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导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一,很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备,使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。 AGV导航导引的关键技术 为了实现AGV自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对...[详细]
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患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜,医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。这种让患者无痛苦、又可做胃镜、肠镜检查的“胶囊内镜机器人”,近日获国家药监局注册审批,正式投入临床使用。 “胶囊内镜机器人”由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。 据“胶囊内镜机器人”“总设计师”第二军医大学长海医院消化内科主任李兆申教授...[详细]
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一 系统概述
人脸识别出入控制系统是信息技术、电子通讯技术和生物识别技术发展的产物,是实现安全防范管理的有效措施。该系统在使用时,通过非接触式卡片,不与设备直接接触触发人脸识别,只需操作人员在设备前站正,系统即可采集到所需信息,实现门禁、记录、数据传输等诸多功能。该系统已成为安全防范技术进入新一代生物识别智能化时代的重要标志。为严格控制监舍区,生产区人员出入,防范罪犯逃脱,...[详细]
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摘 要:本文介绍了以高速 DSP TMS320C6416 为核心器件的图像处理系统,采用视频解码芯片 TVP5146 完成视频信号的 A/D 转换,采用CPLD 完成数据存储、显示以及系统的逻辑控制。
关键词:视频采集处理;实时图像处理显示;TMS320C6416;CPLD
引言
目前,交通监控应用系统大多以紧急报警、车辆定位与语音通信为主,图像方面的应用不多。本文正是基于这样的考虑,设...[详细]
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美国俄勒冈州希尔斯波罗市 2012年2月29日 莱迪思半导体公司(NASDAQ: LSCC)在德国,纽伦堡举办的嵌入式世界展上展出了一款基于LatticeECP3™ FPGA的摄像机,支持双传感器,并可使用主动式快门(Active Shutter)3D眼镜观看3D视频。 3D演示板使用莱迪思 HDR-60摄像机开发套件开发,板上采用了低成本、低功耗的LatticeECP3 FPGA,莱...[详细]
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我国近日宣布将在全国范围推广 新能源汽车 专用号牌。而此前欧盟多国相继传出“将陆续终止汽油和柴油车辆销售”、全面对 燃油车 说“不”的消息。尽管很多人对于如此短时间内的“倒计时”是否可行表示怀疑,但新能源车已是大势所趋,各路巨头争相卡位,本土车企又能否看到“弯道超车”的希望呢? 我国近日宣布将在全国范围推广新能源汽车专用号牌。而此前欧盟多国相继传出“将陆续终止汽油和柴油车辆销售”、全面对燃油...[详细]
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上海是中国插电式混合动力汽车保有最多的地方,而在《2019 上海市新能源汽车大数据研究报告》这份内容里面重点勾勒出来的个人长里程使用 PHEV、个人短里程使用 PHEV、租赁 PHEV 和法人(公司)用 PHEV 四个典型的门类值得我们仔细关注。本文就这份报告里面的数据进行重组分析之后试着把三类用户的使用情况做一些浅析。 研究样本情况 在这份报告里面,乘用车根据车辆使用情景将用户分为短里程、长...[详细]
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数字绝缘电阻测试仪采用嵌入式工业单片机实时操作系统,数字模拟指针与数字段码显示结合,该系列表具有多种电压输出等级(2500V、5000V、10000V),抗干扰强、模拟指针与数字同步显示、交直流两用、操作简单、自动保存测量结果等特点,是测量变压器、互感器、发电机、高压电动机、避雷器等绝缘电阻的理想测试仪器。 数字绝缘电阻测试仪在测量中须注意以下事项: 1、禁止在雷*电时或高压设备附近测绝缘...[详细]
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在计算机控制技术、通信技术飞速发展的今天,信号源作为现代电子产品设计和生产中的重要工具,其应用越来越广泛,对信号源的频率范围、稳定度、幅值与频率微调等提出较高的要求,普通的信号源已经不能满足现代电子技术的要求,因此,低成本高精度信号源的设计,在高校教学和产品开发中的推广使用具有非常重要的意义。本设计以PHILIPS公司生产的LPC2132微控制器为主控芯片,采用专用的直接数字合成(DDS)芯片...[详细]
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Strategy Analytics手机元件技术服务发布的研究报告《2019年Q2智能手机应用处理器市场份额追踪:高通以40%的收益份额保持领先》指出,2019年Q2,全球智能手机应用处理器(AP)市场收益同比下降2%至48亿美元。 Strategy Analytics的这份研究报告指出,高通,苹果,三星LSI,海思和联发科在2019年Q2占据了全球智能手机应用处理器(AP)市场收益份额的前...[详细]
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这又是科技界一个令人悲伤的故事,本周一黑莓官方宣布成立特别委员会,寻求包括出售公司在内的“战略替代选择”。在经过两年的痛苦转型之后,仍然没有看到曙光的黑莓似乎要“放弃治疗”了。市场很多观察人士在不断分析黑莓可能的收购者,也有人认为黑莓“不如换个CEO”,再“放手一搏”。 从北美智能机的龙头老大到销售份额即将跌破1%,股价从接近300美元跌到个位数,黑莓的故事令人唏嘘。读史早知今日事,如果...[详细]
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本文介绍的三个应用案例展示了业界上先进的机器视觉软件和及其图像预处理技术如何促使2D和3D视觉检测的性能成倍提升。 3D成像技术和智能相机现已增强了机器视觉检测的灵活性和性能,若是将其与先进的图像预处理工具和智能化的软件相结合,则可以进一步解决过去难以或几乎不可能实现的自动化检测应用。 这些技术的进步可以带来更高质量的产品,同时减少废物的生成,大大降低成本。在制造过程前期对各零件进行缺陷...[详细]
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一排卡车排成一排,以固定间距、同样车速行使在路上。这并不是因为司机们有默契或车技好,而是因为采用了车队一体无人驾驶行车系统。日本研究机构25日展示了这一高效行驶、节能环保的新技术。 日本新能源和产业技术综合开发机构当天在一个试验场展示了这一技术的应用,4辆卡车分别保持4米间距、以时速80公里的同一速度进行了试跑。每辆卡车上都安装了自动驾驶系统,通过车辆间的通信,各辆车可以共享速度和刹车...[详细]
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WatchDog Timer (WDT) page225 看门狗定时器的定时范围为TPCLK x 256 x 4 到TPCLK x 232 x 4)。 看门狗定时器的设置步骤如下: ? 在WDTC寄存器设置看门狗定时器的重装值 ? 在WDMOD寄存器设置模式 ? 先后写入0xaa和0x55到WDFEED寄存器以启动看门狗定时器 ? 为防止看门狗产生复位/中断,必须在看门...[详细]
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据国外媒体周四报道,中国手机制造商中兴通讯公司最近和德国英飞凌公司签署协议,决定使用对方的手机芯片制造面向发展中国家市场的廉价手机。 据报道,中兴通讯公司将会采用英飞凌公司的第二代超低价芯片平台产品,该平台基于单芯片E-Gold解决方案,在提供基本功能的同时将成本讲到了最低。 据报道,中兴通讯公司采用英飞凌低价芯片的手机将在今年下半年投向市场。 本周,英国沃达丰公司宣布,将邀请中兴通讯公司制...[详细]