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相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得...[详细]

    市场诱人 　　随着互联网技术的发展，特别是移动网络的普及，远程与移动医疗越来越受到人们的关注。近年来，远程与移动医疗已成为市场投资的热点。据市场调研机构分析报告显示，去年我国远程医疗市场规模达27亿元，预计2017年将达到95.8亿元。另据BCC(英国商会)研究报告预计，2019年全球远程医疗市场将达434亿美元。移动医疗方面，今年1月，中国医药物资协会发布的《2014中国医药物资协...[详细]

（文章来源：工程世界） 智能机器人，尤其是对话性机器人此前已经成为很多人生活的一部分，随处可见，在此次抗疫战中，智能机器人也发挥出巨大的作用。 数十名工程师作战5天，阿里达摩院连夜研发智能疫情机器人。 经过五天奋战，阿里巴巴达摩院推出了“智能疫情机器人”，通过语音识别、自然语义理解等人工智能技术，机器人可以针对疫情问题、就医注意、防护措施进行回答。对于正常用户、轻症用户来说，人工智...[详细]

　　后补贴时代，纯国产新能源汽车是否有出路?是否会新能源汽车是否会重蹈“国车外芯”的覆辙? 日前，中国汽车 动力电池 产业创新联盟公布了第一批符合“行业自律白名单”的 动力电池 企业，第一电动网注意到相较于前两轮《汽车动力蓄电池行业规范条件》中所涉及的企业，“自律白名单”中第一次出现了三星、SK、LG等企业的身影，业内非常关心，这是否意味着，被挡在国门之外达两年之久的日韩 动力电池 企业即将卷土...[详细]

超低功耗(Ultra low power, ULP)射频(RF)专业厂商Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD) 宣布ilumi解决方案公司已经选择nRF51822系统级芯片(SoC)用于其第二代LED智能灯泡。新型A19和BR30智能灯泡通过Nordic技术为蓝牙智能(Bluetooth® Smart)Ready的iOS和Android设备提供蓝牙智能无线连接。  ...[详细]

摘要:由于动力传动系统的改变，电动汽车的悬架动态特性与传统汽车不相同。本文以某电动汽车悬架系统相关参数为参考，在Matlab/Simulink环境中建立了四分之一车主动悬架模糊控制器。以车身垂直加速度、悬架弹簧动挠度以及轮胎动载荷等相关动态特性作为对电动车平顺性和操纵稳定性影响的评价指标。仿真结果表明，具有模糊控制器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。 01 引言 目前应用于...[详细]

专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Texas Instruments (TI) 的LMG341xR050氮化镓 (GaN) 功率级。这款 600V、500 mΩ的器件具有集成栅极驱动器和强大的保护功能，可让设计人员在电源转换系统中实现更高的效率，适用于高密度工业和消费类电源、高压电池充电器、光伏逆变器和多电平转换器等应...[详细]

2016 年 8 月 22 日，华盛顿州埃弗雷特 - 漏电流可引起不必要的停机以及电路中的 GFCI（接地故障漏电保护器） 和 RCD（剩余电流保护器）出现间歇性跳闸，因此测量漏电流是预防维护计划的重要组成部分。新型 Fluke 368 FC 和 369 FC 漏电流钳形表可帮助电工和维护技师识别、记录和比较一段时间内的漏电流读数，从而帮助提前预防发生问题，以避免重要设备停机。 这两款仪表设置坚固...[详细]

项目背景 随着全球工业发展与我国传统制造业转型升级，在一些大中型企业车间，生产自动化逐步成熟，数字化、智能化水平不断提升。但是在工厂内部物流环节，还主要依靠人力运输和人工叉车解决。随着工业搬运机器人技术发展与广泛应用，给工厂内部物流解决带来了新的解决方案。 客户课题 该客户是某外企，为电力、电子、通讯、机械、建筑、石油、化工、航空、交通、铁路运输、汽车制造、工业自动化行业提供世界一流产品...[详细]

Silicon Labs 宣布推出完整的以太网供电（PoE）产品组合，旨在为添加90W PoE到供电端设备（PSE）和受电端设备（PD）时降低设计成本和复杂度。全新的90W PoE产品组合符合IEEE 802.3bt标准，该标准将标准PoE功率提高了一倍以上，扩展了无线接入点和IoT无线网关的功能。该产品组合所提供的更高功率能力有助于实现PoE供电的5G小基站和数字化楼宇。 Silic...[详细]

全球领先的测量解决方案提供商——泰克科技公司再次突破创新障碍，基于全新平台推出5系列混合信号示波器（MSO）。为了更好地满足现代电子设计挑战，5系列MSO融入大量创新技术，再度重新定义了中档示波器的标准，包括业内第一个FlexChannelTM技术，可以实现4、6或8条模拟通道及最多64条数字通道；集成协议分析和信号发生器；新型12位信号采集系统；大型高清容性触控显示器；高度直观的直接用户访问界...[详细]

一、当STM32刚上电启动时，它是从频率为8 MHz 的内部振荡器运行的，假如程序设置外部高速时钟（HSE）为系统时钟源时，在外部高速时钟准备好之前对HSI相关寄存器的操作是无效的，相关位的值将保持在默认值。因此，要想关闭HSI以节能，必须在外部高速时钟准备好之后对HSI相关寄存器操作。 二、当STM32启动时，它是从频率为8 MHz 的内部振荡器运行的，因此内部FLASH 的访问时间不是一个问...[详细]

   上海贝岭19日晚间公告，日前，公司通过全资子公司香港海华有限公司参股的华虹半导体有限公司（简称“华虹半导体”）向香港联交所提交了上市申请，并于9月18日通过香港联交所聆讯。 　　目前，上海贝岭间接持有华虹半导体6401.01万股，占其总股本的7.95%。华虹半导体上市后股价的变动将会影响到公司持有华虹半导体股份公允价值的变动。 资料：华虹半导体拟赴港上市 2014年6月20日消息，港...[详细]

昨日，欧盟发布了420亿欧元的芯片法案。现在，我们将其重要发布综合如下，让大家了解这个巨额法案的目标。 以下为重要内容综合： 欧盟委员会提出了一套全面的措施，以确保欧盟在半导体技术和应用方面的供应安全、弹性和技术领先地位。《欧洲芯片法》将增强欧洲的竞争力和复原力，并帮助实现数字化和绿色转型。 最近全球半导体短缺迫使从汽车到医疗保健设备等众多领域的工厂关闭。例如，在汽车行业，一些成员国...[详细]

伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件，它用于测量电机轴的旋转角度和速度，为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障，将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障，包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定，出现抖动或振动 电机转速不稳定，出现波动或偏差 电机定位精度下降，无法达到预...[详细]