)以及熔融盐电池(molten salt battery)已经是市面上商业化最成功的高级电池。但据能源领域专业调查公司Navigant Research介绍,...[详细]
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硬件平台:jz2440 软件平台:Ubuntu16.04 arm-linux-gcc-3.4.5 源码位置: https://github.com/lian494362816/C/tree/master/2440/003_led_c 1 主要流程 承接上一篇博客 https://blog.csdn.net/lian494362816/article/details/84309342, 原理分...[详细]
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电力电子行业的市场发展趋势对应用特殊元部件提出了要求。对于电流测量也是如此。从基本上来说,若要获得一定的测量精度,就要求元部件具有相对应的尺寸以及投入相应的成本。本文介绍了一款新一代电流传感器,该传感器主要通过一种特别开发的ASIC技术来实现基于开环霍尔效应的电流传感器性能改善。
通道-ASIC
目前在市场上我们可以采购到很多霍尔-ASIC传感器,我们可以用这...[详细]
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据外媒报道,Tier IV公司在A轮扩展融资中获得广达电脑(Quanta Computer)公司约900万美元的投资,此前该公司已在A轮融资中筹集了1亿美元。此次投资将让广达电脑与Tier IV公司一同为自动驾驶电控单元(ECU)研发参考模型。Tier IV是一家总部位于日本的初创公司,研发了首个用于自动驾驶(Autoware)的开源软件,而且该软件已经用于最后一公里无人驾驶交通和物流汽车进行概...[详细]
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交通电气化建立在创新发展的基础上,不仅在电池技术和快速充电器方面,而且在车载充电器 (OBC) 方面,这些充电器 (OBC) 支持通过更小、更轻、更冷、更便宜的解决方案进行高达 2 级充电。 在 Wolfspeed 的引擎盖下是什么系列的这一章中,了解 OBC 功能、架构,并了解它们对保持电池健康的重要性。 OBC的工作 当电动汽车使用合适的电缆连接到 1 级或 1 级墙壁插座或电动汽车...[详细]