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ADC驱动程序设计 ADC：模/数转换器。 一种将模拟信号转换成数字信号的装置； DAC:数/模转换器。 一种将数字信号转换成模拟信号的装置。 模拟信号转换为数值信号的步骤： 1. 取值； 2. 量化； 3. 编码； S3C2440ADC S3C2440芯片内部共有8路A/D转换通道AIN0~AIN7,但是转换器只有一个。 转换精度为10位，故转换后的值最小时会接近0，最大时会接近...[详细]

矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组。矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。矩阵键盘的优点是节约单片机IO口，例如普通键盘8个IO口只能用作8个按键，而矩阵键盘能作16个按键。 本文以51单片机为载体介绍一种4*4矩阵键盘实现16个按键操作的原理、电路和软件设计...[详细]

在物联网行业整体高速发展及市场驱动下，智能家居厂商迎来历史性的发展机遇。智能电器最基本的参数为“电”参数，能够直观反映电器的运行状态，可通过嵌入电能传感器测量各项“电”参数，而电能传感器的核心部件是电能计量芯片。电能计量芯片在物联网领域的应用方向主要包括：智能插座、智能充电桩、智能路灯及智能空调等。WIFI智能插座是目前最为火热的应用方向，可通过用户远程控制或插座根据电能及环境参数 自动控制 开...[详细]

目前，网络上关于stm32l0xx系列mcu的资料比较少，l0低功耗系列普遍应用了st公司新出的HAL库，由于没有中文资料，并且HAL库与原来的标准库有一些区别，因此开发起来有一定的难度。本文先从最基本的新建工程入手，后续将陆续记录关于stm32l051c8x的一些应用过程，记录开发过程中遇到的一些问题、思考及心得，以期在做导师项目的过程中最大限度的增添一些乐趣。给做项目的过程增加一点乐趣。新手...[详细]

在科幻影片里，机器人的角色经常充当人类的朋友，它们所表达出来的感情是多么的丰富，如果不看冷冰冰的外形，它实际上就是一个“人”。但现实中的机器人，没有感情，与人对话经常答非所问，显得很愚蠢。 当然，毕竟智能机器人发展还处在非常初级的阶段，现阶段我们对机器人的要求不能太高，但反过来讲，机器人是否可以具备感情。对机器而言，人类情感很难量化，把看不见摸不着的“情感”，量化成机器可理解、可表达的数据...[详细]

    随着互联网的不断发展，我们的生活也在逐渐与网络产生关联。物联网是互联网发展的产物，这是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。其具有：智能、先进、互联的三个重要特征。物联网发展在全球来说，都已经成了热点，下面让小编带你一起细数那些物联网中的看点。     一、物联网之智能制造、机器人     1.柏树一样坚固的3D打印雨伞配独...[详细]

在2018工博会上，台湾协作型机器人先锋的达明机器人发表全新的中高负载能力产品系列TM12，TM14机器人，加上原有的TM5系列，完整的协作机器人产品线，满足各产业不同负载需求，并整合工业4.0的各种应用，打造人机共存的智能工厂解决方案。 新品首发TM12：负载能力大动作范围远 内建视觉的达明机器人，适用于各产业应用如上下料、为满足更多产业的需求，达明推出全新高负载机器人产品TM1...[详细]

    如今紧急制动系统已经成为最有效的驾驶辅助系统之一，在德国，如果汽车配备该系统，其发生追尾事故并造成人员受伤的概率便能降低72%。近日，博世发布官方声明称，该公司开发了一种立体摄像头，可以单独为紧急制动系统提供数据。     博世董事会成员DirkHoheisel称，通常而言，为紧急制动系统提供数据需要使用到雷达传感器或者雷达和视频传感器组合，而博世新型立体摄像头是一个独立的传感器...[详细]

1 引 言 LabVIEW是美国国家仪器公司(National Instru-ment)开发的一种虚拟仪器平台，他是一种用图标代码来代替文本式编程语言创建应用程序的开发工具。Lab-VIEW功能强大，提供了丰富的数据采集、分析和存储库函数以及包括DAQ，GPIB，PXI，VXI，RS 232/485在内的各种仪器通信总线标准的所有功能函数。利用LabVIEW设计的数据采集系统，可模拟采集各种信号...[详细]

　FPGA模块结构如图10所示。通过VIO控制模块，可对包事务类型、包载荷、发送地址等参数进行设置。本测试将包载荷设为256字节，读/写内存空间设为DSP的MSM(Multi-core Shared Memory)空间。 　　   　　图10 SRIO 2.0通信测试FPGA模块结构 　　DSP方面，需要进行相关寄存器的配置，完成SRIO的初始化，使DSP作为目标端处理FPGA发来的SRIO读...[详细]

　　752分光光度计构造原理 　　752分光光度计由光源室、单色器、样品室、光电管暗盒、电子系统及数字显示器等 部件组成，仪器内部光路系统。 从钨灯或氢灯发出的连续辐射经滤色片选择聚光镜聚光后投向单色器进狭缝，此狭缝正好位 于聚光镜及单色器内准直镜的焦平面上，因此进入单色器的复合光通过平面反射镜反射及准 直镜变成平行光射向色散光栅。光栅将入射的复合光通过衍射作用形成按照一定顺序均匀排 列的连续单...[详细]

LWIP是一款开源的嵌入式网络协议栈，支持的功能很多，而且能在多任务环境下和单任务裸机环境下跑，今天说说他的移植过程，芯片为STM32，网卡为ENC28J60，无操作系统 首先下载LWIP的源代码，我下载的是1.4.1的源码，下载后解压，文件结构如图 将这四个目录中的文件全部拷贝到工程中，A PI 是一些socket通讯的接口，需要在多任务的环境下实现，core里面存放的内核源码，我们主要...[详细]

　　在沾益区白水镇香山附近，云南省首款智能巡检机器人正攀附在带电运行的220千伏平富Ⅰ回线的地线上，一边沿着线路向前行进，一边用自身所携带的可见光摄像机和热成像仪等设备对线路健康情况进行“把脉问诊”，仅仅只用了15分钟就完成了两基铁塔之间线路的巡检工作，这是巡检机器人在云南省高原气候环境下成功开展首次高压带电巡检试验，成功应用多种智能巡检设备对输路形成全方面、多维度巡检和实时动态分析。 　...[详细]

/*315M无线解码程序*/ /*无线码宽电平脉冲时间1.8ms，低电平脉冲时间600us，同步码低电平时间18.6ms 用TIMER0和INT0配合实现 脉宽测量 ，这种做法的好处是不用隔一段时间扫描I/O口，方便系统程序的整体设计 硬件上要把无线信号反向后接到INT0脚，用脉宽测量反向后的高电平时间 P1口接LED显示接收到的无线码的最后一字节数据*/ #include stc12c4052...[详细]

本应用笔记为 MAX25205和 MAX25405手势传感器的光学机械部分提供设计指南。基于红外(IR)技术的手势检测系统存在一个关键的设计问题，即 LED 到传感器之间的光学串扰(见图 1)。特别是当 LED、传感器安装在玻璃后面时，这种光学串扰会变得更加严重。光学串扰会大大降低手势检测范围。 从 LED 到传感器可以有几条路径产生串扰。这些路径包括：直接路径、反射路径和玻璃盖片的光反射路...[详细]