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功能:模拟人开车时,ACR和ABL的变化。 主控制器:STM32(CAN,串口,网口,输入,输出) 上位机:LibView ACR:卷收器(座椅上面的安全带) ABL:电机(座椅右下角接安全带的插孔) PUMA:控制器发送CAN给PUMA,PUMA控制ACR和ABL(DBC文件的解析); ACR通过CAN控制,ABL通过PWM控制电机。 STM32硬件接口:按键盒8路输入,网口与工控...[详细]
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云计算被视为科技界的下一次革命,它将给工作方式和商业模式带来根本性改变。 自云计算技术推出以来,应用和计算资源不断从企业数据中心向云环境持续迁移。据Gartner预测,到2025年,将有80%的企业关停传统数据中心,同时,其物理基础架构将完全依赖云提供商而运行(图 1)。 图1–向云基础架构过渡(资料来源:Gartner) 推动云计算发展的三大趋势及挑战 在这过程中...[详细]
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摘要: 本文介绍了交流采样的没量原理,通过AT89C51来实现对交流电的电压、电流、功率、功率因素等电参数的智能测量,给出了整个系统的软、硬件设计框图。
关键词: 交流采样 智能测量 单片机
在微机应用初期,电力系统的参数普遍采用直流采样,即对经过直流整流后的直流量进行采样测量。此方法软件设计简单,计算方便,对采样值只需做比例变换即可得到被测量的数值。但直流采样方...[详细]
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乍一看所有铣刀的外观都不错,但不是每一个铣刀都能够经久耐用。一种用于检测0.5mm直径范围的微型刀具的光学摄像系统,可使刀具成本降低一半。 在精密部件加工中,即使微型刀具在形状、同圆度或角度精准性上发生了极小的偏差,也有可能导致工件报废。遗憾的是并非所有新型刀具都可以确保达到最好的表面质量,这也是Kern公司的经验所在。因此,在投入使用一种刀具之前,应该持评判的眼光来看待它。因为一旦出现差错,不...[详细]
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被誉为中国 工业机器人 行业的下一个风口的3C电子行业近年来颇受业内关注,而作为3C电子领域的代表性行业,寻求自动化升级的手机制造业也不可避免的成为了各大 机器人 厂商逐鹿地带。一般而言,手机的自动化生产往往对柔性化要求较高,而打造一条柔性化生产线当然离不开系统集成商。 一个合格的系统集成商,应该是针对于行业应用集成的。他们不仅仅要熟悉工业机器人,更需要了解的是这个行业的生产标准,生产要求,生产...[详细]
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微软小冰今天宣布诗歌创作模型开始2.0版公测,采用更加通俗的诗歌DNN模型,更丰富的激发方式(图片+文字),将一次性创作多种篇幅的诗歌初稿,供用户进一步完成你的作品。 微软小冰表示: 今天起,我的诗歌创作模型开始2.0版公测。新的模型更优美通俗。记住咯,我帮你写的初稿,你可以随意拿去修改发表,不要提及我的名字。咔咔,就让我做你背后的影子少女诗人吧! 此前微软已经声明,小冰宣布放弃她创作的...[详细]
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虽然三星和谷歌最近宣布合并Tizen和Wear OS,但两家公司没有透露推出新的可穿戴设备的细节。 不过据报道,前者可能会在6月28日的MWC 2021活动上发布Galaxy Watch 4智能手表。 据IceUniverse在推特上分享的消息,三星将在本月晚些时候的MWC大会上发布Galaxy Watch 4。 这次活动将是一次面对面的线下活动,尽管三星已经退出,并将主办一场线上会议,其中...[详细]
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在对 编译器 / 链接器 的各个选项的分析中,我们多次提到了“符号(symbol)”这个概念,而 DSP 调试的过程,往往也有个显著的特点,叫“符号调试”。每个可充定位目标模块都有一个符号表,它包含了模块中所定义和使用的符号的信息。在 链接器 的上下文中,有三种不同的符号: 1. 在目标模块中定义,并能被其它模块所引用的符号全局符号。全局 链接器 符号对应于非静态的...[详细]
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磁控:
该装置应用电路工作原理如图3。它可用于仓库、办公室或其它场所作开门灯之用。当永久磁铁ZT与干簧管AG靠得很近时,由于磁力线的作用,使AG内两触片断开,控制器DM的④端无电压,照明灯H中无电流通过,故灯H熄灭。一旦大门打开,控制器DM开通,H点亮。
白天由于光照较强,光敏电阻RG的内阻很小,即使AG闭合,R与RG的分压也小于1.6V,故白天打开大门,H是不会点亮的。夜晚相当...[详细]
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特斯拉 当下正面临重重困难,产能未能达到预期、裁员、烧钱等问题持续困扰着它,当下有分析认为它这一波裁员可能是为了在中国市场设立工厂挤出资金,然而考虑到中国市场的现实,中国市场也难以拯救这家企业。 中国市场竞争激烈 中国是全球最大的 新能源汽车 市场,并且连续三年居于全球之首,2017年中国销售了77.7万辆,占全球新能源汽车销量142万辆的54.7%,可见这个市场规模之大,难怪特斯拉试图在中...[详细]
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引 言
多单片机直流电源控制板包括A/ D 采集与转换、测量、显示、同步、自动相序判定、移相触发、过流/ 过压保护、缺相检测等部分,与整流变压器,蓄电池,仪表等部件一起构成成套装置。装置有充电、稳流、稳压等工作方式,可供发电厂,变电站,医院,工厂等部门用作控制,操作或照明的直流电源。多单片机电源控制系统硬件电路简单清晰,数字触发脉冲精度高,系统调节速度快、性能指标和可靠性高。
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S3C2410A微处理器概述 SAMSUNG公司的S3C2410A芯片是一款16/32位的RISC微处理器芯片,芯片内使用了ARM公司的ARM920T内核,采用了称为AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture,先进微处理器总线结构)的总线结构。 S3C2410A芯片组成介绍如下: ARM920T,内部包含两个协处理器、单独16KB指令Cache...[详细]
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油田都需要选用哪些流量计?流量仪表有哪些种类?流量仪表如何选型?流量仪表的选型是系统、科学的系统工程,通过分析流量仪表的类型、工作原理、影响因素及选型标准,结合现场实际工况做出正确选型。流量仪表的选型对仪表能否成功使用往往起着很重要的作用,因此,选择流量仪表时应结合多方面影响因素,扬长避短,选择最合适的仪表。 流量仪表应根据计量的级别确定所选仪表的准确度,以免造成浪费,流量测量系统的检测元件、一...[详细]
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电三轮,即电动三轮车,作为一种环保、节能的交通工具,已经广泛应用于物流、快递、环卫等领域。在电三轮的使用过程中,启动方式是一个非常重要的环节,它直接影响到电三轮的性能和使用寿命。电三轮的启动方式主要分为软启动和硬启动两种,下面我们将详细介绍这两种启动方式的区别。 一、软启动 软启动的定义 软启动是指在电三轮启动时,通过控制电机的启动电流,使电机在启动过程中逐渐加速,从而实现平稳启动的一种...[详细]