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在系统开发的时候,出现了HardFault_Handler硬件异常,也就是死机,尤其是对于调用了os的一系统,程序量大,检测堆栈溢出,以及数组溢出等,找了半天发现什么都没有的情况下,估计想死的心都有了。如果有些程序开始的时候一切没有问题,但是运行几个小时候,会发现死机了,搞个几天下来估计蛋都碎了一地吧。。。 一般来说运行操作系统 是以下几个问题 1.开始的时候给ucos分配的堆栈太小了,随着项目...[详细]
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美国一组大学科研团队最近推出一款名为Bee++的昆虫级飞行 机器人 ,该机器人高性能六自由度飞行控制器,是由四个独立驱动的扑翼让机器人动起来。 近几十年来,科学家们一直尝试研发一种可以像昆虫一样飞行并且体积很小的机器人,这些机器人可以用于狭小空间内或者恶劣的环境中完成的搜救、生物研究、人工授粉等工作,但一直受困于合适的材料以及微型的控制器等因素,研发人员们仍在不断地寻找更适合的设计方法。 Bee...[详细]
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广告摘要声明广告 海柔创新作为全球箱式仓储机器人的领航者及布道者,2020年10月在CeMAT全球首次亮相的明星产品HAIPORT自动装卸机,通过了 国际权威认证机构Intertek和TUV 的严格评估和测试,获得业界 全球首个该类别产品的ETL和CE双认证 ,再秀技术肌肉,亮出产品硬实力!该认证成功满足了欧美EN 60204-1,UL2011,NFPA79,CSA C22.2 No.301, I...[详细]
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2022年1月21日 – Murata是陶瓷无源电子元件、无线连接模块和电源转换技术设计和制造领域的全球先锋。贸泽电子 (Mouser Electronics) 作为其全球授权分销商, 库存有来自Murata Electronics、Murata Power Solutions及Murata IPDiA的19,000多种产品 ,并且还在不断引入新的解决方案。 Murata的超宽带硅电容...[详细]
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STM32从SD卡中读取语音文件进行播放,因此需要对语音进行解码,刚开始就一直使用Speex的音频压缩格式,最近发现,在进行语音格式转换时,我们不能很好地分析spx格式音频文件的文件头,这样就会导致语音的播放出现问题。由于WAV采用PCM编码,音质也十分不错,于是考虑用STM32对WAV格式音频文件进行解码,上周末开始找资料和编程,其中也遇到了不少问题,不过功夫不负有心人,最终还是顺利的跑起来了...[详细]
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友达光电于近日举行董事会决议,拟与纬创资通股份有限公司合资,于广东省中山火炬开发区“纬创光电园区”设立液晶电视面板后段模块厂。友达透过与全球系统大厂结盟的新营运模式,除了可协助稳定产品出海口,更可结合彼此的竞争优势,共同为客户提供实时及加值的服务,包括整合设计及完整的解决方案,为双方带来长远的利益,共创全球商机。 友达与纬创双方董事会通过,以注册资本不超过美金1,000万元成立合资公司...[详细]
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导语: 自成立以来,承载着 百度 联盟50万家合作伙伴爱心的“联盟 爱”平台,已经相继发起了“为孩子插上梦想之翼”、 “让孩子与世界联网”等一系列助学扶弱的特别行动,令众多贫困地区的孩子们得到了浓浓的关爱和及时的帮助。此次,“联盟 爱”又将目光投向了这群孤独的小守望者们——留守儿童。 有这么一群孩子,他们每天上学时不能跟妈妈来一个暖暖的拥抱,放学后没有机会喊一句“爸...[详细]
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一项由科技部牵头的、专门对国家863重点项目完成情况进行严格审查的秘密行动正在开展,并已棋至中盘。 5月中旬,接近科技部的知情人士向本报透露,由于科技领域接连发现造假、挪用资金等现象,作为主管国家科技发展的最高决策部门,包括科技部部长徐冠华等均多次指示要严查科技领域的各种腐败行为。“‘863计划’是我国高技术研究发展的标杆,更是容不得沙子。”该人士表示。 随着调查的逐步深入,已在...[详细]
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随着社会的发展以及我国能源结构转型,水表和气表已经走进了千家万户,但是传统的机械式的水气表要靠人工上门进行抄表,难免会存在效率低、人工成本高、记录数据容易出错、维护管理困难、缴费不方便等弊端。 因此GPRS远程抄表便应运而生,它解决了人工抄表一系列问题,效率更高,更安全,用户缴费更加便捷。但是,GPRS表也产生了一些问题,通讯基站用户容量比较小,功耗高,信号差。而普遍的水气表都要求是电池...[详细]
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网易科技讯5月10日消息,据CNBC报道,美国当地时间9日,苹果公司开始邀请媒体参加其全球开发者大会(WWDC)主题演讲。苹果宣布,此次盛会定于当地时间6月5日(北京时间6月6日),地点是美国加州圣何塞市的McEnery会议中心。此前,苹果通常在2月份就宣布开发者大会的相关情况,并在旧金山市的Moscone中心举行。 苹果在邀请函中对开发者称:“仅有技术还不够,技术必须与学科和人文交叉,以便...[详细]
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以前只能在科幻小说里面出现的科技,现在由法国研究人员研发成功。
“半机器人”植入可贴附在脊椎上让瘫痪患者重新走路。带有电极的微型带子可以沿着脊椎安放,同时发出电脉冲和给药。这些植入物和真正的组织一样柔软,研究人员表示它甚至可以与大脑相连。
安置植入物的瘫痪老鼠只需要经过几周的训练就能重新走路。法国的研究人员希望该技术能很快应用到人类,进行临床试验。
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由于汽车在行驶中会产生各种频率的干扰 ,对汽车音响系统的听音环境产生不利的影响,因此对汽车音响系统的安装布线提出了更高的要求。
1.汽车音响配线的选择
汽车音响线材的电阻越小,在线材上所消耗的功率就越少,则系统的效率越高。即使线材很粗,由于喇叭本身的原因也会损失一定的功率,而不会使整个系统的效率达到 100%。
线材的电阻越小,阻尼系数越大;阻尼系数越大,喇叭的赘余振...[详细]
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本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是在模拟和数字的混合系统中,由于模拟信号很容易受到影响,导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中,由于存在单位之间需要保密的原因,对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型,因此...[详细]
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Altium Designer画的原理图和PCB图如下: 1 绪论 1.1 前言 LED点阵显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳,动态范围广,亮度高,寿命长,工作稳定可靠等优点而成为众多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。目前大多数的LED点阵显示系统自带...[详细]
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基于WiMax及其派生标准的新兴宽带无线协议需要越来越高的吞吐量和数据速率。这些协议提出的快速芯片速率和数字射频处理可以在使用FPGA方案的硬件上得到最佳的实现。 FPGA非常适合作为高性能、高性价比的解决方案来实现这些物理层协议中的数字功能,因为它们包括以下丰富的资源: 1. DSP模块,可以用来实现各种FIR滤波和FFT/IFFT操作所要求的乘法器和加法器/累加器功能; 2....[详细]