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外部中断框图 产生中断 硬件触发外部中断 配置中断屏蔽寄存器中的屏蔽位，允许该外部中断请求 通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件，必须先使能AFIO时钟 选择外部中断的触发边沿，上升沿/下降沿/两者都检测 在NVIC中设置外部中断的优先级，并使能该中断 在中断发生后，在中断服务函数中，清除请求挂起寄存器中的对应位（写1清除） STM32参考手册...[详细]

无刷直流 （BLDC） 电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。 其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成...[详细]

由于存在电池起火的风险，宝马对2022款4轿车和iX SUV的少量车型发出了召回通知。根据该召回通知，高压电池可能有内部损坏，而这可能导致电气短路。 召回只涉及在美国销售的83辆汽车，宝马建议车主不要驾驶这些汽车，将其它们停在外面或远离其他可能起火的车辆和建筑也不要给它们充电。宝马经销商将免费更换电池。 宝马在去年4月意识到一起涉及2022款宝马i4 eDrive40的非美国现场事件后发...[详细]

在近期举办的2024大中华区高管交流大会上，Gartner发布了中国人工智能（AI）调研。 Garter预测，到2027年，中国制造业的AI使用渗透率将以10%的年复合增长率上升。 “中国制造2025”计划将成功实施AI用例作为衡量智能制造成熟度的关键指标。中国的制造业覆盖广泛且运营流程复杂，在全球占据着显著地位。因此，其产生的庞大数据集推动着制造业的优化和智能化，这是实施AI不可或缺的原料...[详细]

12月5日，台湾《经济日报》和联合新闻网同时发布报道称，11月26日在青岛正式投产的富士康集团首座晶圆级封测厂，引进多达46台上海微电子生产的光刻机，并同时称这意味着大陆生产的光刻机实现从90nm到28nm的跨越。 观察者网查证后发现，富士康与青岛国资合资设立的半导体封测项目，今年7月便已开始引进上海微电子的光刻机。但台媒混淆了前道制造用光刻机和后道封装用光刻机，青岛封测项目所用光刻机属于封...[详细]

污水深度处理是指城市污水或工业废水经一级、二级处理后，为了达到一定的回用水标准使污水作为水资源回用于生产或生活的进一步水处理过程。 下图为污水深度处理站扩建部分设备数据采集网络拓扑图，系统采用西门子CPU315-2 DP作为PROFIBUS-DP网络主站；三块西门子CPU226作为PROFIBUS-DP网络从站；一块西门子CPU314-2DP作为PROFIBUS-DP网络从站；PC机上安装C...[详细]

1. 前言 本应用笔记旨在帮助您快速将基于 GD32F10x 2.0 版本及以上固件库开发的应用程序从GD32F10x 系列微控制器移植到 GD32E103 系列微控制器。GD32E103 和 GD32F10x 系列相比，考虑软硬件兼容性，从 Flash 和 SRAM 容量，包括外设模块的增强性能上来看，E103 最接近 F105。 开始前您需要安装 GD32E103 关于 KEIL 或 I...[详细]

3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳正式召开。来自北京、上海、深圳等多地的数百名嘉宾共同参与了这次盛会。在过去的一年里，普渡科技坚持履行使命，不断刷新成绩。在所有普渡战友的精诚团结和各界伙伴的大力支持下，公司实现了里程碑式的发展。 在春风和煦的3月，普渡科技携四款重磅新品如期而至。下午15:00整，普渡科技创始人兼CEO张涛先生上台致辞，正式拉开发布会的帷幕。张涛...[详细]

苹果Mac OS（现在写作macOS）同样历史悠久，但对于一些几乎只接触Windows的朋友来说，可能至今都没有体验过。日前，软件工程师Mihai Parparita基于Basilisk II网页模拟器，将经典的Mac OS 7（System 7）、Mac OS 8以网页标签的形式呈现出来。如果你很好奇早期的苹果桌面系统或者是个怀旧派，不妨尝试。 　　打开页面后，还有一些基本的操作提示。 ...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

在“LDO基础知识：电源抑制比”一文中， Aaron Paxton讨论了使用低压降稳压器 (LDO) 来过滤开关模式电源产生的纹波电压。 然而，这并不是实现清洁直流电源的唯一考虑因素。由于LDO是电子器件，因此它们会自行产生一定量的噪声。选择低噪声LDO并采取措施来降低内部噪声对于生成不会影响系统性能的清洁电源轨而言不可或缺。 识别噪声 理想的 LDO 会生成没有交流元件的电压轨。遗憾的...[详细]

01 位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作： 六种位操作 下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 1. 1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。 这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用 | 操作符设值。 比如我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作：...[详细]

使用mini2440已经有一段时间了。诸如裸机的LED,键盘开关等等等等也都试验过了，uCOS，WinCE也是浅尝了一下。如今想到了以太网。 由于mini2440的板上集成了一个DM9000的网卡，并且在CE系统里面成功的使用以太网与PC连接了。于是自然而然的想，能不能在uCOS下也实现以太网接口呢？ 一上来什么都不懂，于是找一些资料，在这里要谢谢焦海波老师所著的嵌入式网络系统设计一书，移植过程...[详细]

下图显示了步进电机的转矩和速度之间的关系。纵轴为转矩，横轴为脉冲频率。脉冲频率是指驱动脉冲的频率，在步进电机中，通常使用脉冲频率pps（pulses per second，每秒脉冲数）代替频率Hz。蓝色曲线表示步进电机的“牵入转矩特性”，黄色曲线表示步进电机的“失步转矩特性”。 下面分别介绍每个特性： 牵入转矩（Pull-in Torque）特性 “牵入转矩特性”也称为“启动转矩特性”，表...[详细]

　　9月16日，湖北省能源局发布《关于2021年平价新能源项目审查结果的公示》，其中有38个符合条件的化学储能电站项目。 　　1.湖北吉昇新能源有限公司湖北省武汉市黄陂区临空产业园50MW/100MWh集中式(共享式)储能电站 　　2.襄阳市襄州黔中新能源有限公司湖北襄阳襄州区集中式(共享式)储能项目 　　3.中节能风力发电股份有限公司中节能湖北襄州50MW/100MWh集中式储能...[详细]