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仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保 机器人 的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小，因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强，控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。这就要求控制系统控制结构灵活，具有调整步行足轨迹和步态的能力，并...[详细]

　　从权威渠道独家获悉，中国北斗卫星导航产品检测认证联盟(以下简称“联盟”)日前举办了“北斗卫星导航产品认证试点工作推进会”，正式启动对包括芯片、终端产品、信息系统、运营服务在内的北斗卫星导航产品和服务的认证试点工作。据指导此项工作的中国国家认证认可监督管理委员会和中国卫星导航定位应用管理中心介绍，此举将进一步推进北斗卫星导航产品认证体系建设，有助于提升北斗卫星导航产品整体质量水平，规范北斗卫星...[详细]

近日, 智能驾驶技术领域迎来了一项重大突破, 高阶智驾域控技术成功实现了量产应用, 这一技术不仅标志着智能驾驶技术进入了新的阶段, 同时也为整个新能源汽车行业带来了深远的影响。作为智能驾驶技术的核心组件, 高阶智驾域控技术的突破性进展预示着智能驾驶将更快地走进普通消费者的生活, 提升驾驶体验的同时也极大地增强了行车安全性。 此次量产的技术亮点颇多, 其中包括了全球首发基于NVIDIA Ori...[详细]

自2018年中美贸易战开战以来，“自主可控”成为了半导体行业自上而下努力去攻克的痛点问题。 在芯片架构方面，因为BSD开源协议给予使用者很大自由，允许使用者修改和重新发布开源代码，也允许基于开源代码开发商业软件发布和销售，RISC-V被看作中国集成电路领域的新机遇，基于该架构开发的微架构电路不需向RISC-V持有者进行汇报，使用它将不受到其他法律的限制。 也正是因为RISC-V选择了对商业公司...[详细]

　　4月25日上午，河北坤天新能源股份有限公司（简称河北坤天）与玉溪高新区管委会就年产20万吨锂电池负极材料项目在玉溪正式签署协议。 　　市政协党主席李劲松与市委常委、市政法委书记周踊等一众领导出席了仪式。市委常委、常务副市长李朝伟宣布项目开工。 　　仪式上，周踊发表重要讲话，他指出：项目的成功签约和开工是落实云南省委、省政府“大抓产业、主抓工业、狠抓制造业”工作部署和省委主要领导...[详细]

继去年夏普首推消费级8K电视后，今年又在AWE2018上以8K分辨率屏幕“八连屏”，精细地展示《清明上河图》，令众多现场观众叹为观止。 发力8K超高画质，是夏普被富士康收购之后的大动作。富士康科技集团首席行销长袁学智认为，8K分辨率代表着彩电业的发展方向，在商业上的应用前景广阔。“8K分辨率能够将过去不可能实现的影像应用变为现实。从前瞻的角度出发，富士康在工作、教育、娱乐、家庭社交、安全、健康、...[详细]

优北罗(u-blox)近日宣布该公司的SARA-N2系列NB-IoT(LTE Cat NB1)模块，获得罗马尼亚的Flashnet采用，推出第一款窄频IoT(NB-IoT)联网智能路灯控制系统--inteliLIGHT。此试验计划已经部署在希腊主要电信业者OTE集团，位于帕特雷(Patras)市的电信网络上。 Flashnet执行长Lorand Mozes表示，该公司认为这个产业已经做好采用NB...[详细]

半导体技术系统解决方案供应商德国elmos公司日前宣布推出最新电机驱动器解决方案和LED控制器IC产品，并在刚刚闭幕的慕尼黑电子展期间展示。截至目前， elmos已向全球客户交付了超过5亿个电机驱动器芯片。除此之外，该公司还为LED尾灯提供具有特殊专利的热分配解决方案。 E523.06是一款用于无刷直流电机的系统级单芯片方案，它用于12V汽车电池系统，芯片集成了MOSFET门极驱动器与一块...[详细]

MAX7219是一种串入、并出的共阴极LED数码管显示驱动器，每片可驱动8位LED数码管显示，与单片机的接口只需3根线，内带BCD译码器，及显示测试、移位、锁存器等，输出电流达40mA，外围只需一只亮度调整电阻。 2、引脚功能说明 1）引脚功能 DIN：串行数据输入端，CLK的上升沿时数据被载入内部16位移位寄存器中 CLK：串行时钟输入端，最高工作频率可达10MHz LOA...[详细]

据悉，总部位于加利福尼亚州桑尼维尔的Luminus Devices公司日前宣布，新推出两款280纳米紫外（UV）LED产品。 Luminus打算将这两款新型UV-C LED用于医疗和健康以及舒适产品。其中一个350 mA标准尺寸的3535表面贴装发射器的峰值输出功率高达60 mW；第二个超小型发射器尺寸为1.3毫米*1.3毫米*0.85毫米，它在20 mA时提供3 mW的功率，并在100 mA时...[详细]

今天遇到了一个很郁闷的问题，就是在向单片机下载HEX文件时候，虽然能检测到单片机的信息，如主频等信息，但是下载时候老师出现握手失败的提示。 查了很多资料，但是还是没能解决这个问题。因为本人使用的是笔记本电脑，所以只能用USB转串口线，以前我也是用这跟串口转换线都没有出现这个问题，因此我开始怀疑是软件的问题了，但是我装了又卸，卸了又装，试了N个版本但还是出现这样的问题，真的是要崩溃了。 这使得我开...[详细]

3月14日消息 Galaxy S20系列的120Hz刷新率对电池续航有什么影响？ 近日，外媒phonearena就针对Galaxy S20的三款手机做了120Hz刷新率和60Hz刷新率的续航测试。 在文章中外媒表示，测试结果发布，很遗憾，它们（120Hz）的表现不佳。phonearena在测试中发现，Galaxy S20 Ultra上切换120Hz选项时，电池续航会缩短近20%，3月初更新之...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

（文章来源：智能制造网） 一直以来，在人口红利不断退散、自动化需求持续释放的背景下，我国都将机器人视为实现制造业转型的关键所在。在工业机器人发展取得显著成效后，我国也是大力支持并推动着服务机器人的快速落地。但由于起步较晚、各种因素限制，现阶段我国仍处于发展的初级阶段，不仅市场规模不是很大，同时场景应用也还不够深入和细化。 不过今年以来，暴发的疫情给这一切带来了改变。随着疫情防控需要和复...[详细]

日前，据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，关于特斯拉车辆的突然加速事件，“没有找到足够的证据证明这些车辆的油门踏板组件、电机控制系统或制动系统存在质量问题”。对此，特斯拉对外事务副总裁陶琳也发布微博转载了相关内容。 据悉，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）针对突然加速事件对2013年至2020年生产的Model S、Model X、Model 3(参数|询价)进行了召回，涉...[详细]