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在闲聊时，提到了机器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驱动器、运动控制器、、等，习惯了从理论和算法上谈控制，当回到上时多少对这些概念有些模糊，甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制 （1）第一代控制 在最早的时候，控制器是由机械结构为控制手段的，以基地式仪表、水库水位等为代表，如图1，如果实际转速降低到期...[详细]

    特斯拉CEO马斯克9日表示，该公司计划公开其超级充电站系统技术，以推动电动车充电标准的统一。尽管这意味着特斯拉可能要放弃部分知识产权，但马斯克表示不希望超级充电站成为一个“封闭花园”。 　　资料显示，特斯拉的超级充电设备较普通充电设备性能更强，给一部Model S汽车充电的时间比普通设备快20倍，20分钟就可以充满一半的电池。Model S汽车电池单次行驶里程为265英里(约合426...[详细]

是德科技推出领先的基准测试解决方案以加快部署人工智能基础设施 大量模拟数百个人工智能加速器 深度评估网络性能和可扩展性并加快上市时间，且成本低于现有的解决方案 准确还原人工智能和机器学习工作负载的真实网络行为，具备高仿真度且可重复验证 是德科技宣布，针对人工智能（AI）和机器学习（ML）基础设施生态系统，推出了 AI数据中心测试平台，旨在加速AI / ML网络验证和优化的...[详细]

    对于面向国内市场的手机厂商，以及国内众多消费者而言，手机的价格因素往往是不能忽略的问题，而且有时会变的尤为重要，比如年初发布的红米 Note、TCL么么哒、黄金斗士S8等等，亲民的售价即为它们广受关注的重要原因之一(当然手机本身的硬件配置也不能忽视)。正因为此，国内手机的定价 极大程度上影响了产品的销量。 　　说到手机的定价，那不得不说知HTC。在年初发布旗舰产品HTC One(M8)之后...[详细]

智慧物流是通过大数据、云计算、智能硬件等智慧化技术与手段，提高物流系统思维、感知、学习、分析决策和智能执行的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平，从而推动物流的发展，降低社会物流成本、提高效率。 中国市场近年来网购规模的持续性扩大带来电商包裹的激增，为智慧物流行业的主要增长动力。相关数据统计显示，2015年，中国网络购物市场规模约3.8万亿，同比增长37.2%。预测，2016年网络购物市场...[详细]

富邦证券表示，电动车与5G移动通讯将是未来几年科技产业成长的主要动能，2021年的科技股投资方向，将以电动车、半导体及5G为市场主流，看好这三大族群的未来发展空间，投资人可以特别留意承接布局的时机。 台湾的科技产业结构转型，由低附加价值的硬体代工转型成为高毛利率的半导体与电子零组件供应链，因此，带动了台湾经济与台股在新冠疫情后的快速成长，随着电动车与5G对于半导体及各种电子零组件的规格...[详细]

摘要：提出了一种新的基于滑模控制的正弦波逆变器。该逆变器采用了两组对称的Buck电路,并利用滑模控制对系统参变量变化和外部扰动的不敏感性及鲁棒性。该逆变器能获得一个较为理想的正弦输出电压。给出了电路的工作原理和滑模控制方案，并进行了仿真和实验研究。 关键词：逆变器；滑模控制；Buck变换器 图1正弦波逆变器电路基本拓扑 1引言 DC/AC变换技术发展迅速，并已经在越来越多...[详细]

1　电源模块设计 本研究的电源采用直接接入零火线，通过lnk306芯片进行转化，通过调整电阻值来获得控制模块所需要的13V电压，实现了220V到13V的直接转换 ，从而无需另外给予断路器单独供电，由于微处理系统需要5V的电压供电，通过78M05芯片来转化。 2　信号采样模块的设计 本研究通过在零火线上各用一个零序电流互感器，采集零火线上的实时电流，将其转换为可控单片机识别的电压信号，通过L...[详细]

去年2月，iQOO正式诞生。作为一个只有1岁的年轻的品牌，iQOO在2019年成为了成长速度最快的手机品牌之一，据GFK数据显示，自2019年第三季度起，iQOO就成为了中国市场TOP7的品牌，iQOO品牌总裁冯宇飞更表示此举是“完成了从0到1的成长过程”，对于这项成就，他评价道：“虽然成绩不算耀眼，但是对于年轻的iQOO来说，这让我们对未来的星辰大海有了更多的向往”。 　　2月25日，i...[详细]

     本月初，HTC 公布了 2017 年 12 月的月报和 2017 年全年的营收报告。 　　从报告看，HTC 在 2017 年 12 月的营收依然处于下滑状态，月度合并营收为 40.2 亿新台币（约 8.7 亿元人民币），环比 2016 年下滑 29%；全年合并营收为 621.2 亿新台币（约 135 亿元人民币），同比 2016 年下滑 20.5%，为 13 年来最低营收水平。 （图源...[详细]

Galaxy Tab 3 Lite以倍受欢迎的三星Galaxy Tab 3的成果为基础，采用Marvell统一多核ARMADA Mobile平台，为全球大众市场提供高性能、低功耗产品。 2014年3月14日，北京讯 ——全球整合式芯片解决方案的领导厂商美满电子科技（Marvell，Nasdaq：MRVL）今日宣布，Marvell® ARMADA® Mobile PXA986将助力领先电...[详细]

一、仪器型号 是德N9038A频谱分析仪 二、故障现象 仪器电脑主机与接收机通过GPIB线连接不上 三、检测维修 一般遇到无法连接这种故障首先建议客户更换设备排除是仪器故障还是电脑主机故障，客户反馈更换仪器设备后连接正常，证明确实是仪器出故障。下面就开始拆机检测，仪器通电开机首先对仪器执行内部自检操作出现报错现象。根据该仪器工作原理出现此类故障可能是控制电路部分以及主板某部分出现故障。 ...[详细]

为客户提供增强的兼容性、成本效益并加速其智能手表产品的上市时间 2024年1月9日，美国拉斯维加斯—— 芯原股份今日宣布专注于提供图形用户界面（GUI）软件服务的趣戴科技（QDay Technology）已加入其手表GUI生态系统，共同开发适用于各种应用的智能手表GUI解决方案。 芯原的低功耗且功能丰富的2.5D图形处理器（GPU）IP和与其配套的显示处理IP被全球智能手表SoC...[详细]

世界第一季营运稳健，展望第二季，公司看好电源管理IC成长动能强劲，大尺寸面板出货稳定，指纹识别销售成长，目前订单能见度已达季底，预期第二季产能全开，营收估季增4.3%-10.5%。不过第二季毛利率表现上，主要受电费、员工薪资调高等因素影响，虽产能全开，毛利率估介于31.5~33.5%，与上季约持平。 世界先进为全球8英寸晶圆代工主要领导厂商，至今年第一季主要代工产品占营收比重为大尺寸面板驱动...[详细]

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性的特点。然而，在使用过程中，CAN总线也可能出现一些故障。本文将详细介绍CAN总线的故障波形及其原因和解决方法。 故障波形概述 故障波形是指在CAN总线通信过程中，由于各种原因导致的数据传输异常。故障波形的类型有很多，主要包括以下几种： 1.1 信号干扰波形 信...[详细]