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导 读
本文是国际和自动化顶级会议 ICRA 2023入选论文 RLAfford:End-to-end Affordance Learning for Roboc Manipulation 的解读。这项研究通过使用强化学习训练过程中产生的接触信息来预测物体可操作性信息,更好地实现机器人操纵任务,并对各种以及环境具有 即插即用 的能力。
01
研究背景
随...[详细]
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随着国内智能手机市场日趋成熟,中国手机巨头开始积极开发海外市场。据调研公司Newzoo数据显示,2016年,中国5大智能手机厂商全球份额达30%,国产手机产业已经成为全球智能手机版图上的一支重要力量。此外, 小米 6以及华为P10入选海外网友票选的“2017年最好手机”。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 虽然中国手机海外销量数字日渐增长,但要想具备与国际一流厂商全面竞争的...[详细]
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据外电报导,三星电子(SamsungElectronics)继2010年对半导体进行达96亿美元的大规模资本额投资后,2011年也将持续投资92亿美元发展半导体事业。三星连续2年在半导体投资额排名居世界之冠。 三星2011年将优先对华城厂16产线进行投资建设,此外为量产30奈米制程DRAM、20奈米制程快闪存储器(NANDFlash)等,也将积极投资微细制程化作业。同时三星也将在美国德...[详细]
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光学式生物讯号感测器需求劲扬。心率/呼吸监测、血压或血氧等生理讯号监测功能已成为新一代穿戴装置提升产品价值的新法宝,将刺激相关光学式生物感测器出货量爆发性成长,因而吸引众多晶片商竞相展开产品及技术布局。 自年初Apple Watch问世以来,穿戴装置市场热度便一路飙升。尤其品牌厂纷纷透过智慧手表内建光学式生物感测器与应用程式结合,提供心率监测(HRM)、呼吸/睡眠侦测、体脂、血压及血氧...[详细]
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9月13日,大唐电信宣布兼并重组获批后,公司股价当日涨停。今日,公司再次发布相关的重组修订公告,其中详细的记载了收购3家公司的相关业绩及评估价格。 记者查阅公告发现,公司收购的这3家公司股权皆为溢价收购。其中,联芯科技99.36%股权的交易价格为16.27亿元,增值率达150%左右;上海优思49%股权的交易价格为2.09亿元,优思电子100%股权的交易价格为7360万元。总体估算,大...[详细]
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阿姆斯特丹--(美国商业资讯)--数字安全领域的全球领先厂商金雅拓公司(Gemalto,泛欧证券交易所股票代码:NL0000400653 GTO)宣布其已被LTE世界峰会(LTE World Summit)评审团选入“LTE最佳研发贡献”类决赛。该奖项由Informa Telecoms and Media组织,由一个全是运营商构成的评审团独立评定,关注对提升LTE所做出的重要贡献。这一最新认可再...[详细]
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1 引言 随着我国城市人口老龄化程度的加快,随着物质生活的改善,心血管、心脏病一类疾病也在不断的增长,人们对这一类疾病的预防和诊断的需求也在增长。因此,人们希望有一种医疗仪器,能够在家里随时随地进行心电图信号的测量,并且把心电图信号记录下来,做大概的判断,在方便的时候到医院让医生作进一步的诊断。对于情况严重的患者或行动不便的人,希望能够利用网络通信的先进技术,立即把测量的心电图信号通过远...[详细]
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也称作多用表、复用表等,是工程师最基本也最不可或缺的测量工具。它的基本功能包括:测量交直流电压、交直流电流、电阻阻值,检测极性,测试电路通断等。有些高档一点的还会包含容值测量、测试、脉冲频率测量等。万用表大体可分为两类:指针万用表和数字万用表,先来看图认识一下,如图1所示。 图1 指针万用表、数字万用表、自动量程万用表 目前,指针万用表基本上已经被淘汰了,只在某些特殊场合才能见到(比如科研和...[详细]
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【导读】:随着物联网的发展,5G通信成为了目前最火爆的市场之一,全球各大通信企业都在大力发展自己的5G技术。今日高通5g经济报告发表,报告指出,5G将催生12万亿美元产品和服务,相当于一个印度的GDP。 近日,美国高通公司旗下子公司高通技术公司与多位产业界研究专家共同发表了一项名为《5G经济》的报告,报告中对于5G产业的GDP预估非常看好。 该研究发现,5G的整体经济效益将于2035年之...[详细]
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Iap,全名为in applacation programming,即在应用编程,与之相对应的叫做isp,in system programming,在系统编程,两者的不同是isp需要依靠烧写器在单片机复位离线的情况下编程,需要人工的干预,而iap则是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升...[详细]
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今天荣耀手机官方微博曝光了即将在本月20日发布的荣耀X10的新特性——用上高刷新率屏幕,官方称荣耀X10用上了一块180Hz触控采样率/90Hz刷新率的全速屏。 目前荣耀X10已经成功入网,它的手机型号为TEL-AN00,该机的具体信息如下: 外观方面,荣耀X10用上了6.63英寸的TFT屏幕,分辨率为2400×1080,机身尺寸为163.7×76.5×8.8mm,重量为203g,机身提供光...[详细]
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include p16f877.inc status equ 03h ;2004/4/28 rp0 equ 05h ; z equ 02h ;1-2-3-9-1 pcl equ 02h portd equ 08h trisd equ 88h mm equ 20h Count equ 22h Count1 equ 23h Count2 equ 24h org 10 start bsf status,...[详细]
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在测量一些CATV系统指标中,常常要用到频谱仪,为了使测量结果准确,在频谱仪的使用上常涉及到一个分辨带宽设置的问题。要弄清这个问题,得要知道一些频谱仪的基本原理。图1是频谱仪的基本原理框图。图中的中频频率(输入信号通过与本振信号的和频或差频产生),本振受斜波发生器的控制,在斜波发生器的控制下,本振频率将从低到高的线性变化。这样在显示时,斜波发生器产生的斜波电压加到显示器的X轴上,检波器输出经低通滤...[详细]
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日前,新一代电子产品设计解决方案开发商 Altium宣布推出全新的实时链接,实现 Altium Designer 直接至元件供应商数据库的链接。 首款实时链接将支持全球元件供应商Digi-Key。 该实时链接不仅将帮助设计人员在 Altium Designer 中直接在线搜索供应商数据库,而且还可在选择元件时了解到价格及供货情况等重要信息。目前,通常是在设计方案基本完成后才...[详细]
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芯联集成四季度能否延续良好增长势头?碳化硅业务盈利趋势如何?模拟IC有哪些客户?功率模块业务收入增长前景如何? 针对投资者广泛关心的话题,10月29日,芯联集成举办2024年三季度报电话说明会。公司董事、总经理赵奇,财务负责人、董事会秘书王韦,芯联动力董事长袁锋出席说明会。 赵奇在会上作业绩发布报告,对2024年前三季度经营业绩进行全面解读,研判行业趋势,并展望未来发展重点。 ...[详细]