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1 引 言 2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持，同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性，因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献 介绍了平行双轮电动车的控制器电路，以C8051F020单片机为控制核心通过调整车...[详细]

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摘要 锂离子(Li-Ion)电池和其他化学电池不仅在汽车行业扮演着关键角色，而且也是储能系统(ESS)的主力军。例如，超级工厂每天可以利用可再生能源生产数兆瓦时电力。电网如何承受24小时内的各种负载波动？利用基于电池的电网支持储能系统(BESS)可以有效解决这个问题。本文讨论了电池管理控制器解决方案及其在开发和部署ESS时的有效性。 锂离子电池挑战 为了使用锂离子电池，我们需要电池...[详细]

通用Bootloader(Universal Bootloader,U-Boot)是系统上电后执行的第一段代码，其作用主要包括初始化硬件环境以及加载执行操作系统内核。在进行系统安装时，U-Boot通常需要使用专用工具烧写到FLASH中，内核及文件系统则通过U-Boot命令进行烧写，该过程操作繁琐，并且容易出错，不适宜系统的大量安装。 S3C6410是三星公司生产的一款基于ARM11架构的...[详细]

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--- 大联大控股 宣布，其旗下诠鼎推出东芝（Toshiba）针对ADAS的产品系列。 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS），是近年来各车厂积极发展的智慧车辆技术之一，运用单一或是多个摄影机位驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关资讯进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提...[详细]

距离台积电宣布美国设厂决定过去了一年多时间。这期间，美国新任总统拜登上台公布了一揽子补贴计划，亚利桑那州干旱情况日渐严重，供应商汉唐突发内乱……都给台积电的新厂建设计划蒙上不确定性。 供应商内乱 无尘室设备合同去向不明 8月23日，台积电最大的无尘室设备供应商汉唐发布公告称，有关台积电海外建厂的方案，该公司目前尚无任何接洽或信息。作为公认的台积电美国新厂的潜在受益者，汉唐的这份公告暗示着什么？...[详细]

    日本大阪变压器公司（DAIHEN）在“SEMICON Japan 2014”上展出了高效率无线供电系统，在供电线圈和受电线圈的位置发生偏离时也能高效率传输电力。     大阪变压器长期从事供电系统的高频电源业务，此次该公司在高频电源的基础上搭配可实时测量供电时功率和阻抗的传感器和测量器，将供电线圈和汽车端的受电线圈结合在一起构成了无线供电系统。     该系统虽然采用的是磁共...[详细]

集微网消息 3月8日，横店东磁发布2018年年报摘要。 公告披露，横店东西2018年全年实现销售收入648,852.74万元，同比增长3.04%，实现归属于上市公司股东的净利润68,895.58万元，同比增长13.27%。 关于主营业务分析，2018年公司磁性材料产业实现销售收入310,897.94万元，同比增长10.52%；2018年公司太阳能光伏产业实现销售收入252,205....[详细]

　　 摩托罗拉 总部裁员，据外媒消息， 摩托罗拉 正在裁掉芝加哥的一部分员工，并且心怀不满的员工已经开始通过在线匿名职位谈论业务决策。根据这些人的报道， 摩托罗拉 最近通知其员工有一次大规模裁员，据报道裁员将影响了芝加哥30%到35%的工人。这2016年发生的裁员类似。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　关于裁员问题的报道本周开始在TheLayoff.com上浮出水面，该网站可...[详细]

2019年第一季度，EDA行业营收额达到26亿美元，使其成为EDA历史上营收最为强劲的季度之一。系统设计、IP、人工智能，行业高速增长的秘密是什么？ 根据电子系统设计(ESD)联盟的数据显示，2019年第一季度EDA行业营收额达到26亿美元，较去年同期增长了16.3%。EDA销售额的四个季度移动平均值(相比最近4个季度以及之前的4个季度)增加了6.1%，这也让2019年第一季度成为ED...[详细]

早些时候，科技媒体Macrumors的员工拆开了一个新出产的Apple TV，发现它搭载了一颗尺寸非常小的A5芯片，而不是一些人以为的计算能力更强的A5X芯片。尽管有大量传闻说，苹果希望使用其他代工厂的产品取代三星A系列芯片，现在看来，苹果还未能在较大的规模上实现这个目标，Apple TV中的新版A5仍然是三星生产的。以下是Macrumors的报道： 我们一直在跟Chipworks公...[详细]

据外媒报道，瑞典厄勒布鲁大学（Örebro University）计算机科学教授Mehul Bhatt与德国和印度同事发现，将现代神经学习与常识推理相结合可以使自动驾驶汽车和人工智能（AI）学会预判，就像人类一样。 （图片来源：厄勒布鲁大学） 结果，自动驾驶汽车可以识别出几秒后可能出现在其后方的骑自习车的人。该方法可使自动驾驶汽车能够获得近似人类的常识能力，而这些在之前的自动驾驶汽车或...[详细]

韩国机器人制造商Hankook Mirae Technology在周末首次推出其首款原型载人两足机器人“Method-2 ” 。 Method-2是全球第一台载人双足机器人。高13英尺（约4米），重1.3吨，并且还拥有一副286磅的金属臂膀。它动作相对灵活，手臂、腕部、手指都能灵活自如。主要目的是用于人类不能去的极端危险区域。自2014年以来，该公司花费2亿多美元，在好莱坞SFX设计师Vita...[详细]

6月29日上午，北京市委组织部、市公安局、市财政局、市人力社保局、市卫计委、中关村管委会等6家单位联合为2016年中关村高聚工程入选领军人才颁发证书。2016年共有53名行业领军人才入选中关村高聚工程。 桑德集团董事长文一波、京东集团董事长刘强东、紫光集团董事长赵伟国、太极计算机总裁刘淮松、奇虎科技董事长周鸿祎以及大北农董事长邵根伙入选中关村领军企业家; 嘀嘀无限CEO程维等9名高端人才入选创新...[详细]

随着电子器件集成度的增加,控制器内部电子器件布置的密度也在不断提升,其散热问题也变得尤为关键｡控制器散热系统的结构合理性和界面材料的选择将会对控制器的寿命和可靠性产生重要影响｡ 电机控制器作为纯电动汽车的主要动力系统控制部件,要求控制精度高､体积小､工作可靠性高､结构紧凑,因此其内部结构热设计的合理性尤为重要｡通常,电机控制器内部IGBT产生的热量会由专门设计的散热结构带走，通过其下部的金属...[详细]