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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要...[详细]
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摘要: NXP推出的本地语音识别解决方案,能让开发者更快捷地将语音识别功能植入到产品中。面对这次疫情,很多厂家都推出了无接触方案,语音便是其中一种,下面介绍语音方案有何与众不同之处 。 NXP MCU级别的本地语音控制解决方案利用i.MX RT106L来实现,该方案可以使开发者更方便和快速地将本地语音命令添加到他们的产品。这个超小尺寸,集成软件算法和硬件的方案,可以方便开发者进行快速的评估和...[详细]
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智能机器人技术要求 一、识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。 二、智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。 三、控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱...[详细]
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据外媒报道,比亚迪与韩国汽车制造商KG Mobility(前身为双龙汽车公司)正在洽谈合作事宜,称双方拟在韩国建立一家联合电池工厂。 行业人士透露,比亚迪和KG Mobility计划将于2025年1月开始大规模建造电池组工厂,该工厂或将成为比亚迪在该国的第一家合资工厂。KG Mobility表示,双方尚未就该工厂的地点和容量(产能)等细节作出决定。 地点方面,业内消息人士分析推测...[详细]
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**本文使用环境: 电脑:WIN10 开发板:W80X (w806 w801 w800 air101 air 103) 平台:CDK 显示屏:openmv 1.8英寸SPI显示屏128X160(st7735r ,程序兼容st7735s) 显示屏资料:https://openmv.io/products/lcd-shield (128RMB,为什么会这么贵,搞不清楚)** 本项目githu...[详细]
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曾经何时,日本家电在全球表现都是异常出色,不过随着国产品牌的集体发力,同时还有他们自己在经营上的失算,都加速衰败的局面,让人叹息。 就在刚刚,国产第一大电视厂商 海信 (按照市场份额)宣布, 东芝 映像解决方案公司(Toshiba Visual Solutions Corporation)股权的95%正式转让海信,而交易将于18年2月底完成交割。 据悉,这次收购金额在129亿日元...[详细]
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据报道,韩国光州地方法院8日一审判决日本 三菱重工 向二战期间被该公司强征的韩国女性劳工金某支付1.2亿韩元赔偿金,并向已过世的另一名女性劳工崔某的家属支付325.6684万韩元的赔偿金。 据报道,法院裁定,现三菱重工实际上继承了二战时期的原三菱重工,可被视作同一家公司,因此在这起诉讼中适用韩国法律而不是日本法律。 法院认为,很难说个人对日索赔权被纳入《韩日请求权协定》范畴,原告并未丧失个...[详细]
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12月19日,我省充电基础设施信息公共服务平台(以下简称平台)上线启动仪式在济南举行。省能源局党组成员、副局长王福栋出席仪式并致辞。平台承建单位国网山东省电力公司向社会推介了充电基础设施平台功能,充电设施运营企业代表特来电新能源有限公司、新能源汽车生产企业代表安徽江淮汽车集团有限公司分别作了发言。
建设发展充电基础设施,是我省加快新能源汽车推广应用、促进新能源汽车产业健康发展的...[详细]
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面对物联网时代的来临,民众未来日常配戴的智慧眼镜、手表、戒指,甚至是鞋子,都将可能成为提供物联网资讯的装置,自从苹果Apple Watch发表后,一时之间电池的使用周期(续航力),就成为市场关注的焦点,如果电池的使用周期不够长,造成装置使用上的困扰,就会影响到购买欲望。
从另一角度看,穿戴式装置设计讲求轻薄短小,不论是整机设计或是零组件搭配,重量及体积的限制都相对严格,其中之一就是对电...[详细]
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近些天疫情防控实时报道中,以大数据、人工智能为代表的新型技术正被逐步应用在抗击疫情的一线,在疫情防控过程中,及时发现高风险人群与超级传染者,准确掌握疫情发展动态是关键。 大数据在疫情防控中起重要作用 监控人员流向、潜在传染人群、切断传染源,在这场“战疫”中,这些都是亟待解决的问题。虽然疫情的传播性更强,但相比 2003 年,当下也有了更多的新颖技术来进行应对。在这场疫情抗击中,背后的技术手段互...[详细]
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在工业生产中,使用中的电器设备的电压的瞬变和浪涌无处不在,电网、雷击、爆破,就连人在地毯上行走都会产生上万伏的静电感应电压,这些,都是仪器仪表 一体式电磁流量 计的隐形致命杀手。仪器仪表在使用中经常会遇到意外的电压瞬变和浪涌,从而导致电子设备的损坏,损坏的原因是仪器仪表中的半导体器件(包括二极管、晶体管、可控硅和集成电路等)被烧毁或击穿。据统计仪器仪表的故障有75%是由于瞬变和浪涌造成的。因此,为...[详细]
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5月12日消息,博主@测评君曝光了iQOO Z1售价:2498元。 从目前曝光的信息来看,iQOO Z1的定位要在iQOO Neo 3之下。考虑到iQOO Neo 3的起售价为2698元,iQOO Z1起售价可能在2000-2500元之间,因此不排除iQOO Z1 2498元的可能。 在2500以下价位段,竞品大多使用的是中端5G芯片,而iQOO Z1搭载的是旗舰5G Soc联发科...[详细]
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近年来,几乎每天都会发布关于新处理器架构的公告,并给出一个三个字母的首字母缩略词——TPU、IPU、NPU。但真正区分它们的是什么?真的有那么多独特的处理器架构,还是发生了其他事情? 2018 年,John L. Hennessy 和 David A. Patterson 发表了题为“计算机架构的新黄金时代”的图灵讲座。他们关注的是 CPU 及其发展方式,但这只是整个方程式的一小部分。Art...[详细]
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美乐威基于硬件自主研发且特性丰富的Pro Convert系列产品—NDI®编码器,初次亮相NAB展会就收获颇丰。产品不仅受到客户热烈关注、收到良好反馈,还斩获Future plc公司旗下《TV Technology》杂志颁发的“最佳展品奖”。 美乐威Pro Convert系列产品采用了美国NewTek公司研发的NDI技术,可以帮助用户将传统的基带视频信号传输到实时的、基于IP的现场制作或AV...[详细]
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ABB机器人编程指令详解中的“call”是一个非常重要的指令,它允许程序员在程序中调用另一个程序或子程序。 概述 在ABB机器人编程中,程序是由一系列的指令组成的,这些指令可以控制机器人的运动、操作和逻辑。然而,随着程序的复杂性增加,将所有指令都放在一个程序中可能会导致代码难以维护和理解。为了解决这个问题,ABB提供了“call”指令,允许程序员将一部分代码封装成一个子程序,然后在主程序中调...[详细]