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在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到、、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。
环境感知 目前,在机器人室内环境中,以为主,并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感器融为机器人环境...[详细]
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我国是世界 工业机器人 消费大国,从2013年开始,我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。2018年,我国工业机器人消费继续呈现上升趋势,俗话说“管中窥豹可见一斑”,据厦门海关统计,今年上半年,厦门市进口工业机器人1700台,同比增长67倍。其中6月当月进口工业机器人201台,增长200倍。仅厦门一地的工业机器人进口数量就呈直线增长,国内整体的进口数量可想而知。 近日,中国机器人产业联...[详细]
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配扫描电子显微镜的波长色散X射线谱仪(简称WDX或WDS),近来在微观分析领域吸引较多的关注。这其中很大原因是新一代高精度自动聚焦平行光X射线波谱仪的推出。这种波谱仪具有独特紧凑型设计,尺寸小;去掉了传统的罗兰圆光学系统,结构较简单;与扫描电镜的接口和能谱仪的接口一样大,可以安装在绝大多数的扫描电镜上。 新型平行光波谱仪的一个优点是其带有X射线高效采集光学系统(HCO)或毛细管(Cap...[详细]
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腾讯数码讯(亦九)有关手机的情报不一定总是准确。在一款备受期待的新手机正式发布前,我们总能在网上看到形形色色的设计,声称这款手机将如何有特色。当然不是所有这些情报都真实合理,但发布日期越近,我们越能从这些泄露的情报中,拼凑出新款手机较为完整、合理的设计方案。 三星Galaxy Note 8正在经历上述时期,本周一款新的Galaxy Note 8手机壳曝光,显示出了与此前情报中相似的设计。 ...[详细]
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基于声发射信号的汽轮机动静摩擦监测 电厂中通常根据汽轮机振动信号来间接监测动静摩擦故障,但由于测振仪表的局限性及转子质量较大等原因,效果不理想。针对这种情况,从理论上分析了振动表不能监测摩擦故障的原因,提出利用声发射技术监测汽轮机动摩擦故障的方法,并介绍了监测系统的组成及应用。 关键词:声发射;监测;汽轮机;摩擦 汽轮机运行状态可用许多状态参数表示。可以代表汽轮机安全运行状态的参...[详细]
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电动机马力是什么意思 电动机的马力(Horsepower,缩写为hp)是用于描述电动机功率的一种常用单位,通常用来表示电动机能够输出的功率大小。马力是一种机械功率的单位,它是指在单位时间内(通常为一秒钟)所能做的功,即1马力等于每秒钟做功746焦耳(J)。 在工业和机械设备中,马力常用来表示电机的输出功率。例如,一个2马力的电动机表示它可以每秒钟做2*746=1492瓦特的功。不...[详细]
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全体会议将在3月20日和21日举行 北京,2018年2月28日——将于2018年3月20日至22日在北京国家会议中心举行的EDI CON China 2018(电子设计创新大会)的会议和展览会汇集了从事高频模拟和高速数字设计工作的工程师,在今年的活动中将举行两场全体会议,邀请业内著名专家发表主旨演讲。将于3月20日上午9:30举行的全体会议聚焦于5G无线通信;将于3月21日上午9:30举行的全体...[详细]
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2011-2016全球各系统平板电脑历史出货量和预期出货量(单位:百万台)(腾讯科技配图) 腾讯科技讯(萧谔)北京9月20日消息,据国外媒体报道,IDC发布报告称,由于平板电脑消费需求持续强劲,并预计第四季度销售会大增,因此上调全球平板电脑市场销量预期至1.171亿台。IDC原先预计今年全球平板电脑销量为1.074亿台。 IDC也将2013年销量预期从1.428亿台上调至1.659亿台...[详细]
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无论是科技巨头还是传统汽车制造商都在加速抢滩 无人驾驶 ,层出不穷的技术发展愈发推动无人驾驶时代到来的进程。但对于汽车保险行业,这可能并不是一个好消息。
正如巴菲特在5月接受采访中所说:
任何能让汽车更加安全的事情都是有利于社会的,但这对汽车保险业却是不利的。汽车保险产业始终致力于让汽车更加安全,但如果没有汽车事故,也就没有汽车保险存在的必要了。
日前,野村在最新的...[详细]
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8月30日,广汽埃安正式发布了一款超充技术,名为“超倍速电池技术及A480超充桩”。 该技术的电池充电的原理是锂离子从正极出发,经过隔膜、电解液到达负极,包括脱出,迁移,和嵌入三个过程,单位时间内迁移和嵌入的锂离子越多,就代表着充电速速越快。注入新型低粘度、高功率电解液,加入三维结构石墨烯新型导电剂从而进一步加速电子的移动速度,实现最大6倍率电流充电速度。 A480超充桩拥有全球最高的4...[详细]
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刚刚!据韩媒报道,全球第三大半导体代工企业格罗方德正在为其位于新加坡伍德兰的300mm晶圆厂Fab7寻找买家! 格罗方德公司位于新加坡的Fab 7工厂目前产能为每月5万片硅晶圆。近年完成产能扩展后,用于制造40~95纳米硅芯片的200毫米和300毫米晶圆年产能将接近3百万片,其中300毫米晶圆年产能将达1百万片。 就在前不久,格罗方德宣布以2.36亿美元的价格将旗下位于新加坡的20...[详细]
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连锁行业的特性体现出各个店铺分散,大都不在一个城市或地区,环境相对复杂,公司督导通常管理人员较少,给店铺的经营管理带来许多不便。同时商铺内最基本的需求是防损,防损的最基本手段是借助安防技术为用户提供事件实时报警、后期调阅,因此技术防范开始对商铺的安全管理逐步扮演着重要的角色。
一、 当前存在的问题
但由于商铺的不断扩张,安防系统安装没有做统一的规划,致使多家商铺运营后的设...[详细]
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#include include.h uchar lcdtab ={{{0x07,0x01,0x03},{0x04,0x00,0x02},{0x06,0x03,0x01}, {0x06,0x02,0x03},{0x05,0x02,0x02},{0x03,0x02,0x03},{0x03,0x03,0x03},{0x06,0x00,0x02}, {0x07,0x03,0x03},{0x07,0x...[详细]
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移植环境 1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。 2,集成开发环境:Elipse IDE 3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。 5,u-boot版本:u-boot-2009.08 6,linux...[详细]
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如果一端口网络的端口电压 ,流入端口的电流 ,且电压与电流参考方向一致,如图3-9-1a所示。则由功率定义可得输入该一端口网络的瞬时功率为: 由式可看出,瞬时功率可分为恒定分量 与二倍角频率变化的正弦分量 。图3-9-1b为端口电压 u 、端口电流 i 与瞬时功率 p 的波形图。瞬时功率在某些时间段为正值,表示此时一端口网络正在吸收功率。在某些时...[详细]