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本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行...[详细]

    　你方唱罢，我登场。手机圈里越来越热闹，小米昨日终于“黑科技”了一把，发布了两款新机小米Note 2和小米MIX，双曲面屏和全面屏设计都让不少路人转粉。轮到魅族出手，将于11月3日推出魅族PRO 6s。除了官方自曝，坊间也已经有魅族PRO 6s海报曝光。 　　多年来，魅族旗下机型一向是以正面高颜值著称，但从PRO 6s开始就只是以背部示人了。我们看到，魅族PRO 6s延续了魅族PRO...[详细]

就 LED 照明产品制程来看，分为Level0至Level5等制造过程，其中，Level0为磊晶与芯片的制程，而Level1将 led芯片 封装，Level2则是将LED焊接在PCB上，Level3为LED模块，Level4是照明光源。 　　LED产业进入照明时代后仍持续面临降价压力，LED厂竞相投入无封装芯片的开发，LED厂PhilipsLumileds、Toshiba、台积固态照明、晶电与璨...[详细]

择要：当我们的工程师和设计人员，设计物联网相关产品的时候，金属管浮子流量计原来熟悉和使用的一些仪表例如普通示波器，数字信号发生器和函数发生器，万用表等，由于基本上是低频和时域的仪器，在面对几百着到数千兆高频微波射频信号时，很难发挥作用。 最近工信部发布了物联网十二五规划，预示物联网技术作为新兴战略产业将会获得迅速发展；在物联网涉及的关键技术中，无线技术是其中一个非常重要的技术领域，无论是在传感层各...[详细]

　　株式会社 日立 制作所(以下简称： 日立 )与 三菱 电机株式会社(以下简称： 三菱 电机)宣布，双方就整合相关业务达成共识，将由 日立 收购 三菱 电机的粒子线治疗系统业务。接下来，双方将围绕协议的详细内容、相关部门的审查与批准展开后续工作，预计在2018年4月完成三菱电机粒子线治疗装置包括设计、制造、销售、维保等业务在内的全面整合。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　与...[详细]

4月20日，联想中国区在深圳举办以“一起联想 全栈出击”为主题的新财年大客户合作伙伴大会。 会上，联想集团执行副总裁兼中国区总裁刘军回顾和总结了过去面临的处境和打下的成绩，并期待以全新升级的新IT全栈产品、方案和服务策略应对新挑战、冲击新目标。 联想集团执行副总裁、中国区总裁刘军 刘军表示，联想前瞻性地判断出了中国智能化转型的趋势，坚定实施以客户为中心转型和3S转型变革，从而率先构建了...[详细]

环境： 主机:WIN7 开发环境:MDK4.23 MCU:STM32F103CBT6 说明： 在上篇文章中http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7369844,进行了一些STM32待机模式的测试.其中关于如何在再次启动时判断是否是待机模式没有进行测试.另外上篇文章有个问题,闹钟中断在待机模式下是进入不了的. 本文进行了独立看...[详细]

集微网1月3日消息，今日苹果公司CEO蒂姆·库克(Tim Cook)向公司投资者发出公开信表示，大中华区iPhone业务的下滑导致了公司第一财季的收入。我们打造过最好的手机，尽管第一财季的iPhone销量低于预期，未能创下新纪录，主要由于许多因素，包括一些宏观经济以及智能手机行业特有的因素影响。 今日，苹果2019财年第一季度(2018年第四季度)预计将营收从之前的890亿美元至930亿美元...[详细]

内部中断：一般是由硬件错误或者运算过程中出错引起的，一般是不可避免的; 外部中断：是处理器的外设发出的中断请求，如定时器中断，UART 接收中断，外部中断一般都可以通过中断控制器进行屏蔽; 1.ITC 功能概述： ……所有 IO 引脚都具有外部中断能力，每个端口都有独立的中断向量以及独立的标志;外设中断能力; ……软件中断能力(TRAP) ……具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌...[详细]

　　蒸汽流量计怎么调快慢 　　蒸汽涡街流量计主要用于工业管道中蒸汽介质流体的流量测量，蒸汽涡街流量计特点是压力损失小，量程范围大，精度高，在测量工况体积流量时几乎不受流体密度、压力、温度、粘度等参数的影响。 　　1、标准表法装置适用于计量各种流体（包括液体和气体），也适用于各种粘度的液体。 　　2、进行示值检定时，作为标准表的流量计与被检流量计串联安装于同一个封闭管道系统中，一般无时间测量误差。...[详细]

本文档是看韦东山老师的LCD驱动视频手打下来的，所以可能会提示头文件找不到啊之类的，呵呵。另外cfb_fillrect.ko，cfb_copyarea.ko ，cfb_imageblit.ko这三个模块可以在内核的/drivers/video找到 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/errno.h ...[详细]

众所周知，此前就有关于苹果 iPhone 14 新手机的消息，根据此前的爆料，iPhone 14 Pro 系列将采用单孔 + 药丸状孔洞设计。这不最新苹果 iPhone14 CAD 渲染图曝光 ，但令人惊讶的是从渲染图可以看到 iPhone 14 仍将保留刘海，果粉们此时的心情简直就像“晴天霹雳”“过山车”，内心直呼为啥不全系通用？ 合着之前大家议论纷纷的外观设计，iPhone 14 全系正...[详细]

引言     随着计算机技术和通讯技术的不断发展，网络技术已经渗透到仪器领域。虚拟仪器和网络化测控技术是现代化测量的重要标志。传统的测控系统存在以下几个方面的不足:自动化程度低，操作复杂，可靠性差，故障率高;对于测试数据未能进行及时和必要的综合与分析，不能充分利用历次的数据;不能及时分析排除测试过程中出现的问题;不能实现对整个测控系统的监控以及技术和数据资源的共享。针对一般的测试系统无法满足...[详细]

　　刚开始写汇编的中断应用程序时，曾经为出入堆栈的问题而困扰。C51扩展了函数的定义，使它可以直接编写中断服务函数，而可以不必考虑出入堆栈的问题，从而提高了工作的效率。扩展的关键字是in—terrupt，它是函数定义时的一个选项。只要在一个函数定义后面加上这个选项，那么这个函数就变成了中断服务函数。定义中断服务函数时可以用如下的形式。 　　 　　函数类型函数名(形式参数)interruptn 　...[详细]

90年代以来，气体超声流量计在天然气工业中的成功应用有突破性的进展，一些天然气流量计量的疑难问题可望获得解决。据称〔‘〕由于准确度高和 维修费用低，多声道气体超声流量计已被气体工业界接受。多声道气体超声流量计是气体涡轮流量计后被气体工业界接受的最重要的流量计量器具。目前美国气体协 会(aga)已经完成agare卿rtno.9“用超声流量计测量气体流量”草案 。制定有关国家标准与国际标准的准备工作...[详细]