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根据美国布朗大学(BrownUniversity)研究人员的研究发现,石墨烯(grapheme)──这种被誉为未来半导体材料的新宠──可能会破坏活细胞功能。如果布朗大学的毒性研究结果进一步经过多方研究证实的话,石墨烯最终可能会像碳纳米管一样被归类在有害物质范围。 “石墨烯比碳纳米管更容易产生,而且在许多应用中都能取代碳纳米管,”布朗大学病理学和实验室医学系教授AgnesKane表示。...[详细]
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一波三折后,东芝芯片业务出售终于尘埃落定。9月20日晚,日本东芝宣布,已同意将旗下芯片业务部门出售给贝恩资本(Bain Capital)牵头的财团,目前已签署出售协议,交易额约2万亿日元(约180亿美元)。 据了解,贝恩资本财团成员包括东芝在内的多家企业,比如苹果、戴尔等。该交易预计将在2018年3月31日前完成。 东芝称,尽管面临来自西部数据的法律威胁,但仍可以推进芯片业务出售。接下...[详细]
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操作域监督(ODS) 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况,目的是确保 自动驾驶 车辆在操作设计域及其他适用的动态和静态约束下运行。它使用两个操作域表示实现运行时监控: •授权操作域表示设计意图操作设计域和当前适用状态的并集,根据立法、验证和/或解决漏洞的行动,该域可能在系统生命周期中发展。 •当前操作域表示上述基线域的有条件约束子集,由下述条件集修改...[详细]
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传感器的 常用技术性能指标 由于传感器的类型五花八门,使用要求千差万别,无法列举全面衡量各种传感器质量优劣的统一性能指标,下面给出常用的技术性能指标。 (1)关于输入量的性能指标:量程或测量范围、过载能力等; (2)关于静态特性指标:线性度、迟滞、重复性、精度、灵敏度、分辨率、稳定性 和漂移等; (3)关于动态特性指标:固有频率、阻尼比、频率特性、时间常数、上升时...[详细]
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随着电动车的普及和人们环保意识的增强,充电桩作为电动车充电设备的重要一环,充电桩行业正迅速发展,消费市场的大量应用也造就市场的需求量不断增长。因此,产品的功能、可靠性、安全性等要求也变得尤为重要,而采用传统单片机产品并不能满足充电桩的智能控制等需求,本文将详细介绍基于米尔STM32MP135核心板的充电桩应用方案。 图1:充电方案图 采用STM32MP135系列微处理器进行电动汽车的智能嵌入...[详细]
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进入2018年人工智能和技术进一步发展,智能行业进入了硬件产品爆发期,服务机器人产品作为物联网生态系统中的信息交换中枢,将终端、网络与云随时随地联通起来,成为了新技术集成最丰富的硬件之一。因此,继爆红市场之后,家用机器人开始成为科技巨头们的下一波目标。 这场战争由计划研发家用机器Vesta牵头。互联网巨头苹果、谷歌、腾讯以及互联网猎豹等也将随后加入,巨头LG、索尼也在积极布局,白色家电巨头...[详细]
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在调试的过程中,使用调试软件的寄存器或存储器显示窗口,可以很方便地查看外设寄存器的状态。 很多朋友都碰到过这样的问题:在单步调试时始终不能在显示窗口看到某些标志位的变化,应该设置这些标志位的时候,窗口中却显示为0,不少人都错误地认为这是芯片的问题。 我们知道,不少STM32外设的状态寄存器位,可以通过对某些寄存器的读操作而清除(例如I2C的I2C_SR1中的很多标志位),在调试过程中,每当程序...[详细]
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#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit K1=P3^7; uchar i,Second_Counts,Key_Flag_Idx; bit Key_State; uchar DSY_CODE ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x0...[详细]
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1.引言 UPS通常用在对电源质量要求很高的场合,如金融部门、医疗中心、通信系统、军用设备等。一般要求UPS的输出波形质量好,动态响应快,抗扰能力强。近年来,中外学者发展出了多种逆变电源波形控制技术:PID控制,无差拍控制,滑模变结构控制,重复控制,模糊控制等。各种控制方法均具有各自的特点,表现出优良的特性和不足。本文针对UPS逆变电源波形不能兼顾稳态效果和动态效果的问题,建立了单相逆...[详细]
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eeworld网消息,亚德诺半导体 (Analog Devices, Inc.,简称 ADI) 旗下凌力尔特公司推出一款具有 15dB 增益的宽带全差分放大器 LTC6432-15,该器件可提供高达 +50.3dBm OIP3 (输出三阶截取) 的线性度、非常高的 +22.7dBm OP1dB (输出 1dB 压缩点) 和 3.2dB 噪声指数 (在 150MHz)。除了其在高频条件下拥有的出色...[详细]
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双目标立体视觉技术的实现可分为以下步骤:图像获取、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建,下面依次介绍各个步骤的实现方法和技术特点。 1.1 图像获取 双目立体视觉的图像获取是由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,获取立体图像对。假定摄像机C1与C2的角距和内部参数都相等,两摄像机的光轴互相平行,二维成像平面X1O1Y1和X2O2Y2重合,P1与P2分别是空间...[详细]
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「资料中心晶片需要更低延迟,才能因应感测器资料的需求,」这是Google资料中心技术研究员Luiz Barroso在本周「国际固态电路会议」 (ISSCC)期间对与会者发表的重点。此外,在这场名为「打造可支援未来云端运算的资料中心」(Data Centers to Support Tomorrow’s Cloud)的小组讨论上,来自ARM、英特尔(Intel)和富士通(Fujitsu)等公司的技术...[详细]
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集微网消息,从信息通讯、工业交通等传统领域,到大数据、AI、自动驾驶、5G等热点应用,芯片无处不在。在摩尔定律推动下,芯片设计愈加复杂,对上游EDA工具的依赖越来越高。美国Andrew.B.Kahng教授统计分析,如果不使用EDA工具,设计一颗28nm SoC大约需要77亿美元,而借助EDA工具,这笔费用会下降至4000万美元。这无疑是笔惊人的计算,也凸显出EDA软件的重要性。 近年来,随...[详细]
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丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制和与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive 头显来获得机器人的视野画面。丰田公司表示,T-HR3的高度为1.54米,重达75公斤(5英尺1英寸/ 165磅),旨在探索协助家庭,医疗设施,建筑工地,灾区乃至太空探索。 。 操作员可以使用所谓的主操纵系统(MMS)(即椅子上的16个扭矩伺服模块,
当操...[详细]
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随着 智能驾驶 技术在全球范围内快速发展, 汽车产业 正迎来巨大变革。 自动驾驶 ,作为汽车 智能化 的核心部分,不仅影响着未来出行的方式,更推动着整个 汽车行业 的升级和转型。在这场变革中,中国的新势力造车企业,小鹏、理想和蔚来,凭借其创新的技术路线和市场策略,逐渐成为行业内的重要力量。与传统车企不同,这些新兴企业通过对智能驾驶技术的探索与应用,试图在全球市场上占据主动权,进而引领自动驾驶的未...[详细]