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2016年6月1日，东南大学与NI全资子公司DIGILENT（迪芝伦）中国有限公司合作共建的 大学生开源软硬件创新创业创客空间 揭牌仪式在东南大学九龙湖校区进行。东南大学教务处处长雷威教授与Digilent中国区总经理李甫成先生共同为创客空间揭牌。东南大学教务处沈孝兵副处长、Digilent中国区运营经理张伟国先生以及东南大学部分学院领导，上百位同学出席了揭牌仪式。该联合创客空间的成立是双方响应教...[详细]

引 言 　　随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，ERTOS的研究和应用日益广泛，从民用的手机、电子书等手持移动设备到航空航天、医学设备、工业控制等各个领域都有它的身影。然而，在设计和选择ERTOS时，如何确定其是否能够满足所需的应用成为一个棘手的问题，必须用一种有效的方法对它们的各个方面进行对比测试，以选择符合要求的系统。本文首先分析三种常用的系统实时性能测试方法，接着介绍一套测试...[详细]

SoC设计与应用技术领导厂商Socionext Inc.（以下“公司”）宣布与大连东显电子有限公司（以下“DED”）共同合作，实现基于Socionext高性能图像处理SoC SC1810系列产品运行BlackBerry QNX软件开发平台7.0 SC1810系列产品是Socionext最新款图像处理SoC。该系列产品除了支持多个摄像头和显示器外，还内置有高性能计算机视觉加速OpenVX规范，...[详细]

乱说垃圾话来干扰对手这一传统已经有着悠久的历史了，现在卡耐基梅隆大学的研究人员已经证明，令人沮丧的话即使被机器人说出来，人也会受到干扰。 这项研究中的垃圾言论绝对是温和的，诸如“我必须说你是一个糟糕的玩家”和“你怎么越玩越差”这样的话。即便如此，与机器人（一种市售的人形机器人，称为Pepper）玩游戏的玩家在受到机器人吐槽时，他们表现得较差，而受到鼓励时他们则表现得更好。 主要研究负责人亚伦·罗...[详细]

　　13号下午，CCF－GAIR大会迎来“机器人与无人机专场”的第五场演讲，中国工程院院士，中国人民解放军专业技术少将，美国高级访问学者，博士后导师，国内勘察无人机和无人机作战领域底层技术专家和奠基人，樊邦奎教授为我们带来了题为《无人机与人工智能初探》的主题演讲。 　　樊邦奎教授首先回顾了无人机自动化的发展历程，然后分析了无人机对人工智能技术的各种需求，最后针对无人机＋人工智能相互结合的未来进行...[详细]

一、外部中断叙述 1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。 从上面可以看出，STM32供I...[详细]

随着对定义物联网协议竞争的展开，3GPP 的蜂窝物联网 (C-IoT) 绝对是一个强有力的竞争者。3GPP 版本 13 包括针对 C-IoT 使用情况的重要增强内容。这些内容通常的特征在于对延迟不是特别敏感的低容量数据传输，例如智能网格传感器或资产跟踪器。另一方面，功耗在这些使用过程中至关重要。一些情况需要部署电池供电的物联网设备十年，而无需维护，这意味着一节或两节 AA 电池必须在不充电的...[详细]

　　对于机器人来说，像人一样从语句中获取信息是很难的。因而在训练机器人之前，通常会有筛选培训的过程，方便机器人在被喂入数据后，比较容易在大量资料中找到的信息。 　　这种培训方式，对于技术比较合适，只需要时间累积，但对于人们常用的语言来说，却是个麻烦。 　　这跟人们的表达方式有关系。宾夕法尼亚大学计算机和信息科学的助理教授 Chris Callison-Burch 称：“自然语言的诸...[详细]

尽管Apple和高通之间的基带与专利等法律争议不断，从Apple最新一代iPhone 8手机的拆解中，我们仍可见到高通的LTE数据机芯片；预计Apple将继续在不同地区出货分别采用高通和英特尔行动数据机的手机…… 根据较早的一些拆解报告，苹果(Apple)在其iPhone 8智能手机中，继续采用了高通(Qualcomm)和英特尔(Intel)的LTE数据机芯片组合。博通(Broadcom)如...[详细]

引言 由于水资源的日益珍贵，社会越来越提倡节约用水。采用现在高科技术进行用水管理，已成为一种发展方向，并且已在很多城市得到应用，取得很好的效果。智能IC卡水表及收费系统 ，是采用世界上最先进的科技技术，进行用水计量、控制和收费的系统。它实现先付费后使用的结算管理模式，彻底改变了传统抄表付费的用水方式，该表特别适合新建城市以及旧城改造。采用智能IC卡水表进行收费管理，可以彻底解决过去用水收费难的问...[详细]

英特尔今天宣布其无线产品路线图取得重大进展，以加快5G的普及。其中的亮点包括：推出英特尔首个支持5G新空口（5G NR）的多模商用调制解调器家族，英特尔® XMM™ 8000系列，以及英特尔最新LTE调制解调器——英特尔® XMM™ 7660。英特尔还宣布已经成功实现了基于英特尔®5G调制解调器的完整端到端5G连接，而这款早期5G芯片是英特尔发展史上的一座关键里程碑。今天的宣布还包括，在201...[详细]

51单片机的P0口电路如下： 由1中的上拉电阻作用分析可知，需要在51单片机的P0口，加一个上拉电阻，加上后的电路如下： ...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，最早中国工业机器人市场被"四大家族"(ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。像是长期被日本品牌所占据，曾经给国内厂商的售价比"四大"的售价高出几倍。 根据这几年的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的...[详细]

　　 1 引言 　　软件无线电SDR(Software Defined Radio)是构造具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，将诸如工作频段、调制解调类型、数据格式、加密模式、通信协议等功能采用软件完成，并使宽带A／D转换器和D／A转换器尽可能靠近天线，使用可升级、可重新配置的应用软件实现无线电台各种功能，研制出高度灵活、开放的新一代无线通信系统。坐标旋转数值计算CORDIC(Coord...[详细]

在驱动程序的设计中，我们可能会用到flush_cache_all将ARM cache的内容刷新到RAM，这是因为ARM Linux中cache一般会被设定为write back的。而通常象DMA是访问不了cache，所以如果我们需要启动DMA将RAM中的内容写到Flash中或LCD framebuffer，那么我们就需要调用flush_cache_all将cache中最新的内容刷新到RAM中。如...[详细]