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在一般ARM编程教学和实验环境里,一般采用 ADS加+并口转Jtag板+H-Jtag的开发环境。但是这种方法最大缺点是需要机器上有一个并口。现在无论PC还是笔记本都很难有并口,因此采用USB接口调试器就大行其道。其中Segger的JLink是比较有名和方便的调试器。 ADS 1.2 ,可以如下链接下载 http://esoft.mcu123.com/MCU123_temp_...[详细]
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全球领先无人机自动充电站供应商黑砂推出其史上最新、最小无人机充电硬件系统DNEST,并在全球范围内征集独家合作伙伴。 首款针对消费者直接使用的无人机自动机场DNEST。即插即用! DNEST体积只有1立方米,重量不到40千克,可以轻松部署在庭院内或屋顶上。不同于黑砂的其他工业产品,DNEST是一款直接面向消费者市场的用户友好型产品。该款即开即用产品配有充电站,适配大疆Mavic 2...[详细]
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一 伺服系统的基本概念 伺服(SERVO)源自拉丁语,原意为“奴隶按照主人的指示,忠实而快速地工作”。伺服系统指,经由闭环控制方式实现机械系统的位置、扭矩、速度或加速度控制,从而使输出变量精确跟随或复现输入变量的系统。伺服系统决定了执行端的精度、速度和稳定性,因此是工业自动化设备的核心。伺服系统的发展经历了液压、气动到电动的过程。液压伺服系统易漏油、难维护;气动伺服系统由于空气粘性差,具有...[详细]
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美国亚利桑那州立大学(ASU)的科学家与中国科学院国家纳米科学中心(NCNST)的研究人员们共同合作,展开一种称为核酸适体(Aptamer)的生物标靶机制研究。他们研发出一种可编程的DNA纳米机器人,据称可植入身体的肿瘤中,然后阻断血液供应,从而影响肿瘤的生长和转移。 适体是一种仅与特定分子靶标结合的DNA或RNA序列,能够附着于蛋白质、核酸、细胞、组织,甚至是生物体上。亚利桑那州立大学的研究人...[详细]
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由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束,降低成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制系统,提高各控制单元的运行可靠性,减少冗余的传感器及相应的软硬件配置,实现信息交换和资源共享。目前常用的汽车总线包括CAN、LIN等,其中LIN面向低速场合的应用。作者设计基于LIN总线的无刷...[详细]
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众所周知,金立的W系列手机一贯走的是高端商务路线,采用的都是经典的翻盖式设计,在契合高端商务人士用机需求的同时,还给人满满的回忆。目前,最新款的金立W919已经在工信部入网了,“证件照”也被曝出,我们这就来一起看看吧! 从“证件照”中可以看到,金立W919依旧采用经典翻盖式设计,配备内外双屏幕,机身背部采用真皮材质,尽显高端大气,并且在后置摄像头正下方还配有指纹识别模块。可...[详细]
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近日,因为拒绝使用人脸识别系统升级年卡,浙江理工大学特聘副教授郭兵将杭州野生动物世界起诉至法院,这被认为是国内消费者起诉商家的“人脸识别第一案”。 近年来,人工智能发展迅速,特别是人脸识别技术,被越来越广泛运用到人们的日常生活中。在人脸识别技术给社会带来种种便利的同时,人们对于这项技术在安全性方面的担忧也逐渐增长。 -刷脸支付仍处于试行阶段,若要大范围地运用,不仅需要对软硬件设备加大投入...[详细]
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自从2014年 亚马逊 Echo发布以来, 智能音箱 在消费者中越来越受欢迎。随着人工智能和语音识别技术渐渐成熟,智能音箱在日常生活中带来的功能也愈发强大。 美国消费者对智能家居产品的接受度提高为智能音箱的普及提供了良好的基础,也因此美国是智能音箱的早期使用者,这一地区使用率已接近20%。然而,智能音箱在世界其他范围内使用率并不高,中国市场在过去几年也是停滞不前。但该状况或许在2018年就会...[详细]
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高通2017财年二季度总营收为50.2亿美元,较上年同期的55.5亿美元下降10%,归属于高通的净利为7.5亿美元,较上年同期下降36%。 时代周报记者 李洋睿峥 发自广州 高通大举进军PC领域,使得其与英特尔的竞争更加激烈。 近日,中茵股份(22.23 +5.16%,诊股)公告披露,公司全资子公司闻泰通讯近期开始研发基于高通芯片平台的笔记本电脑产品,这是该公司首次进入笔记本电...[详细]
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PA15管脚默认为JTAG接口的JTDI,做普通IO口使用时需Remap,否则将出现一直输出高电平的情况。 配置代码: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关键,禁用...[详细]
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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致,所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值:
A1
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上周五一个小米新机的柔性屏上手视频在网络上疯传,昨天下午小米宣布将会在10月25日召开小米Note2双曲面发布会,这也就意味着小米Note2将会采用双曲面屏。当然作为小米的竞争对手,魅族表示自然也有着自己的规划,近日,一则魅族折叠显示屏的专利申请被网友曝光。
专利页面显示,该专利由魅族于今年8月4日申请,专利名称为“柔性显示装置”,专利申请号为201610634752.2。从专利...[详细]
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引言
现场总线控制系统在过去集散控制系统的基础上顺应用户对控制系统提出的开放性的要求而诞生。开放的具有互操作性的现场总线将网络现场的控制器及仪表设备互联,构成现场总线控制系统。由于工业控制领域现场总线技术的竞争,形成了当今众多总线标准并存的局面。这一局面限制了用户对总线产品的选择,同时也约束了总线技术的发展,这也使得各现场总线之间的互联和互操作成为当务之急。
开放式数控系...[详细]
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爆发内鬼疑窃小米晶片的联发科公司,为避免遭挖角前员工将营业祕密泄漏给竞业对手,紧急向法院声请禁止3名离职工程师郑国忠、徐祥哲及杨智翔,分别于明年4、5月前不得在香港商鑫泽公司任职。最高法院认定,3人确有泄密可能,昨裁准联发科声请确定。
对于法院裁定结果,郑国忠等人的律师表示,员工权益没有受到平衡保护,由于尚未收到裁定理由,不便多做回应。
这起国内晶片大厂阻止离职工程师奔赴敌营效力的...[详细]
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据外媒报道,电动汽车充电服务提供商ChargePoint推出了一款面向电动汽车车队的低成本充电解决方案。ChargePoint的Level 2充电桩CPF50搭载了一整套车队充电管理功能,专为提升电动车队的充电体验而设计。 该充电解决方案的起售价为699美元,旨在帮助“计划为车队引入电动汽车的用户,以更实惠的价格采购和安装充电设备,同时将电气化的优势最大化。”ChargePoint宣传称,车...[详细]