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　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 　　 电机驱动器的接口电路 　　驱动器的控制模式可以...[详细]

近日，首航新能源自主研发、生产的SOFAR3000TL，SOFAR5000TLM型号光伏并网逆变器顺利获得中国质量认证中心(CQC)颁发的“领跑者”认证。该认证的取得进一步提升了首航新能源在逆变器领域的核心竞争力和品牌影响力，也为首航新能源领跑分布式市场提供强有力的保障。 2015年，由国家能源局、工信部、国家认监委、发改委等八部门，联合推出《能效领跑者制度实施方案》，所谓“能效领跑者”是指同类...[详细]

　　假设Buck PWM转换器工作在电流连续模式。则图1（b）所示即为峰值电流型PWM控制系统的工作波形图。开关电流iv的峰值与电感电流iL的峰值相同。在一个开关周期的开始，由时钟脉冲信号CLK通过触发器去驱动开关管V的导通，当电流iv的检测信号峰值达到电流给定值Ue（即外环电压调节器的输出）时，触发器翻转，开关管V关断。因此只要系统中的电流稍有转换时，占空比Du就可以快速地产生调节作用，使输出...[详细]

2007年4月6号，北京—— Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布，Altera Nios II C语言至硬件加速编译器 (Nios II C2H编译器)荣获EDN的软件类2006年度创新奖。Nios II C2H编译器是一种效能工具，能够把性能关键的C语言子例程自动转换为硬件加速器，并集成到FPGA Nios II子系统中，从而有效地提高了嵌入式软件的性能。 Altera亚太区...[详细]

您是否有过这样的疑问，每次按下电源按钮、加载应用程序、保存文档和流内容，或者虚拟化数据库时，这一切为何能如此流畅的进行？这正是内存和存储的作用，没有它们，系统就无法工作。而谈起内存和存储，就不得不提到——Crucial英睿达。 作为全球最大的内存制造商之一Micron美光旗下的一个品牌，Crucial英睿达与其实现了垂直整合，因此Crucial英睿达客户在190个国家享有可靠的供应、有竞争力...[详细]

一款三星Galaxy J7智能手机在2017年年末的一个午夜充电的时候爆炸了。经过彻底调查后，该公司表示，没有发现该设备或充电器有任何问题。相反，它认为是“过度的外部力量”导致了这一事故，几乎把责任完全推给了使用手机的14岁女孩。 不用说，这个女孩的妈妈Janice Shirley不同意这家韩国公司的说法，她说三星就是在推卸责任。这位母亲坚持说，这款手机没有任何损坏，而且是在事故发生前几个月...[详细]

摘 要：本文介绍了GSM-R手持终端上语音回示功能的实现。采用Atmega128与ISD4003之间的SPI控制接口，完成所需要的功能，给出了相应的硬件设计及软件实现，使用了一种全新的数据通信方式，采用缓冲加中断的方法，解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾。 关键词： 语音回示；GSM-R；ISD4003；串行通信 GSM-R手持终端功能概述 铁道部已确定以GSM-R系统作为中国铁路无线...[详细]

集微网消息（文/春夏）近些年，第三代半导体成为产业研究的重点。工信部、国家发改委发布的《信息产业发展指南》中将“第三代化合物半导体”列为集成电路产业的发展重点。同样，我们也看到学术界与产业界在该领域不断探索并取得佳绩。 1月8日，2018年度国家科学技术奖名单正式出炉，在评选出的278个项目中，就有多个项目涉及第三代半导体领域。 由北京大学联合东莞市中图半导体科技有限公司、东莞市中镓半导...[详细]

第一代谷歌眼镜未能获得成功，但谷歌并没有因此放弃这类产品。本周，The Information网站报道称，谷歌正通过新项目Project Aura开发头戴式计算设备，但不是基于之前的谷歌眼镜。 报道称，目前谷歌正在开发3款头戴设备，但最终有可能被合并为两款。其中一款将面向企业市场，而另一款将面向普通消费者。两款产品的主要不同在于是否集成了屏幕。 Project Aura目前由Nest联合...[详细]

1、PIC单片机振荡电路中如何选择晶体 对于一个高可靠性的系统设计，晶体的选择非常重要。尤其设计带有睡眠唤醒(往往用低电压以求低功耗)的系统。这是因为低供电电压使提供给晶体的激励功率减少，造成晶体起振很慢或根本就不能起振。这一现象在上电复位时并不特别明显，原因是上电时电路有足够的扰动很容易建立振荡;在睡眠唤醒时，电路的扰动要比上电时小得多，起振变得很不容易。在振荡回路中晶体既不能过激励(容易振到...[详细]

受疫情影响，Uber4月份全球订单少了八成，接下来业绩可能更不乐观。为应对收入大幅下滑等困难，Uber开始节源开流以渡过难关了。 　　 5月伊始，Uber一边开始大幅削减网约车业务，一边大力扶持业务量上升的外卖业务；同时，又向内部挥舞其裁员的大刀，先后两次裁员达6700人，尤其是第二次裁员的3000人，Uber要为此支付1亿多美金的赔偿，可见这波裁员的分量之重。 与此同时，Uber还“做出了...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 宣布面向基站、中继器以及软件定义的无线电系统应用领域推出一款速率为 200 MSPS 的双通道 11 位模数转换器 (ADC)，从而可充分满足无线通信市场对更高带宽与灵敏度的需求。ADS62C17 采用 SNRBoost 技术，能够以最高 200 MSPS 的采样率提供高达 6.5 dB 的增强信噪比 (SNR)，以满足高达 40 MHz 信号带宽的严苛应用要求。...[详细]

NI公司在2002年推出其第一台RF矢量信号分析仪（VSA）之后，一直致力于为客户提供快速、灵活、精确的PXI仪器，而且其成本仅是传统箱型仪器的几分之一。今年，NI的PXI RF系列产品又增添了一个新成员，NI PXIe-5630矢量网络分析仪（VNA）。如图1所示，NI PXIe-5630是6GHz的双通道VNA，支持传输和反射（T/R）系数的矢量测量，也就是正向S参数S11和S21。全新的V...[详细]

据外媒报道，一台现代电动SUV KONA （国内称作昂希诺纯电动SUV）于7月26日在加拿大蒙特利尔发生爆炸，爆炸掀翻了车库的房顶，并将车库大门炸飞，事发时无人在附近活动，未造成人员伤亡。 值得注意的是，区别于常见的纯电动车自燃、爆炸事件，本次的KONA EV“跳过”了自燃步骤，直接发生了爆炸。 推测与高温有关 事发后，车主对当地媒体称：“我的车没有在充电，甚至都没有插着电。”，且蒙...[详细]

如题求解,例如60M带宽的示波器能准确测量多大带宽的信号？ 解答：如果是正弦波，输入60MHz信号在这个示波器上的显示高度将降低到相对低频信号的70.7%，也就是10V信号实际显示为7.07V，但信号波形不变，仍是正弦波，电压幅度测量误差为30%。如果是60MHz方波，则波形畸变，上升和下降沿变慢，接近正弦波了。要保证测量结果的误差接近示波器的性能（一般3%~5%），则示波器带宽至少应是被测...[详细]